Autoware 整体架构
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说明 为了推送第三方的jar，有时需要指定对应的jar推送到私有仓库。 示例 mvn deploy:deploy-file --settings /home/xxx/.m2/settings.xml -DgroupIdgroupId的值 -DartifactIdartifactId的值 -Dversionjar包的版本号 -Dpackagingjar -Dfilejar的路径 -Durlhttp:/…...
算法---定长子串中元音的最大数目
题目 给你字符串 s 和整数 k 。 请返回字符串 s 中长度为 k 的单个子字符串中可能包含的最大元音字母数。 英文中的 元音字母 为（a, e, i, o, u）。 示例 1： 输入：s “abciiidef”, k 3 输出：3 解释：…...
美国汽车零部件巨头 AutoZone 遭遇网络攻击
Security Affairs 网站披露，美国汽车配件零售商巨头 AutoZone 称其成为了 Clop MOVEit 文件传输网络攻击的受害者，导致大量数据泄露。 AutoZone 是美国最大的汽车零配件售后市场经销商之一，在美国、墨西哥、波多黎各、巴西和美属维尔京群岛经…...
WPF面试题入门篇
入门篇[2] 1. 谈谈什么是WPF？ WPF（Windows Presentation Foundation）是微软公司开发的一种用于创建Windows应用程序的用户界面框架。它是.NET Framework的一部分，提供了一种基于XAML（可扩展应用程序标记语言…...
opencv-ORB检测
ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种图像特征检测和描述算法，结合了 FAST 关键点检测器和 BRIEF 描述子的优点。ORB 算法具有良好的性能，特别适用于实时应用，如目标追踪、相机定位等。 以下是 ORB 算法的一般…...
please upgrade numpy version to ＞=1.20
升级 upgrade numpy_升级numpy-CSDN博客 pip install numpy --upgrade 没有pip conda install numpy --upgrade 会报错 conda list numpy来查看numpy版本 似乎这个numpy要看numpy-base这个 似乎没有pip...
关于进制的转化
二进制转十进制： 🔰 方法一：二进制转十进制，用各数的码位与位权的乘积之和，说白了就是用从右到左的每个数去乘以2的幂次方（最右边是0），然后就所有的数相加。 补充：位权是…...
JVM 之 字节码指令
目录 一. 前言 二. 指令集 2.1. 支持的数据类型 2.2. 指令分类 三. 指令手册 3.1. 操作数栈 3.2. 运算与转换 3.3. 条件转移 3.4. 类与数组 3.5. 调度与返回加 finally 3.6. 指令手册汇总 3.7. 示例 一. 前言 字节码指令集的特点是数据量短小精干，便于传…...
阿里云跨账号建立局域网
最近有活动，和好友一并薅了下阿里云的羊毛。琢磨着两台机器组一个局域网，于是有了这个需求，把步骤记录一下： 假设两台机器叫A和B，我们开始进行建立和组网 1. 建立ECS 把A机器公共环境装好，然后使用《实例与…...
【OpenSTL】方便好用的时空预测开源库
OpenSTL：方便好用的时空预测开源库 时空预测学习是一种学习范式，它使得模型能够通过在无监督的情况下从给定的过去帧预测未来帧，从而学习空间和时间的模式。尽管近年来取得了显著的进展，但由于不同的设置、复杂的实现和难以复现性…...
【Unity】IBeginDragHandler、IDragHandler 和 IEndDragHandler 介绍
IBeginDragHandler、IDragHandler 和 IEndDragHandler 介绍 IBeginDragHandler、IDragHandler 和 IEndDragHandler 是 Unity 引擎中的三个接口，用于处理 UI 元素的拖放事件。这些接口通常结合使用，构成了 Unity 引擎的拖放事件系统。 IBeginDragHandler…...
杰发科技AC7801——Flash模拟EEP内存分布情况
简介 本文记录了在使用AutoChips芯片Flash模拟EEP过程中的一些理解 核心代码如下 #include <stdlib.h> #include "ac780x_sweeprom.h" #include "ac780x_debugout.h"#define SWEEPROM_SIZE (2048UL) /* Ssoftware eeprom size(Byte) */ #define TE…...
【前端知识】Node——http模块url模块的常用操作
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平衡二叉树 （简单易懂）
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Vue.observable 是什么
Observable 翻译过来我们可以理解成可观察的 Vue.js2.6 新增 Vue.observable，让一个对象变成响应式数据。Vue 内部会用它来处理 data 函数返回的对象 。 返回的对象可以直接用于渲染函数和计算属性内，并且会在发生变更时触发相应的更新。也可以作为最小化…...
【五年创作纪念日】
机缘 我成为创作者的过程并不复杂，可以说是一个自然的发展。我是一名软件工程师，日常的工作主要是编程和解决问题。在工作的过程中，我发现有很多时候我需要查找一些特定的技术问题或者寻找一些最佳实践来解决我遇到的问题。在这个过程中&…...
数据库基础入门 — SQL排序与分页
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WordPress站点屏蔽过滤垃圾评论教程（Akismet反垃圾评论插件）
前段时间我的WordPress站点经常收到垃圾评论的轰炸，严重时一天会收到几十条垃圾评论。我这个小破站一没啥流量，二又不盈利，实在是不太理解为啥有人要这么执着地浪费资源在上面。 Akismet反垃圾评论插件 其实用了 Akismet 反垃圾评论插件后&a…...
Modbus-RTU协议讲解与实战
1、背景 工作需要，需要使用Modbus-RTU实现RS485通信，于是简单学习并实践了一下。 2、参考资料 一文看懂Modbus协议 3、协议说明 3.1、协议类型 当前设备采用Modbus-RTU协议，采用CRC-16_Modbus校验算法，数据链路层使用用标准串口协议，物理层采用RS485进行数据传输。 …...
Lombok 的 @Data 注解失效，未生成 getter/setter 方法引发的HTTP 406 错误
HTTP 状态码 406 (Not Acceptable) 和 500 (Internal Server Error) 是两类完全不同的错误，它们的含义、原因和解决方法都有显著区别。以下是详细对比： 1. HTTP 406 (Not Acceptable) 含义： 客户端请求的内容类型与服务器支持的内容类型不匹…...
css3笔记 （1） 自用
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Springboot社区养老保险系统小程序
一、前言 随着我国经济迅速发展，人们对手机的需求越来越大，各种手机软件也都在被广泛应用，但是对于手机进行数据信息管理，对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱，社区养老保险系统小程序被用户普遍使用，为方…...
服务器--宝塔命令
一、宝塔面板安装命令 ⚠️ 必须使用 root 用户 或 sudo 权限执行！ sudo su - 1. CentOS 系统： yum install -y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install_6.0.sh && sh install.sh2. Ubuntu / Debian 系统…...
推荐 github 项目:GeminiImageApp(图片生成方向，可以做一定的素材)
推荐 github 项目:GeminiImageApp(图片生成方向，可以做一定的素材) 这个项目能干嘛? 使用 gemini 2.0 的 api 和 google 其他的 api 来做衍生处理 简化和优化了文生图和图生图的行为(我的最主要) 并且有一些目标检测和切割(我用不到) 视频和 imagefx 因为没 a…...
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目录 使用 erase 返回值继续迭代使用索引进行遍历 我们知道类似 vector 的顺序迭代器被删除后，迭代器会失效，因为顺序迭代器在内存中是连续存储的，元素删除后，后续元素会前移。 但一些场景中，我们又需要在执行删除操作…...
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引言 语音助手（如小爱同学、Siri）通过语音识别、自然语言处理（NLP）和语音合成技术，为用户提供直观、高效的交互体验。随着人工智能的普及，Python开发者可以利用开源库和AI模型，快速构建自定义语音助手。本文由浅入深，详细介绍如何使用Python开发AI语音助手，涵盖基础功…...
HTML前端开发：JavaScript 获取元素方法详解
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如何做好一份技术文档？从规划到实践的完整指南
如何做好一份技术文档？从规划到实践的完整指南 🌟 嗨，我是IRpickstars！ 🌌 总有一行代码，能点亮万千星辰。 🔍 在技术的宇宙中，我愿做永不停歇的探索者。 ✨ 用代码丈量世界&…...