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基于 Modbus 的工业数据采集、控制（part 2）

news 2026/4/30 17:16:33

基本处理流程

服务器

parse_and_process(char * input)//input :post请求发送的正文
{...// 请求 modbus 数据else if(strstr(input, "modbus_get")){return handle_get(sock, input);}// 控制 modbus 设备else if(strstr(input, "modbus_set")){return handle_set(sock, input);}
....
}static int handle_get(int sock, const char *input)
{// 1.创建 key// 2.创建或打开共享内存// 3.映射// 4.读取共享内存中的数据// 5.发送
}static int handle_set(int sock, const char *input)
{// 1.创建key// 2.创建或打开消息队列// 3.将 postman 中下发指令添加到消息队列// 4.发送
}

采集控制程序

// 采集传感器数据线程
void *info(void *arg)
{// 创建或打开共享内存、映射while(1){// 读寄存器的数据// 写入共享内存sleep(1);}
}// 控制设备线程
void *control(void *arg)
{// 创建或打开消息队列while(1){// 读消息队列// 控制设备}
}

VsCode 开发环境

安装库“open in browser”

库安装完成后，编写 html 文件。
在编写文本位置右击 ——> open in other browser ——> 选择合适的浏览器，
即可在网页显示 html 标签内容。
在这里插入图片描述

Html 简介

HTML（Hyper Text Markup Language），中文译为“超文本标记语言”。是用来描述网页的一种语言。所谓超文本，是因为它可以加入图片、声音、动画、多媒体等内容，不仅如此，它还可以从一个文件跳转到另一个文件，与世界各地主机的文件连接。
HTML 不是一种编程语言，而是一种标记语言（markup language）。
Web 浏览器的作用是读取 HTML 文档，并以网页的形式显示出它们。浏览器不会显示 HTML 标签，而是使用标签来解释页面的内容。

Html标签

标签格式

1、有尖括号包围的关键字，如：<html>；
2、通常成对存在，如：<body></body>；
3、上面的标签前面是开始标签，后面是结束标签。

标签分类

1、单标签：也称空标签 <标签名 /> 如：

2、双标签：成对存在 <标签名> 内容 </标签名>

常用标签

h1-h6 标题标签

格式：<hn> 标题文本 </hn>

举例：
<h1>这是标题标签</h1>
<h2>这是标题标签</h2>
<h3>这是标题标签</h3>
<h4>这是标题标签</h4>
<h5>这是标题标签</h5>
<h6>这是标题标签</h6>

p 段落标签

格式：<p> 文本内容 </p>
一个段落中会根据浏览器窗口的大小自动换行。

br 换行标签

格式：<br />

div 标签

一个块级元素，可以把文档分割为独立的、不同的部分，可以在 div 中嵌套标签。
举例：
<div class=“news”>
<h2>News headline 1</h2>
<p>some text. some text. some text…</p>
</div>
注：可以给 div 设置 class 或 id，通过选择器设置属性，则内部成员具有相同属性。

input 表单标签

格式：<input type=”” name=”” value=”” id=””…>
在这里插入图片描述

当 type 为 text，表示文本输入框，用法如下：

<input type=“text” value=“文本框默认值”>

当 type 为 radio，表示单选框，用法如下：

<input type=“radio” name=“控件名称” value=“提交的数值” οnclick=“处理函数” checked=“checked”>

解释：name：控件名称，同一组单选框设置相同名称
value：必须要有，是当点击时会提交的数据
onclick：点击时会执行双引号中的处理函数
checked：默认选中，同一组中只设置一个即可

代码示例

<!DOCTYPE html>
<html lang="en"><head><meta charset="UTF-8"><meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"><meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="ie=edge"><title>Document</title><script>function fun(obj){if(obj == 'man'){console.log("I am man!");}else{console.log("I am woman!");}}function get_info(){// 获取标签为usrname的标签，赋值给vvar v = document.getElementsByName("usrname");// v[0].value="hello";var xhr = new XMLHttpRequest();//创建XMLHttpRequest对象var url="";xhr.open("post",url,true);xhr.onreadystatechange = function(){if(xhr.readyState == 4 && xhr.status == 200)//请求完成且成功{v[0].value = xhr.responseText;//响应正文}};xhr.send("modbus_get");//发送正文}</script></head><body>hello world!<!-- br表示换行 --><br>你好<h1>一级标题</h1><div style="color: hotpink;background: ivory"><h2>二级标题</h2><!-- p是段落标签 --><p>HTML（英文Hyper Text Markup Language的缩写）中文译为“超文本标记语言”。是用来描述网页的一种语言。所谓超文本，因为它可以加入图片、声音、动画、多媒体等内容，不仅如此，它还可以从一个文件跳转到另一个文件，与世界各地主机的文件连接。HTML 不是一种编程语言，而是一种标记语言 (markup language)Web 浏览器的作用是读取 HTML 文档，并以网页的形式显示出它们。浏览器不会显示 HTML 标签，而是使用标签来解释页面的内容</p></div>123456<br>学习新思想，争做新青年！<br><!-- input表单标签，type类型为text，表示文本输入,value为默认值 -->用户名：<input type="text" name="usrname" value="admin">刷新<input type="button" name="flash" onclick="get_info()"><br><!-- type类型为radio表示单选框，表示同一类型的单选框name必须相同 ,checked表示默认选中-->男：<input type="radio" name="sex" id="man" checked="checked" onclick="fun(id)">女：<input type="radio" name="sex" id="woman" onclick="fun(id)"></body></html>

补充：当请求被发送到服务器时，我们需要执行一些基于响应的任务。
每当 readyState 改变时，就会触发 onreadystatechange 事件。
readyState 属性存有 XMLHttpRequest 的状态信息。
下面是 XMLHttpRequest 对象的三个重要的属性：
在这里插入图片描述

如果想要用多个文本框显示数据：

var response = xhr.responseText;	//获取响应数据
var v = response.split(',');			//用，拆分响应字符串// v[0]：表示第一个数据// v[1]: 表示第二个数据....