【MATLAB源码-第89期】基于matlab的灰狼优化算法(GWO)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线
操作环境:
MATLAB 2022a
1、算法描述
灰狼优化算法(Grey Wolf Optimizer, GWO)是一种模仿灰狼捕食行为的优化算法。灰狼是群居动物,有着严格的社会等级结构。在灰狼群体中,通常有三个等级:首领(Alpha)、副首领(Beta)和普通成员(Omega)。算法中的搜索代理(即灰狼)按照这种社会等级进行分配。
-
Alpha(首领):Alpha是群体中最强的狼,主导群体的活动和狩猎。在GWO算法中,Alpha代表当前解空间中的最佳解。
-
Beta(副首领):Beta是群体中的第二强者,它在Alpha不在时会代理领导群体。在算法中,Beta代表次优解。
-
Delta(三级狼):Delta在群体中的地位仅次于Alpha和Beta。在算法中,Delta代表第三优解。
-
Omega(普通成员):Omega是群体中的其他成员,它们遵循Alpha、Beta和Delta的决定。在算法中,Omega代表其它的搜索代理。
灰狼优化算法的基本步骤如下:
- 初始化:随机生成一群灰狼(搜索代理)。
- 狩猎(优化):Alpha、Beta和Delta探索解空间,而其他狼(Omega)跟随这三个首领。
- 追踪猎物、包围和攻击猎物:算法迭代更新群体的位置,模拟灰狼围捕猎物的行为。位置更新依据Alpha、Beta和Delta的位置来决定。
- 收敛:随着迭代的进行,搜索空间逐渐缩小,最终,群体会接近最优解。
灰狼优化算法广泛应用于各种复杂优化问题,因其简单易实现、收敛速度快且能有效避免局部最优解而受到青睐。
2、仿真结果演示


3、关键代码展示
略
4、MATLAB 源码获取
V
点击下方名片
相关文章:
【MATLAB源码-第89期】基于matlab的灰狼优化算法(GWO)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线
操作环境: MATLAB 2022a 1、算法描述 灰狼优化算法(Grey Wolf Optimizer, GWO)是一种模仿灰狼捕食行为的优化算法。灰狼是群居动物,有着严格的社会等级结构。在灰狼群体中,通常有三个等级:首领ÿ…...
线程池的饱和策略有哪些?
线程池的饱和策略是指当线程池中的任务队列已满时,线程池如何处理新提交的任务。常见的饱和策略有以下几种: 阻塞策略 阻塞策略是指当线程池中的任务队列已满时,新提交的任务会等待队列中有空闲位置后再执行。这种策略可以避免过多的任务被…...
Git设置多个仓库同时推送
Git设置多个仓库同时推送 添加 在Git中,有时我们需要将同一份代码推送到不同的远程仓库,只是URL地址不同。 下面是一种优化的方法来设置多个仓库同时推送: # 添加一个新的远程仓库 git remote set-url --add origin2 新的仓库地址这样&am…...
前端入职环境安装
前端入职 后环境安装 ,内函 nodenvmgit微信开发者工具vscode 的安装包 一.node安装-js运行环境 1.node下载,下载地址Node.js 2.配置淘宝镜像 npm config set registry https://registry.npmmirror.com/ 3.查看配置 npm config list 二.nvm安装-切…...
《金融科技行业2023年专利分析白皮书》发布——科技变革金融,专利助力行业发展
金融是国民经济的血脉,是国家核心竞争力的重要组成部分,金融高质量发展成为2023年中央金融工作的重要议题。《中国金融科技调查报告》中指出,我国金融服务业在科技的助力下,从1.0时代的“信息科技金融”、2.0时代的“互联网金融”…...
Introducing the Arm architecture
快速链接: . 👉👉👉 个人博客笔记导读目录(全部) 👈👈👈 付费专栏-付费课程 【购买须知】:【精选】ARMv8/ARMv9架构入门到精通-[目录] 👈👈👈 — 适合小白入门【目录】ARMv8/ARMv9架构高级进阶-[目录]👈👈👈 — 高级进阶、小白勿买【加群】ARM/TEE…...
Python 使用SQLAlchemy数据库模块
SQLAlchemy 是用Python编程语言开发的一个开源项目,它提供了SQL工具包和ORM对象关系映射工具,使用MIT许可证发行,SQLAlchemy 提供高效和高性能的数据库访问,实现了完整的企业级持久模型。 ORM(对象关系映射࿰…...
【nlp】4.3 nlp中常用的预训练模型(BERT及其变体)
nlp中常用的预训练模型 1 当下NLP中流行的预训练模型1.1 BERT及其变体1.2 GPT1.3 GPT-2及其变体1.4 Transformer-XL1.5 XLNet及其变体1.6 XLM1.7 RoBERTa及其变体1.8 DistilBERT及其变体1.9 ALBERT1.10 T5及其变体1.11 XLM-RoBERTa及其变体2 预训练模型说明3 预训练模型的分类1…...
IDEA中 java: 警告: 源发行版 11 需要目标发行版 11 如何解决
步骤1找到项目结构,下面有两种方式 步骤2找到 模块中对应的项目,修改对应的源的语言级别和依赖的模块SDK(M) 步骤3,启动一下,看有无问题, 步骤4,去文件-->设置-->构建、执行、部署-->编译器-->…...
APP测试的测试内容有哪些,常见的Bug分类介绍!
对于产品的手机项目(应用软件),主要是进行系统测试。而针对手机应用软件APP的系统测试,我们通常从如下几个角度开展:功能模块测试、兼容性测试、安装和卸载测试、软件更新测试、性能测试、用户体验性测试、交叉事件测试…...
【Java程序员面试专栏 专业技能篇】Java SE核心面试指引(三):核心机制策略
关于Java SE部分的核心知识进行一网打尽,包括四部分:基础知识考察、面向对象思想、核心机制策略、Java新特性,通过一篇文章串联面试重点,并且帮助加强日常基础知识的理解,全局思维导图如下所示 本篇Blog为第三部分:核心机制策略,子节点表示追问或同级提问 异常处理 …...
网络运维与网络安全 学习笔记2023.11.22
网络运维与网络安全 学习笔记 第二十三天 今日目标 VLAN间通信之交换机、VLAN间通信综合案例、浮动路由 VRRP原理与配置、VRRP链路跟踪、VRRP安全认证 VLAN间通信之交换机 单臂路由的缺陷 在内网的VLAN数量增多时,单臂链路容易成为网络瓶颈 三层交换机 具备…...
Android虚拟化
一、开源项目 开源的项目有一些,比如完全虚拟化的: twoyi 两仪由两部分组成:两仪 App,它实际上是一个 UI 渲染引擎,两仪内部运行的 ROM。 但是看telegram和github,这个app没有完整开源,并且最近…...
Nginx如何配置负载均衡
nginx的负载均衡有4种模式: 1)、轮询(默认) 每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。 2)、weight 指定轮询几率,weight和访问比率成正比,用于后端服务…...
Python虚拟环境
Python虚拟环境 介绍 虚拟环境(virtual environment),它是一个虚拟化,从电脑独立开辟出来的环境。通俗的来讲,虚拟环境就是借助虚拟机来把一部分内容独立出来,我们把这部分独立出来的东西称作“容器”&am…...
单片机学习4——中断的概念
中断的概念: CPU在处理A事件的时候,发生了B事件,请求CPU迅速去处理。(中断产生) CPU暂时中断当前的工作,转去处理B事件。(中断响应和中断服务) 待CPU将B事件处理完毕后࿰…...
Go语言网络爬虫工程经验分享:pholcus库演示抓取头条新闻的实例
网络爬虫是一种自动从互联网上获取数据的程序,它可以用于各种目的,如数据分析、信息检索、竞争情报等。网络爬虫的实现方式有很多,不同的编程语言和框架都有各自的优势和特点。在本文中,我将介绍一种使用Go语言和pholcus库的网络爬…...
Git安装
简单粗暴,跟着步骤一步一步来 右键就会有了...
以太网通讯协议小结--持续更新中
一、以太网介绍 以太网是一种产生较早,使用相当广泛的局域网技术,局域网就是一个区域的网络互联,可以使办公室也可以是学校等等,大小规模不一。 目前以太网根据速度等级分类大概分为:标准以太网(10Mbit/s…...
Excel换不了行怎么解决?
方法一: 使用Alt Enter键 在Excel中,输入文字时按下回车键,光标将会移到下一个单元格,如果想要换行,可以尝试使用Alt Enter键。具体操作如下: 1.在单元格中输入文字; 2.想要换行时,在需要换行的位置按下Alt Enter键; 3…...
SynapseML计算机视觉实战:OpenCV与深度学习模型结合的终极指南
SynapseML计算机视觉实战:OpenCV与深度学习模型结合的终极指南 【免费下载链接】SynapseML Simple and Distributed Machine Learning 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sy/SynapseML SynapseML是一个强大的分布式机器学习框架,它将Open…...
Repomix性能基准测试:不同规模代码库表现终极指南
Repomix性能基准测试:不同规模代码库表现终极指南 【免费下载链接】repomix 📦 Repomix is a powerful tool that packs your entire repository into a single, AI-friendly file. Perfect for when you need to feed your codebase to Large Language …...
ozz-animation多格式导入工具链详解:FBX、glTF、Collada全支持
ozz-animation多格式导入工具链详解:FBX、glTF、Collada全支持 【免费下载链接】ozz-animation Open source c skeletal animation library and toolset 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/oz/ozz-animation ozz-animation是一款开源C骨骼动画库和工…...
UDOP-large实战教程:Describe the layout of this document. Prompt深度解析
UDOP-large实战教程:Describe the layout of this document. Prompt深度解析 1. 引言:当文档“开口说话” 想象一下,你面前有一份复杂的英文研究报告、一张布满数字的发票,或者一份结构严谨的表格。传统上,你需要用眼…...
IM023-将PDF文件导出jpg图片到PDF所在目录下
批量将pdf文档每页导出为jpg图片 比如A文件夹下有B、C、D、E....等文件夹,每个文件夹下都有一定的pdf文件,将程序放在A文件夹下,运行程序后会将B、C、D、E....等文件夹下每个pdf文件分别导出为jpg图片,导出的jpg图片命名方式为&am…...
别再为S7-200smart子程序里的定时器发愁了,试试这个BGN_ITIME的替代方案
S7-200smart子程序定时器难题的工程级解决方案 在工业自动化项目中,S7-200smart PLC因其性价比优势被广泛使用。但许多工程师在开发带参数子程序时,都会遇到一个令人头疼的限制——无法直接使用定时器指令。这个看似简单的功能缺失,往往导致…...
快速原型:用快马AI十分钟搭建clawhub skill技能分享平台Demo
最近在尝试做一个技能分享平台的原型,正好用InsCode(快马)平台快速搭建了一个clawhub skill的demo。整个过程比想象中顺利很多,特别适合需要快速验证产品想法的时候使用。 用户系统搭建 从最基础的注册登录开始,用平台内置的模板快速生成了表…...
Omni-Vision Sanctuary在VMware虚拟机中的隔离部署方案
Omni-Vision Sanctuary在VMware虚拟机中的隔离部署方案 1. 为什么需要虚拟机隔离部署 在AI模型的实际应用中,环境隔离是个经常被忽视但非常重要的问题。想象一下,你正在开发一个基于Omni-Vision Sanctuary的视觉分析系统,突然因为某个依赖库…...
3步搞定Mac NTFS读写:开源工具Nigate让跨平台文件传输无忧
3步搞定Mac NTFS读写:开源工具Nigate让跨平台文件传输无忧 【免费下载链接】Free-NTFS-for-Mac Nigate: An open-source NTFS utility for Mac. It supports all Mac models (Intel and Apple Silicon), providing full read-write access, mounting, and managemen…...
Godot引擎PCK文件解析与资源提取指南:从入门到专家
Godot引擎PCK文件解析与资源提取指南:从入门到专家 【免费下载链接】godot-unpacker godot .pck unpacker 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/go/godot-unpacker 一、基础认知:PCK文件的数字档案馆架构 Godot引擎的PCK文件(P…...
