【ROS 2 进阶-MoveIt!】MoveIt!中的关键节点
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-bash: jps: command not found
背景 服务器的jdk通过yum 安装的，要用jps查询pid，提示找不到命令 yum install -y java-1.8.0-openjdk.x86_64 一、jps命令无法找到 [devhgh-tob-hsbc-dev-003 ~]$ jps -bash: jps: command not found 二、检查基础Java环境 [devhgh-tob-hsbc-dev-003 ~]…...
[CLickhouse] 学习小计
1.建表 正常按照如下语句进行建表，但会报错说缺少ORDER BY 或 PRIMARY KEY CREATE TABLE omds.a (x String COMMENT ,y String COMMENT ,z String ) ENGINE MergeTree(); 若我们仅需建一个没有主键的表，直接使用如下建表语句即可： CREATE…...
一款非常优秀的项目管理工具：进度猫（推荐）
在项目管理中，一个好的工具可以极大地提高效率。 进度猫是一款非常优秀的项目管理工具。它具有非常强大的功能，可以帮助团队更好地管理项目进度。 通过可视化的方式，将项目进度、任务分配、需求变更等全面呈现给团队成员，让团队…...
Bert学习笔记(简单入门版)
目 录 一、基础架构 二、输入部分 三、预训练：MLMNSP 3.1 MLM：掩码语言模型 3.1.1 mask模型缺点 3.1.2 mask的概率问题 3.1.3 mask代码实践 3.2 NSP 四、如何微调Bert 五、如何提升BERT下游任务表现 5.1 一般做法 5.2 如何在相同领域数据中进…...
信号功率放大器的工作原理和特点是什么
信号功率放大器是一种电子设备，用于将输入信号的功率进行放大，以达到所需的输出功率水平。它在各个领域中都有广泛的应用，包括音频放大器、射频放大器、激光功率放大器等。下面将详细介绍信号功率放大器的工作原理和特点。 工作原理ÿ…...
基于go标准分层架构项目设计实现
基于go标准分层架构项目设计实现 缘起 个人博客网址 最近主要看了两方面知识，一方面是技术相关的，如何设计一个比较好的后端架构项目代码；一方面是非技术相关的，如何写一篇好的技术文章，能够让他人读懂并有收获。因…...
原理Redis-IntSet
IntSet IntSet是Redis中set集合的一种实现方式，基于整数数组来实现，并且具备长度可变、有序等特征。 结构如下： typedef struct intset {uint32_t encoding; /* 编码方式，支持存放16位、32位、64位整数*/uint32_t length; /* 元素…...
逸学java【初级菜鸟篇】9.3 Stream流
hi，我是逸尘，一起学java吧 得益于Lambda所带来的函数式编程，引入了一个全新的Stream流概念（就是都基本使用lambda的形式）。 流处理 我们首先理解什么是流处理，它类似于sql语句，可以执行非常复…...
html页面直接使用elementui Plus时间线 + vue3
直接上效果图 案例源码 <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><title>Title</title><script src"../js/vue3.3.8/vue.global.js"></script><link rel"styles…...
信息压缩模型在自然语言处理中的应用和探讨
信息压缩模型在自然语言处理中的应用和探讨 摘要:正文:结论:附录：摘要: 随着人工智能和深度学习的发展，自然语言处理(NLP)在信息处理中的角色变得越来越重要。然而，海量的自然语言数据为信息处理带来了挑战——更多的信息通常意味着更高的处理成本，并可能导致效率降低。为…...
新版mmdetection3d将3D bbox绘制到图像
环境信息 使用 python mmdet3d/utils/collect_env.py收集环境信息 sys.platform: linux Python: 3.7.12 | packaged by conda-forge | (default, Oct 26 2021, 06:08:21) [GCC 9.4.0] CUDA available: True numpy_random_seed: 2147483648 GPU 0,1: NVIDIA GeForce RTX 3090 …...
合伙人注册即得/创业平台扶持！
问心一语持续体验中~ 与公司签订线下（线上）纸质合伙人代理合同，具备法律效力。 一级直推、非一级直推注册即得奖励。(消耗完毕被邀请用户赠送的AI免费使用条数) 即：邀请1人注册即得并消耗！只需注册无需充值ÿ…...
02_使用API_String
StringBuilder StringBuilder 代表可变字符串对象，相对于是一个容器，它里面装的字符串是可以改变的，就是用来操作字符串的好处：StringBuilder 比 String 更适合做字符串的修改操作，效率会更高，代码也会更简…...
Spring IOC/DI和MVC及若依对应介绍
文章目录 一、Spring IOC、DI注解1.介绍2.使用 二、Spring MVC注解1.介绍2.使用 一、Spring IOC、DI注解 1.介绍 什么是Spring IOC/DI？ IOC(Inversion of Control：控制反转)是面向对象编程中的一种设计原则。其中最常见的方式叫做依赖注入（…...
python的多层嵌套循环时，break可以退出多层循环吗？
在Python中，break 语句只能退出当前所在的循环，无法直接退出多层嵌套的循环。但是，你可以通过使用一个标志变量或者通过使用异常来模拟退出多层循环的效果。 使用标志变量： flag False for i in range(5):for j in range(5):if…...
链表OJ--上
文章目录 前言一、反转链表二、移除链表元素三、链表中倒数第K个结点四、相交链表五、链表的中间结点 前言 一、反转链表 力扣206：反转链表- - -点击此处传送 思路图： 方法一：改变指向 方法二： 代码： //方法一 /…...
内衣洗衣机哪些品牌质量好实惠？小型洗衣机全自动
现在洗内衣内裤也是一件较麻烦的事情了，在清洗过程中还要用热水杀菌，还要确保洗衣液是否有冲洗干净，还要防止细菌的滋生等等，所以入手一款小型的烘洗全套的内衣洗衣机是非常有必要的，专门的内衣洗衣机可以最大程度减少…...
推荐一款适合做智慧旅游的前端模板
目录 前言 一、功能介绍 二、前端技术介绍 三、功能及界面设计介绍 1、数据概览 2、车辆监控 3、地图界面 4、其它功能 四、扩展说明 总结 前言 智慧旅游是一种全新的旅游业务模式，它充分利用先进的信息技术，提升旅游体验，优化旅游管…...
VL06O报表添加增强字段
业务描述 用户需要在VL06O事务代码下进行批量交货过账，现有的筛选条件不太适用当前公司的业务，需要在报表中新增三个交货单增强字段，方便其筛选（选择屏幕没有加，用户在报表里用标准按钮功能自己筛选） 效果…...
Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集
Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集 78.子集 78. 子集 - 力扣（LeetCode） 思路： 笔者写过很多次这道题了，不想写题解了，大家看灵神讲解吧 回溯算法套路①子集型回溯【基础算法精讲 14】_哔哩哔哩_bilibili 完…...
【SpringBoot】100、SpringBoot中使用自定义注解+AOP实现参数自动解密
在实际项目中，用户注册、登录、修改密码等操作，都涉及到参数传输安全问题。所以我们需要在前端对账户、密码等敏感信息加密传输，在后端接收到数据后能自动解密。 1、引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId...
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消失的两个数字（hard） 题⽬描述：解法（位运算）：Java 算法代码：更简便代码 题⽬链接：⾯试题 17.19. 消失的两个数字 题⽬描述： 给定⼀个数组，包含从 1 到 N 所有…...
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OkHttp 中实现断点续传 demo
在 OkHttp 中实现断点续传主要通过以下步骤完成，核心是利用 HTTP 协议的 Range 请求头指定下载范围： 实现原理 Range 请求头：向服务器请求文件的特定字节范围（如 Range: bytes1024-） 本地文件记录：保存已…...
Neo4j 集群管理：原理、技术与最佳实践深度解析
Neo4j 的集群技术是其企业级高可用性、可扩展性和容错能力的核心。通过深入分析官方文档，本文将系统阐述其集群管理的核心原理、关键技术、实用技巧和行业最佳实践。 Neo4j 的 Causal Clustering 架构提供了一个强大而灵活的基石，用于构建高可用、可扩展且一致的图数据库服务…...
零基础设计模式——行为型模式 - 责任链模式
第四部分：行为型模式 - 责任链模式 (Chain of Responsibility Pattern) 欢迎来到行为型模式的学习！行为型模式关注对象之间的职责分配、算法封装和对象间的交互。我们将学习的第一个行为型模式是责任链模式。 核心思想：使多个对象都有机会处…...
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