Autoware 整体架构
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说明 为了推送第三方的jar，有时需要指定对应的jar推送到私有仓库。 示例 mvn deploy:deploy-file --settings /home/xxx/.m2/settings.xml -DgroupIdgroupId的值 -DartifactIdartifactId的值 -Dversionjar包的版本号 -Dpackagingjar -Dfilejar的路径 -Durlhttp:/…...
算法---定长子串中元音的最大数目
题目 给你字符串 s 和整数 k 。 请返回字符串 s 中长度为 k 的单个子字符串中可能包含的最大元音字母数。 英文中的 元音字母 为（a, e, i, o, u）。 示例 1： 输入：s “abciiidef”, k 3 输出：3 解释：…...
美国汽车零部件巨头 AutoZone 遭遇网络攻击
Security Affairs 网站披露，美国汽车配件零售商巨头 AutoZone 称其成为了 Clop MOVEit 文件传输网络攻击的受害者，导致大量数据泄露。 AutoZone 是美国最大的汽车零配件售后市场经销商之一，在美国、墨西哥、波多黎各、巴西和美属维尔京群岛经…...
WPF面试题入门篇
入门篇[2] 1. 谈谈什么是WPF？ WPF（Windows Presentation Foundation）是微软公司开发的一种用于创建Windows应用程序的用户界面框架。它是.NET Framework的一部分，提供了一种基于XAML（可扩展应用程序标记语言…...
opencv-ORB检测
ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种图像特征检测和描述算法，结合了 FAST 关键点检测器和 BRIEF 描述子的优点。ORB 算法具有良好的性能，特别适用于实时应用，如目标追踪、相机定位等。 以下是 ORB 算法的一般…...
please upgrade numpy version to ＞=1.20
升级 upgrade numpy_升级numpy-CSDN博客 pip install numpy --upgrade 没有pip conda install numpy --upgrade 会报错 conda list numpy来查看numpy版本 似乎这个numpy要看numpy-base这个 似乎没有pip...
关于进制的转化
二进制转十进制： 🔰 方法一：二进制转十进制，用各数的码位与位权的乘积之和，说白了就是用从右到左的每个数去乘以2的幂次方（最右边是0），然后就所有的数相加。 补充：位权是…...
JVM 之 字节码指令
目录 一. 前言 二. 指令集 2.1. 支持的数据类型 2.2. 指令分类 三. 指令手册 3.1. 操作数栈 3.2. 运算与转换 3.3. 条件转移 3.4. 类与数组 3.5. 调度与返回加 finally 3.6. 指令手册汇总 3.7. 示例 一. 前言 字节码指令集的特点是数据量短小精干，便于传…...
阿里云跨账号建立局域网
最近有活动，和好友一并薅了下阿里云的羊毛。琢磨着两台机器组一个局域网，于是有了这个需求，把步骤记录一下： 假设两台机器叫A和B，我们开始进行建立和组网 1. 建立ECS 把A机器公共环境装好，然后使用《实例与…...
【OpenSTL】方便好用的时空预测开源库
OpenSTL：方便好用的时空预测开源库 时空预测学习是一种学习范式，它使得模型能够通过在无监督的情况下从给定的过去帧预测未来帧，从而学习空间和时间的模式。尽管近年来取得了显著的进展，但由于不同的设置、复杂的实现和难以复现性…...
【Unity】IBeginDragHandler、IDragHandler 和 IEndDragHandler 介绍
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杰发科技AC7801——Flash模拟EEP内存分布情况
简介 本文记录了在使用AutoChips芯片Flash模拟EEP过程中的一些理解 核心代码如下 #include <stdlib.h> #include "ac780x_sweeprom.h" #include "ac780x_debugout.h"#define SWEEPROM_SIZE (2048UL) /* Ssoftware eeprom size(Byte) */ #define TE…...
【前端知识】Node——http模块url模块的常用操作
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平衡二叉树 （简单易懂）
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Vue.observable 是什么
Observable 翻译过来我们可以理解成可观察的 Vue.js2.6 新增 Vue.observable，让一个对象变成响应式数据。Vue 内部会用它来处理 data 函数返回的对象 。 返回的对象可以直接用于渲染函数和计算属性内，并且会在发生变更时触发相应的更新。也可以作为最小化…...
【五年创作纪念日】
机缘 我成为创作者的过程并不复杂，可以说是一个自然的发展。我是一名软件工程师，日常的工作主要是编程和解决问题。在工作的过程中，我发现有很多时候我需要查找一些特定的技术问题或者寻找一些最佳实践来解决我遇到的问题。在这个过程中&…...
数据库基础入门 — SQL排序与分页
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WordPress站点屏蔽过滤垃圾评论教程（Akismet反垃圾评论插件）
前段时间我的WordPress站点经常收到垃圾评论的轰炸，严重时一天会收到几十条垃圾评论。我这个小破站一没啥流量，二又不盈利，实在是不太理解为啥有人要这么执着地浪费资源在上面。 Akismet反垃圾评论插件 其实用了 Akismet 反垃圾评论插件后&a…...
Modbus-RTU协议讲解与实战
1、背景 工作需要，需要使用Modbus-RTU实现RS485通信，于是简单学习并实践了一下。 2、参考资料 一文看懂Modbus协议 3、协议说明 3.1、协议类型 当前设备采用Modbus-RTU协议，采用CRC-16_Modbus校验算法，数据链路层使用用标准串口协议，物理层采用RS485进行数据传输。 …...
8k长序列建模，蛋白质语言模型Prot42仅利用目标蛋白序列即可生成高亲和力结合剂
蛋白质结合剂（如抗体、抑制肽）在疾病诊断、成像分析及靶向药物递送等关键场景中发挥着不可替代的作用。传统上，高特异性蛋白质结合剂的开发高度依赖噬菌体展示、定向进化等实验技术，但这类方法普遍面临资源消耗巨大、研发周期冗长…...
《通信之道——从微积分到 5G》读书总结
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P3 QT项目----记事本（3.8）
3.8 记事本项目总结 项目源码 1.main.cpp #include "widget.h" #include <QApplication> int main(int argc, char *argv[]) {QApplication a(argc, argv);Widget w;w.show();return a.exec(); } 2.widget.cpp #include "widget.h" #include &q…...
从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统（基于STM32CubeMX）（九）
设备树移植 和uboot设备树修改的内容同步到kernel将设备树stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dts复制到内核源码目录下 源码修改及编译 修改arch/arm/boot/dts/st/Makefile，新增设备树编译 stm32mp157f-ev1-m4-examples.dtb \stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dtb修改…...
HBuilderX安装（uni-app和小程序开发）
下载HBuilderX 访问官方网站：https://www.dcloud.io/hbuilderx.html 根据您的操作系统选择合适版本： Windows版（推荐下载标准版） Windows系统安装步骤 运行安装程序： 双击下载的.exe安装文件 如果出现安全提示&…...
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080. 使用C语言实现简单的数据库操作 080. 使用C语言实现简单的数据库操作使用原生APIODBC接口第三方库ORM框架文件模拟1. 安装SQLite2. 示例代码：使用SQLite创建数据库、表和插入数据3. 编译和运行4. 示例运行输出：5. 注意事项6. 总结080. 使用C语言实现简单的数据库操作 在…...
ABAP设计模式之---“简单设计原则(Simple Design)”
“Simple Design”（简单设计）是软件开发中的一个重要理念，倡导以最简单的方式实现软件功能，以确保代码清晰易懂、易维护，并在项目需求变化时能够快速适应。 其核心目标是避免复杂和过度设计，遵循“让事情保…...
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JAVASQL电子通讯录带系统托盘 一、系统概述 本电子通讯录系统采用Java Swing开发桌面应用，结合SQLite数据库实现联系人管理功能，并集成系统托盘功能提升用户体验。系统支持联系人的增删改查、分组管理、搜索过滤等功能，同时可以最小化到系统…...
动态 Web 开发技术入门篇
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JS手写代码篇----使用Promise封装AJAX请求
15、使用Promise封装AJAX请求 promise就有reject和resolve了，就不必写成功和失败的回调函数了 const BASEURL ./手写ajax/test.jsonfunction promiseAjax() {return new Promise((resolve, reject) > {const xhr new XMLHttpRequest();xhr.open("get&quo…...