当前位置： 首页 > news >正文

【全志T113-S3_100ask】12-3 Linux蓝牙通信实战（基于BlueZ的C语言BLE蓝牙编程）

news 2026/3/29 7:02:01

【全志T113-S3_100ask】12-3 Linux蓝牙通信实战（基于BlueZ的C语言BLE蓝牙编程

  • 背景
  • （一）获取BlueZ源码
  • （二）首次编译
    • 2-1 编写Makefile
    • 2-2 make编译
    • 2-3 首次测试
      • 2-3-1 开发板操作
      • 2-3-2 安卓端操作
  • （三）源码分析
    • 3-1 程序入口
    • 3-2 蓝牙设备名称
    • 3-3 GATT服务
  • （四）实战
    • 4-1 添加BLE服务
    • 4-2 处理数据
    • 4-3 优化程序
    • 4-4 测试效果
  • （六）后记

相关文章：

【全志T113-S3_100ask】12-3 Linux蓝牙通信实战（基于BlueZ的C语言BLE蓝牙编程）

【全志T113-S3_100ask】12-3 Linux蓝牙通信实战（基于BlueZ的C语言BLE蓝牙编程 背景（一）获取BlueZ源码（二）首次编译2-1 编写Makefile2-2 make编译2-3 首次测试2-3-1 开发板操作2-3-2 安卓端操作（三）源码分析3-1 程序入口3-2 蓝牙设备名称3-3 GATT服务（四）实战4-1 添加B…...

编程日记 2023/3/1 7:52:21

Java学习之路003——集合

1、 代码演示 【1】新增一个类，用来测试集合。先创建一组数组，数组可以存放不同的数据类型。对于Object类型的数组元素，可以通过.getClass方法获取到具体类型。 【2】如果数组指定类型为int的时候，使用.getClass()就会提示错误。 …...

编程日记 2023/3/1 7:51:03

生成和查看dump文件

在日常开发中，即使代码写得有多谨慎，免不了还是会发生各种意外的事件，比如服务器内存突然飙高，又或者发生内存溢出(OOM)。当发生这种情况时，我们怎么去排查，怎么去分析原因呢？ 1. 什么是dump文…...

编程日记 2023/3/1 7:49:51

K8S集群1.24使用docker作为容器运行时出现就绪探针间歇性异常

文章目录1. 环境介绍2. 异常信息3. 分析问题3.1 kubernetes 健康检查3.1.1 存活探针3.1.2 就绪探针3.1.3 启动探针3.2 检测方法4. 解决办法1. 环境介绍 组件版本kubernetes1.24.2docker18.03.1-cecri-docker0.2.6 2. 异常信息 最近监测到 kubernetes 集群上 calico-node Pod 运…...

编程日记 2023/3/1 7:48:37

士大夫身份第三方水电费第三方

package com.snmocha.snbpm.job;import org.springframework.stereotype.Component;import com.xxl.job.core.handler.annotation.XxlJob;import lombok.extern.slf4j.Slf4j;/*** Demo定时任务.* Author：zhoudd* Date：2023-01-15*/ Component Slf4j publ…...

编程日记 2023/3/1 7:47:26

RDO一体化部署OpenStack

RDO一体化部署OpenStack 环境准备 安装centos7 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-J785hZvT-1677578418769)(C:\Users\HONOR\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230228171254675.png)] 使用vmware安装安装centos7&a…...

编程日记 2023/3/1 7:46:18

CC2530+ESP8266使用MQTT协议上传阿里云的问题

ATMQTTPUB<LinkID>,<"topic">,<"data">,<qos>,<retain>LinkID: 当前只支持 0 topic: 发布主题, 最长 64 字节 data: 发布消息, data 不能包含 \0, 请确保整条 ATMQTTPUB 不超过 AT 指令的最大长度限制 qos: 发布服务质量, 参…...

编程日记 2023/3/1 7:44:57

Java基础:爬虫

1.本地爬虫 Pattern:表示正则表达式 Matcher:文本匹配器&#xff0c;作用按照正则表达式的规则去读取字符串&#xff0c;从头开始读取。在大串中去找符合匹配规则的子串。 1.2.获取Pattern对象 通过Pattern p Pattern.compile("正则表达式");获得 1.3.获取Matc…...

编程日记 2023/3/1 7:43:44

纯手动搭建大数据集群架构_记录008_搭建Hbase集群_配置集群高可用---大数据之Hadoop3.x工作笔记0169

首先准备安装包 然后将安装包分发到集群的其他机器上去 然后因为运行hbase需要zookeeper支持,所以这里首先要去,启动zk 走到/opt/module/hadoop-3.1.3/bin/zk.sh 然后 zk.sh start 启动一下,可以看到启动了已经 然后zk.sh status 可以看zookeeper的状态 然后我们再去启动一下…...

编程日记 2023/3/1 7:42:31

Linux系统认知——驱动认知

文章目录一、驱动相关概念1.什么是驱动2.被驱动设备分类3.设备文件的主设备号和次设备号4.设备驱动整体调用过程二、基于框架编写驱动代码1.驱动代码框架2.驱动代码的编译和测试三、树莓派I/O口驱动的编写1.微机的总线地址、物理地址、虚拟地址介绍2.通过树莓派芯片手册确定需要…...

编程日记 2023/3/1 7:41:13

Spring boot装载模板代码并自动运行

Spring boot装载模板代码涉及的子模块及准备省心Clickhouse批量写JSON多层级数据自动映射值模板代码生成及移交控制权给Spring IOC涉及的子模块及准备 最近比较有空&#xff0c;之前一直好奇&#xff0c;提交到线上考试的代码是如何执行测试的&#xff0c;在实现了基础的demo后…...

编程日记 2023/3/1 7:39:42

全国领先——液力悬浮仿生型人工心脏上市后在同济医院成功植入

2023年2月22日&#xff0c;华中科技大学同济医学院附属同济医院&#xff08;同济医院&#xff09;心脏大血管外科团队举办了一场气氛热烈的小规模庆祝活动&#xff0c;魏翔主任、程才副主任、王星宇副主任医师和李师亮医师到场&#xff0c;为终末期心衰患者黄先生“庆生”&…...

编程日记 2023/3/1 7:38:27

基于蚂蚁优化算法的柔性车间调度研究（Python代码实现）

&#x1f468;‍&#x1f393;个人主页&#xff1a;研学社的博客&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f49e;&#x1f49e;欢迎来到本博客❤️❤️&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f3c6;博主优势&#xff1a;&#x1f31e;&#x1f31e;&#x1f31e;博客内容尽量做到思维缜密…...

编程日记 2023/3/1 7:37:05

云原生周刊：开源漏洞仍然是开发人员面临的挑战 | 2023.2.27

Synopsys 发布了最新一期的开源安全年度报告&#xff0c;开源安全和风险分析 (OSSRA)。这份报告由Synopsys 网络安全研究中心 (CyRC)创建&#xff0c;着眼于 Black Duck 审计服务团队进行的 1,700 多次商业代码库审计的结果。 自 2019 年以来&#xff0c;OSSRA 所有 17 家企业…...

编程日记 2023/3/1 7:35:47

Docker学习总结

1、镜像操作 1.1 拉取、查看镜像 步骤一&#xff1a; 首先去镜像仓库搜索nginx镜像&#xff0c;比如[DockerHub]( Docker Hub Container Image Library | App Containerization ) : 步骤二&#xff1a; 根据查看到的镜像名称&#xff0c;拉取自己需要的镜像 通过命令&…...

编程日记 2023/3/1 7:34:31

Android 9.0系统源码_通知服务（三）应用发送状态栏通知的流程

前言 应用发送一个显示在状态栏上的通知&#xff0c;对于移动设备来说是很常见的一种功能需求&#xff0c;本篇文章我们将会结合Android9.0系统源码具体来分析一下&#xff0c;应用调用notificationManager触发通知栏通知功能的源码流程。 一、应用触发状态栏通知 应用可以通…...

编程日记 2023/3/1 7:33:23

python中的序列——笔记

一、介绍 ABC语言时一个致力于为初学者设计编程环境的长达十年的研究项目。 Python也从ABC那里继承了用统一的风格去处理序列数据这一特点。不管是哪种数据结构&#xff0c;字符串、列表、字节序列、数组、XML元素&#xff0c;抑或是数据库查询结果&#xff0c;它们都共用一套…...

编程日记 2023/3/1 7:32:10

taobao.user.seller.get( 查询卖家用户信息 )

&#xffe5;开放平台基础API必须用户授权 查询卖家用户信息&#xff08;只能查询有店铺的用户&#xff09; 只能卖家类应用调用。 公共参数 请求地址: HTTP地址 http://gw.api.taobao.com/router/rest 公共请求参数: 公共响应参数: 请求参数 点击获取key和secret请求示例…...

编程日记 2023/3/1 7:30:52

WebRTC Qos策略

1.WebRTC 用于提升 QoS 的方法&#xff1a;NACK、FEC、SVC、JitterBuffer、IDR Request、PACER、Sender Side BWE、VFR&#xff08;动态帧率调整策略&#xff09;https://blog.csdn.net/CrystalShaw/article/details/80432267丢包重传NACK&#xff1a;一种通知技术&#xff0c;…...

编程日记 2023/3/1 7:29:30

Mysql数据查询

文章目录1 group by子句2 回溯统计3 having子句1 group by子句 group by子句**&#xff1a;分组统计&#xff0c;根据某个字段将所有的结果分类&#xff0c;并进行数据统计分析 分组的目的不是为了显示数据&#xff0c;一定是为了统计数据group by子句一定是出现在where子句之…...

编程日记 2023/3/1 7:28:17

Qwen3-Reranker-0.6B效果展示：代码搜索Query ‘Python list to dict‘重排

Qwen3-Reranker-0.6B效果展示&#xff1a;代码搜索Query Python list to dict重排 今天咱们来聊聊一个特别实用的AI工具——Qwen3-Reranker-0.6B。你可能听说过各种大语言模型&#xff0c;但这个模型有点不一样&#xff0c;它专门干一件事&#xff1a;帮你从一堆文本里找出最相…...

编程新知 2026/3/29 5:46:05

SVN 查看历史信息

SVN 查看历史信息 引言 Subversion（简称SVN）是一款广泛使用的版本控制系统，它允许用户跟踪源代码的变更历史，并协同工作。在软件开发过程中，查看历史信息对于理解代码的演变过程、回溯错误、分析代码演变趋势等至关重要。本文将详细介绍如何在SVN中查看历史信息。 SVN …...

编程新知 2026/3/29 5:03:46

OpenClaw多模型混搭方案：百川2-13B-4bits与Qwen在自动化流程中的协同调用

OpenClaw多模型混搭方案&#xff1a;百川2-13B-4bits与Qwen在自动化流程中的协同调用 1. 为什么需要多模型混搭 去年冬天&#xff0c;当我第一次尝试用OpenClaw自动化处理周报时&#xff0c;发现一个尴尬的问题&#xff1a;用同一个模型处理文本润色和代码生成&#xff0c;效…...

编程新知 2026/3/29 4:23:06

SpringBoot集成gRPC踩坑指南：从.proto文件到服务调用的完整流程

SpringBoot与gRPC深度整合实战&#xff1a;从协议定义到生产级部署 在微服务架构盛行的今天&#xff0c;跨语言服务调用已成为刚需。作为Google开源的RPC框架&#xff0c;gRPC凭借其基于HTTP/2的高效传输和Protocol Buffers的紧凑序列化&#xff0c;在分布式系统中展现出独特优…...

编程新知 2026/3/29 4:17:03

OpenClaw团队协作版：ollama-QwQ-32B支持多人任务队列的改造

OpenClaw团队协作版&#xff1a;ollama-QwQ-32B支持多人任务队列的改造 1. 为什么我们需要团队协作版的OpenClaw 上周我们小组遇到了一个典型问题&#xff1a;三个人同时使用同一台机器上的OpenClaw实例时&#xff0c;任务开始互相干扰。最严重的一次&#xff0c;A同事的自动…...

编程新知 2026/3/29 3:46:47

终极指南：如何用Tiled2Unity实现Tiled地图到Unity的无缝集成

终极指南&#xff1a;如何用Tiled2Unity实现Tiled地图到Unity的无缝集成 【免费下载链接】Tiled2Unity Export Tiled Map Editor (TMX) files into Unity 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ti/Tiled2Unity 还在为Tiled地图导入Unity而烦恼吗&#xff1f;想要快…...

编程新知 2026/3/29 3:36:42

革命性KVM管理工具Kimchi：HTML5界面快速部署虚拟机完整指南

革命性KVM管理工具Kimchi&#xff1a;HTML5界面快速部署虚拟机完整指南 【免费下载链接】kimchi An HTML5 management interface for KVM guests 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ki/kimchi 你是否还在为复杂的KVM虚拟机管理而烦恼&#xff1f;想要一个直观易…...

编程新知 2026/3/29 2:03:48

基于HY-Motion 1.0的智能剧本创作系统：自动生成角色动作描述

基于HY-Motion 1.0的智能剧本创作系统&#xff1a;自动生成角色动作描述 1. 当编剧不再为动作细节发愁 你有没有过这样的经历&#xff1a;写到关键场景时&#xff0c;卡在一句“他猛地转身&#xff0c;眼神里闪过一丝犹豫”之后&#xff0c;接下来该写什么&#xff1f;是“右…...

编程新知 2026/3/29 1:57:45

用Python从零实现一个卡尔曼滤波器（附完整代码与可视化）

用Python从零实现一个卡尔曼滤波器&#xff08;附完整代码与可视化&#xff09; 卡尔曼滤波是工程领域最经典的状态估计算法之一&#xff0c;广泛应用于导航、控制、信号处理等领域。但对于初学者而言&#xff0c;面对复杂的矩阵运算和抽象的概率推导常常无从下手。本文将用Pyt…...

编程新知 2026/3/29 1:47:37

LeetCode 238. Product of Array Except Self 题解

LeetCode 238. Product of Array Except Self 题解 题目描述 给你一个整数数组 nums&#xff0c;返回 数组 answer &#xff0c;其中 answer[i] 等于 nums 中除 nums[i] 之外其余各元素的乘积 。 题目数据 保证 数组 nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在 32 位 整…...

编程新知 2026/3/29 0:01:01