【MATLAB源码-第89期】基于matlab的灰狼优化算法(GWO)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线
操作环境:
MATLAB 2022a
1、算法描述
灰狼优化算法(Grey Wolf Optimizer, GWO)是一种模仿灰狼捕食行为的优化算法。灰狼是群居动物,有着严格的社会等级结构。在灰狼群体中,通常有三个等级:首领(Alpha)、副首领(Beta)和普通成员(Omega)。算法中的搜索代理(即灰狼)按照这种社会等级进行分配。
-
Alpha(首领):Alpha是群体中最强的狼,主导群体的活动和狩猎。在GWO算法中,Alpha代表当前解空间中的最佳解。
-
Beta(副首领):Beta是群体中的第二强者,它在Alpha不在时会代理领导群体。在算法中,Beta代表次优解。
-
Delta(三级狼):Delta在群体中的地位仅次于Alpha和Beta。在算法中,Delta代表第三优解。
-
Omega(普通成员):Omega是群体中的其他成员,它们遵循Alpha、Beta和Delta的决定。在算法中,Omega代表其它的搜索代理。
灰狼优化算法的基本步骤如下:
- 初始化:随机生成一群灰狼(搜索代理)。
- 狩猎(优化):Alpha、Beta和Delta探索解空间,而其他狼(Omega)跟随这三个首领。
- 追踪猎物、包围和攻击猎物:算法迭代更新群体的位置,模拟灰狼围捕猎物的行为。位置更新依据Alpha、Beta和Delta的位置来决定。
- 收敛:随着迭代的进行,搜索空间逐渐缩小,最终,群体会接近最优解。
灰狼优化算法广泛应用于各种复杂优化问题,因其简单易实现、收敛速度快且能有效避免局部最优解而受到青睐。
2、仿真结果演示


3、关键代码展示
略
4、MATLAB 源码获取
V
点击下方名片
相关文章:
【MATLAB源码-第89期】基于matlab的灰狼优化算法(GWO)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线
操作环境: MATLAB 2022a 1、算法描述 灰狼优化算法(Grey Wolf Optimizer, GWO)是一种模仿灰狼捕食行为的优化算法。灰狼是群居动物,有着严格的社会等级结构。在灰狼群体中,通常有三个等级:首领ÿ…...
线程池的饱和策略有哪些?
线程池的饱和策略是指当线程池中的任务队列已满时,线程池如何处理新提交的任务。常见的饱和策略有以下几种: 阻塞策略 阻塞策略是指当线程池中的任务队列已满时,新提交的任务会等待队列中有空闲位置后再执行。这种策略可以避免过多的任务被…...
Git设置多个仓库同时推送
Git设置多个仓库同时推送 添加 在Git中,有时我们需要将同一份代码推送到不同的远程仓库,只是URL地址不同。 下面是一种优化的方法来设置多个仓库同时推送: # 添加一个新的远程仓库 git remote set-url --add origin2 新的仓库地址这样&am…...
前端入职环境安装
前端入职 后环境安装 ,内函 nodenvmgit微信开发者工具vscode 的安装包 一.node安装-js运行环境 1.node下载,下载地址Node.js 2.配置淘宝镜像 npm config set registry https://registry.npmmirror.com/ 3.查看配置 npm config list 二.nvm安装-切…...
《金融科技行业2023年专利分析白皮书》发布——科技变革金融,专利助力行业发展
金融是国民经济的血脉,是国家核心竞争力的重要组成部分,金融高质量发展成为2023年中央金融工作的重要议题。《中国金融科技调查报告》中指出,我国金融服务业在科技的助力下,从1.0时代的“信息科技金融”、2.0时代的“互联网金融”…...
Introducing the Arm architecture
快速链接: . 👉👉👉 个人博客笔记导读目录(全部) 👈👈👈 付费专栏-付费课程 【购买须知】:【精选】ARMv8/ARMv9架构入门到精通-[目录] 👈👈👈 — 适合小白入门【目录】ARMv8/ARMv9架构高级进阶-[目录]👈👈👈 — 高级进阶、小白勿买【加群】ARM/TEE…...
Python 使用SQLAlchemy数据库模块
SQLAlchemy 是用Python编程语言开发的一个开源项目,它提供了SQL工具包和ORM对象关系映射工具,使用MIT许可证发行,SQLAlchemy 提供高效和高性能的数据库访问,实现了完整的企业级持久模型。 ORM(对象关系映射࿰…...
【nlp】4.3 nlp中常用的预训练模型(BERT及其变体)
nlp中常用的预训练模型 1 当下NLP中流行的预训练模型1.1 BERT及其变体1.2 GPT1.3 GPT-2及其变体1.4 Transformer-XL1.5 XLNet及其变体1.6 XLM1.7 RoBERTa及其变体1.8 DistilBERT及其变体1.9 ALBERT1.10 T5及其变体1.11 XLM-RoBERTa及其变体2 预训练模型说明3 预训练模型的分类1…...
IDEA中 java: 警告: 源发行版 11 需要目标发行版 11 如何解决
步骤1找到项目结构,下面有两种方式 步骤2找到 模块中对应的项目,修改对应的源的语言级别和依赖的模块SDK(M) 步骤3,启动一下,看有无问题, 步骤4,去文件-->设置-->构建、执行、部署-->编译器-->…...
APP测试的测试内容有哪些,常见的Bug分类介绍!
对于产品的手机项目(应用软件),主要是进行系统测试。而针对手机应用软件APP的系统测试,我们通常从如下几个角度开展:功能模块测试、兼容性测试、安装和卸载测试、软件更新测试、性能测试、用户体验性测试、交叉事件测试…...
【Java程序员面试专栏 专业技能篇】Java SE核心面试指引(三):核心机制策略
关于Java SE部分的核心知识进行一网打尽,包括四部分:基础知识考察、面向对象思想、核心机制策略、Java新特性,通过一篇文章串联面试重点,并且帮助加强日常基础知识的理解,全局思维导图如下所示 本篇Blog为第三部分:核心机制策略,子节点表示追问或同级提问 异常处理 …...
网络运维与网络安全 学习笔记2023.11.22
网络运维与网络安全 学习笔记 第二十三天 今日目标 VLAN间通信之交换机、VLAN间通信综合案例、浮动路由 VRRP原理与配置、VRRP链路跟踪、VRRP安全认证 VLAN间通信之交换机 单臂路由的缺陷 在内网的VLAN数量增多时,单臂链路容易成为网络瓶颈 三层交换机 具备…...
Android虚拟化
一、开源项目 开源的项目有一些,比如完全虚拟化的: twoyi 两仪由两部分组成:两仪 App,它实际上是一个 UI 渲染引擎,两仪内部运行的 ROM。 但是看telegram和github,这个app没有完整开源,并且最近…...
Nginx如何配置负载均衡
nginx的负载均衡有4种模式: 1)、轮询(默认) 每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。 2)、weight 指定轮询几率,weight和访问比率成正比,用于后端服务…...
Python虚拟环境
Python虚拟环境 介绍 虚拟环境(virtual environment),它是一个虚拟化,从电脑独立开辟出来的环境。通俗的来讲,虚拟环境就是借助虚拟机来把一部分内容独立出来,我们把这部分独立出来的东西称作“容器”&am…...
单片机学习4——中断的概念
中断的概念: CPU在处理A事件的时候,发生了B事件,请求CPU迅速去处理。(中断产生) CPU暂时中断当前的工作,转去处理B事件。(中断响应和中断服务) 待CPU将B事件处理完毕后࿰…...
Go语言网络爬虫工程经验分享:pholcus库演示抓取头条新闻的实例
网络爬虫是一种自动从互联网上获取数据的程序,它可以用于各种目的,如数据分析、信息检索、竞争情报等。网络爬虫的实现方式有很多,不同的编程语言和框架都有各自的优势和特点。在本文中,我将介绍一种使用Go语言和pholcus库的网络爬…...
Git安装
简单粗暴,跟着步骤一步一步来 右键就会有了...
以太网通讯协议小结--持续更新中
一、以太网介绍 以太网是一种产生较早,使用相当广泛的局域网技术,局域网就是一个区域的网络互联,可以使办公室也可以是学校等等,大小规模不一。 目前以太网根据速度等级分类大概分为:标准以太网(10Mbit/s…...
Excel换不了行怎么解决?
方法一: 使用Alt Enter键 在Excel中,输入文字时按下回车键,光标将会移到下一个单元格,如果想要换行,可以尝试使用Alt Enter键。具体操作如下: 1.在单元格中输入文字; 2.想要换行时,在需要换行的位置按下Alt Enter键; 3…...
【Linux】C语言执行shell指令
在C语言中执行Shell指令 在C语言中,有几种方法可以执行Shell指令: 1. 使用system()函数 这是最简单的方法,包含在stdlib.h头文件中: #include <stdlib.h>int main() {system("ls -l"); // 执行ls -l命令retu…...
Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility
Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility 1. 实验室环境1.1 实验室环境1.2 小测试 2. The Endor System2.1 部署应用2.2 检查现有策略 3. Cilium 策略实体3.1 创建 allow-all 网络策略3.2 在 Hubble CLI 中验证网络策略源3.3 …...
什么是库存周转?如何用进销存系统提高库存周转率?
你可能听说过这样一句话: “利润不是赚出来的,是管出来的。” 尤其是在制造业、批发零售、电商这类“货堆成山”的行业,很多企业看着销售不错,账上却没钱、利润也不见了,一翻库存才发现: 一堆卖不动的旧货…...
sqlserver 根据指定字符 解析拼接字符串
DECLARE LotNo NVARCHAR(50)A,B,C DECLARE xml XML ( SELECT <x> REPLACE(LotNo, ,, </x><x>) </x> ) DECLARE ErrorCode NVARCHAR(50) -- 提取 XML 中的值 SELECT value x.value(., VARCHAR(MAX))…...
A2A JS SDK 完整教程:快速入门指南
目录 什么是 A2A JS SDK?A2A JS 安装与设置A2A JS 核心概念创建你的第一个 A2A JS 代理A2A JS 服务端开发A2A JS 客户端使用A2A JS 高级特性A2A JS 最佳实践A2A JS 故障排除 什么是 A2A JS SDK? A2A JS SDK 是一个专为 JavaScript/TypeScript 开发者设计的强大库ÿ…...
现有的 Redis 分布式锁库(如 Redisson)提供了哪些便利?
现有的 Redis 分布式锁库(如 Redisson)相比于开发者自己基于 Redis 命令(如 SETNX, EXPIRE, DEL)手动实现分布式锁,提供了巨大的便利性和健壮性。主要体现在以下几个方面: 原子性保证 (Atomicity)ÿ…...
基于Springboot+Vue的办公管理系统
角色: 管理员、员工 技术: 后端: SpringBoot, Vue2, MySQL, Mybatis-Plus 前端: Vue2, Element-UI, Axios, Echarts, Vue-Router 核心功能: 该办公管理系统是一个综合性的企业内部管理平台,旨在提升企业运营效率和员工管理水…...
windows系统MySQL安装文档
概览:本文讨论了MySQL的安装、使用过程中涉及的解压、配置、初始化、注册服务、启动、修改密码、登录、退出以及卸载等相关内容,为学习者提供全面的操作指导。关键要点包括: 解压 :下载完成后解压压缩包,得到MySQL 8.…...
快速排序算法改进:随机快排-荷兰国旗划分详解
随机快速排序-荷兰国旗划分算法详解 一、基础知识回顾1.1 快速排序简介1.2 荷兰国旗问题 二、随机快排 - 荷兰国旗划分原理2.1 随机化枢轴选择2.2 荷兰国旗划分过程2.3 结合随机快排与荷兰国旗划分 三、代码实现3.1 Python实现3.2 Java实现3.3 C实现 四、性能分析4.1 时间复杂度…...
向量几何的二元性:叉乘模长与内积投影的深层联系
在数学与物理的空间世界中,向量运算构成了理解几何结构的基石。叉乘(外积)与点积(内积)作为向量代数的两大支柱,表面上呈现出截然不同的几何意义与代数形式,却在深层次上揭示了向量间相互作用的…...
