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FANUC机器人到达某个点位时，为什么不显示@符号？

news 2026/4/12 19:05:52

FANUC机器人到达某个点位时，为什么不显示@符号？

0.1
该功能由变量$MNDSP_POSCF = 0(不显示)/1(显示)/2(光标移动该行显示) 控制，该变量设置为不同的值，则启用对应的功能。

如下图所示，为该变量设置不同的值时的对比，
1

2

其他常用的系统变量可参考以下内容：
在R寄存器指定速度时的预读

$RGSPD_PREXE = TRUE/FALSE(有效/无效)

  1. R[1] = 300

  2. L P[1] R[1]mm/s FINE

  3. R[1] = 150

  4. L P[2] R[1]mm/s FINE
    预读有效时，R[1]所设定的速度不会改变，即第四行指令仍旧使用300的速度，类似于将R[1]的值只能进行初始化一次存储在当前TP程序内存中。

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