当前位置: 首页 > news >正文

Android Camera2开启电子防抖(EIS)和光学防抖(OIS)

刚好当前项目有录像功能,使用了第三方框架是基于Camera2引擎开发,当使用 Camera2 API 开发相机应用时,启用和关闭 EIS(电子防抖)是一个重要的功能。EIS 可以帮助减少相机拍摄时的抖动,从而提高图像和视频的稳定性;OIS是光学图片想稳定器,功能是通过镜头的浮动透镜来纠正“光轴偏移”,需要硬件的支持,两者同时开启在录像时效果更佳。

EIS原理:

使用CCD偏移来实现防抖,通过降低图像失真和抖动,从而提高图像质量,首先把CCD安置在一个可以上下左右移动的支架上,然后当陀螺传感器检测到抖动的时候,就会把抖动的方向、速度和移动量等参数经过处理,计算出足以抵消抖动的CCD移动量,简单说就是通过放大录像焦距,根据陀螺仪旋转时预留周边的视角通过进行补帧移动画面给人感觉没有那么抖动,但效果没有光学防抖的好。

OIS原理:

其原理是通过镜头内的陀螺仪侦测到微小的移动,然后将信号传至微处理器,处理器立即计算需要补偿的位移量,然后通过补偿镜片组,根据镜头的抖动方向及位移量加以补偿。

对比开启EIS和OIS的摄像对比

eis开

eis关

1. 检查设备支持的特性

在使用 Camera2 API 开启 EIS 之前,我们需要首先检查设备是否支持 EIS 特性。我们可以通过 CameraCharacteristics 类来获取相机设备的特性信息。

 CameraManager manager = (CameraManager) getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);CameraCharacteristics characteristics = manager.getCameraCharacteristics(mCameraDevice.getId());boolean isModeHaveStabilization = false; // 支持电子防抖final int[] availableVideoStabilization = characteristics.get(CameraCharacteristics.CONTROL_AVAILABLE_VIDEO_STABILIZATION_MODES);if (availableVideoStabilization == null || availableVideoStabilization.length == 0) {Log.e(TAG, "Optical stabilization not available");return;}for (int mode : availableVideoStabilization) {if (mode == CaptureRequest.CONTROL_VIDEO_STABILIZATION_MODE_ON) {isModeHaveStabilization = true;Log.d(TAG, "Using video stabilization.");break;}}int[] stabilizationModes = characteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_INFO_AVAILABLE_OPTICAL_STABILIZATION);if (stabilizationModes == null || stabilizationModes.length == 0) {Log.e(TAG, "Optical stabilization not available");return;}for (int mode : stabilizationModes) {if (mode == CaptureRequest.LENS_OPTICAL_STABILIZATION_MODE_ON) {isModeSupported = true;   // 支持光学防抖break;}}
2. 启用 EIS和关闭EIS

记得判断是否支持EIS

// 开启EIS
mPreviewBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_VIDEO_STABILIZATION_MODE, CaptureRequest.CONTROL_VIDEO_STABILIZATION_MODE_ON);//关闭EIS
mPreviewBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_VIDEO_STABILIZATION_MODE, CaptureRequest.CONTROL_VIDEO_STABILIZATION_MODE_OFF);
3. 启用OIS和关闭OIS
 captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.LENS_OPTICAL_STABILIZATION_MODE,mEisEnabled ? CaptureRequest.LENS_OPTICAL_STABILIZATION_MODE_ON :CaptureRequest.LENS_OPTICAL_STABILIZATION_MODE_OFF);

在创建预览请求的时候注意一定要设置成录制模式,预览模式开启不了EIS,设置无效

mPreviewBuilder = mCameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW);

下面时完整代码片段,希望可以帮助到有需要的人

public class Camera2Activity extends AppCompatActivity {private static final String TAG = "Camera2Example";private TextureView mTextureView;private CameraDevice mCameraDevice;private CaptureRequest.Builder mPreviewBuilder;private CameraCaptureSession mCaptureSession;// private SurfaceTexture mSurfaceTexture;private Button captureModel;//private Camera2Helper mCamera2Helper;boolean mEisEnabled = true;private Handler backgroundHandler;private HandlerThread backgroundThread;@SuppressLint("MissingInflatedId")@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_camera);initView();}private void initView() {captureModel = (Button) findViewById(R.id.captureModel);mTextureView = findViewById(R.id.textureView);mCaptureButton = findViewById(R.id.captureButton);if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.CAMERA) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.CAMERA, Manifest.permission.RECORD_AUDIO, Manifest.permission.CAMERA}, 200);return;}findViewById(R.id.eisopen).setOnClickListener(new View.OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View v) {enableEis();}});findViewById(R.id.eisclose).setOnClickListener(v -> {disableEis();});captureModel.setOnClickListener(v -> {switchMode();});}private TextureView.SurfaceTextureListener textureListener = new TextureView.SurfaceTextureListener() {@Overridepublic void onSurfaceTextureAvailable(SurfaceTexture surface, int width, int height) {openCamera();}@Overridepublic void onSurfaceTextureSizeChanged(SurfaceTexture surface, int width, int height) {}@Overridepublic boolean onSurfaceTextureDestroyed(SurfaceTexture surface) {return false;}@Overridepublic void onSurfaceTextureUpdated(SurfaceTexture surface) {}};//打开相机public void openCamera() {CameraManager cameraManager = (CameraManager) getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);try {String cameraId = cameraManager.getCameraIdList()[0];if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.CAMERA) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {// 请求权限ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.CAMERA}, 200);return;}cameraManager.openCamera(cameraId, new CameraDevice.StateCallback() {@Overridepublic void onOpened(@NonNull CameraDevice camera) {mCameraDevice = camera;createCameraPreviewSession();}@Overridepublic void onDisconnected(@NonNull CameraDevice camera) {mCameraDevice.close();mCameraDevice = null;}@Overridepublic void onError(@NonNull CameraDevice camera, int error) {mCameraDevice.close();mCameraDevice = null;}}, null);} catch (CameraAccessException e) {e.printStackTrace();}}// 创建CameraCaptureSessionprivate void createCameraPreviewSession() {try {SurfaceTexture texture = mTextureView.getSurfaceTexture();// 设置预览尺寸texture.setDefaultBufferSize(mTextureView.getWidth(), mTextureView.getHeight());assert texture != null;// 创建预览SurfaceSurface surface = new Surface(texture);// 创建CaptureRequest.BuildermPreviewBuilder = mCameraDevice.createCaptureRequest(mCurrentMode);// 设置自动对焦模式mPreviewBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE_CONTINUOUS_PICTURE);// 设置自动曝光模式mPreviewBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE_ON_AUTO_FLASH);mPreviewBuilder.addTarget(surface);toggleStabilization(mPreviewBuilder);// 创建CameraCaptureSessionmCameraDevice.createCaptureSession(Collections.singletonList(surface),new CameraCaptureSession.StateCallback() {@Overridepublic void onConfigured(@NonNull CameraCaptureSession cameraCaptureSession) {// 相机已经关闭if (null == mCameraDevice) {return;}// 会话准备好后,我们开始显示预览mCaptureSession = cameraCaptureSession;updatePreview();}@Overridepublic void onConfigureFailed(@NonNull CameraCaptureSession cameraCaptureSession) {//   showToast("Failed");}}, backgroundHandler);} catch (CameraAccessException e) {e.printStackTrace();}}int mCurrentMode = CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW;// 在点击按钮时切换模式private void switchMode() {if (mCurrentMode == CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW) {// 切换到录制模式mCurrentMode = CameraDevice.TEMPLATE_RECORD;createCameraPreviewSession();captureModel.setText("切换到预览模式");} else {// 切换到预览模式mPreviewBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AF_TRIGGER, CameraMetadata.CONTROL_AF_TRIGGER_CANCEL);mCurrentMode = CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW;createCameraPreviewSession();captureModel.setText("切换到录制模式");}}// 电子防抖和光学防抖private void toggleStabilization(CaptureRequest.Builder captureRequestBuilder) {if (mPreviewBuilder == null) {return;}try {CameraManager manager = (CameraManager) getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);CameraCharacteristics characteristics = manager.getCameraCharacteristics(mCameraDevice.getId());boolean isModeHaveStabilization = false; // 支持电子防抖boolean isModeSupported = false; // 支持光学防抖final int[] availableVideoStabilization = characteristics.get(CameraCharacteristics.CONTROL_AVAILABLE_VIDEO_STABILIZATION_MODES);if (availableVideoStabilization == null || availableVideoStabilization.length == 0) {Log.e(TAG, "Optical stabilization not available");return;}for (int mode : availableVideoStabilization) {if (mode == CaptureRequest.CONTROL_VIDEO_STABILIZATION_MODE_ON) {isModeHaveStabilization = true;Log.d(TAG, "Using video stabilization.");break;}}// 开启EIS电子防抖功能if (mEisEnabled && isModeHaveStabilization) {mPreviewBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_VIDEO_STABILIZATION_MODE, CaptureRequest.CONTROL_VIDEO_STABILIZATION_MODE_ON);mPreviewBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_MODE, CameraMetadata.CONTROL_MODE_USE_SCENE_MODE);mPreviewBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_SCENE_MODE, CameraMetadata.CONTROL_SCENE_MODE_ACTION); // hrd 动作场景模式} else {mPreviewBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_VIDEO_STABILIZATION_MODE, CaptureRequest.CONTROL_VIDEO_STABILIZATION_MODE_OFF);mPreviewBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_MODE, CameraMetadata.CONTROL_MODE_USE_SCENE_MODE);mPreviewBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_SCENE_MODE, CameraMetadata.CONTROL_SCENE_MODE_ACTION); // hrd  动作场景模式}int[] stabilizationModes = characteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_INFO_AVAILABLE_OPTICAL_STABILIZATION);if (stabilizationModes == null || stabilizationModes.length == 0) {Log.e(TAG, "Optical stabilization not available");return;}for (int mode : stabilizationModes) {if (mode == CaptureRequest.LENS_OPTICAL_STABILIZATION_MODE_ON) {isModeSupported = true;break;}}// 开启OIS光学防抖功能if (isModeSupported) {captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.LENS_OPTICAL_STABILIZATION_MODE,mEisEnabled ? CaptureRequest.LENS_OPTICAL_STABILIZATION_MODE_ON :CaptureRequest.LENS_OPTICAL_STABILIZATION_MODE_OFF);}} catch (CameraAccessException e) {e.printStackTrace();}}// 更新预览private void updatePreview() {if (null == mCameraDevice) {return;}try {mCaptureSession.setRepeatingRequest(mPreviewBuilder.build(), null, backgroundHandler);} catch (CameraAccessException e) {e.printStackTrace();}}// 开启EIS电子防抖功能private void enableEis() {mEisEnabled = true;toggleStabilization(mPreviewBuilder);updatePreview();}// 关闭EIS电子防抖功能private void disableEis() {mEisEnabled = false;toggleStabilization(mPreviewBuilder);updatePreview();}@Overrideprotected void onResume() {super.onResume();startBackgroundThread();if (mTextureView.isAvailable()) {openCamera();} else {mTextureView.setSurfaceTextureListener(textureListener);}}@Overrideprotected void onPause() {super.onPause();stopBackgroundThread();closeCamera();}private void closeCamera() {if (mCaptureSession != null) {mCaptureSession.close();mCaptureSession = null;}if (mCameraDevice != null) {mCameraDevice.close();mCameraDevice = null;}}private void startBackgroundThread() {backgroundThread = new HandlerThread("CameraBackground");backgroundThread.start();backgroundHandler = new Handler(backgroundThread.getLooper());}private void stopBackgroundThread() {backgroundThread.quitSafely();try {backgroundThread.join();backgroundThread = null;backgroundHandler = null;} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}}
}

相关文章:

Android Camera2开启电子防抖(EIS)和光学防抖(OIS)

刚好当前项目有录像功能,使用了第三方框架是基于Camera2引擎开发,当使用 Camera2 API 开发相机应用时,启用和关闭 EIS(电子防抖)是一个重要的功能。EIS 可以帮助减少相机拍摄时的抖动,从而提高图像和视频的…...

劲爆:Sam Altman 回归CEO专访确认Q*的存在

每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展 想要探索生成式人工智能的前沿进展吗?订阅我们的简报,深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同,从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会,成为AI领…...

Electronica慕尼黑电子展 Samtec团队与21ic分享虎家产品与方案

【摘要/前言】 “希望但凡是能够使用到连接器的场合都有Samtec的身影” 在慕尼黑上海电子展现场,Samtec华东区销售经理章桢彦先生在与21ic副主编刘岩轩老师的采访中,如是说道。这是一种愿景,更是Samtec的努力方向。短短一句话,…...

Vue基本使用(一)

📑前言 本文主要是【Vue】——Vue基本使用的文章,如果有什么需要改进的地方还请大佬指出⛺️ 🎬作者简介:大家好,我是听风与他🥇 ☁️博客首页:CSDN主页听风与他 🌄每日一句&#x…...

Android:BackStackRecord

BackStackRecord:fragment回退栈,继承自FragmentTransaction,并且实现了OpGenerator接口,OpGenerator接口用来添加或弹出事务的,后面会提到。 从《Android:从源码看FragmentManager如何工作》文章知道,每次beginTransaction会创建一个BackStackRecord对象,改对象持有f…...

微信小程序 slider 翻转最大和最小值

微信小程序 slider 翻转最大和最小值 场景代码示例index.wxmlindex.jsutil.js 参考资料 场景 我想使用 slider 时最左边是 10 最右是 -10。 但是想当然的直接改成<slider min"10" max"-10" step"1" /> 并没用。 查了文档和社区也没有现成…...

APITable免费开源的多维表格与可视化数据库本地部署公网远程访问

APITable免费开源的多维表格与可视化数据库公网远程访问 文章目录 APITable免费开源的多维表格与可视化数据库公网远程访问前言1. 部署APITable2. cpolar的安装和注册3. 配置APITable公网访问地址4. 固定APITable公网地址 前言 vika维格表作为新一代数据生产力平台&#xff0c…...

配电房综合监控系统

配电房综合监控系统是一种集成了实时监控、数据采集、远程控制等多功能的系统&#xff0c;用于对配电房进行全方位的监测和管理。 力安科技配电室综合监控系统依托电易云-智慧电力物联网&#xff0c;实现配电室环境监测、有害气体监测、安防监控、采暖通风、门禁、灯光、风机、…...

【JavaSE】集合(学习笔记)

一、数据结构 1、栈 压栈 / 弹栈栈顶元素、栈底元素先进后出 2、队列 入队列 / 出队列前端、后端先进先出 3、数组 查询效率高&#xff0c;增删效率低 4、链表 查询效率低(必须从头找)&#xff0c;增删效率高 5、哈希表 比较方法哈希值equals结构&#xff1a;数组 链…...

Mybatis 的简单运用介绍

Mybatis 用于操作数据库 操作数据库肯定需要: 1.SQL语句 2.数据库对象和 java 对象的映射 接下来我们看看怎么使用 Mybatis 我们先搞一些数据库内容 然后将其这些内容和Java对象进行映射 再创建一个类实现 select * from 再写一个类证明上述代码是否可以实现 别忘了在appli…...

python的itertools库

itertools常用的方法如下&#xff1a; import itertools 1. 生成的列表累加&#xff0c;在生成新的列表x itertools.accumulate(range(10))print(list(x))结果&#xff1a;[0, 1, 3, 6, 10, 15, 21, 28, 36, 45] 2. 连接多个列表或者迭代器x itertools.chain(range(3), rang…...

STM32/GD32_分散加载

Q&#xff1a;如何将一个变量、某个源文件的函数在编译阶段就存储在用户指定的区域&#xff1f; KEIL环境&#xff1a;.map后缀文件、.sct后缀文件 IAR环境&#xff1a;.map后缀文件、.icf后缀文件 【map文件】 对固件里面的变量、函数、常量等元素的存储空间进行分配的说明…...

go clean

移除目标文件和缓存文件。 更多信息&#xff1a;https://golang.org/cmd/go/#hdr-Remove_object_files_and_cached_files. 只打印移除命令&#xff0c;而不会真正移除任何东西&#xff1a; go clean -n 删除编译缓存&#xff1a; go clean -cache 删除所有测试结果缓存&…...

BUUCTF [ACTF新生赛2020]swp 1

BUUCTF:https://buuoj.cn/challenges 题目描述&#xff1a; 得到的 flag 请包上 flag{} 提交。 密文&#xff1a; 下载附件&#xff0c;得到一个.tar文件。 解题思路&#xff1a; 1、使用WinRAR解压.tar文件&#xff0c;得到两个.zip文件。 解压wget.zip文件&#xff0c;得…...

【PTA题目】7-4 缩写期刊名 分数 10

7-4 缩写期刊名 分数 10 全屏浏览题目 切换布局 作者 黄龙军 单位 绍兴文理学院 科研工作者经常要向不同的期刊投稿。但不同期刊的参考文献的格式往往各不相同。有些期刊要求参考文献所发表的期刊名必须采用缩写形式&#xff0c;否则直接拒稿。现对于给定的期刊名&#xff…...

什么是 TLS/SSL 握手

TLS/SSL 握手是一个加密过程&#xff0c;每当客户端&#xff08;如浏览器&#xff09;与服务器建立连接时&#xff0c;都会在后台进行&#xff0c;此握手协议有助于客户端和服务器之间的安全连接&#xff0c;从而促进隐私、数据完整性和机密性。 TLS/SSL 握手何时发生 每当客…...

和鲸科技与国科环宇建立战略合作伙伴关系,以软硬件一体化解决方案促进科技创新

近日&#xff0c;在国科环宇土星云算力服务器产品发布会暨合作伙伴年度会上&#xff0c;和鲸科技与国科环宇正式完成战略伙伴签约仪式&#xff0c;宣布达成战略合作伙伴关系。未来&#xff0c;双方将深化合作&#xff0c;充分发挥在产品和市场方面的互补优势&#xff0c;为企事…...

[C++]六大默认成员函数详解

☃️个人主页&#xff1a;fighting小泽 &#x1f338;作者简介&#xff1a;目前正在学习C和Linux &#x1f33c;博客专栏&#xff1a;C入门 &#x1f3f5;️欢迎关注&#xff1a;评论&#x1f44a;&#x1f3fb;点赞&#x1f44d;&#x1f3fb;留言&#x1f4aa;&#x1f3fb; …...

组合(回溯算法)

77. 组合 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 题目描述 给定两个整数 n 和 k&#xff0c;返回范围 [1, n] 中所有可能的 k 个数的组合。 你可以按 任何顺序 返回答案。 样例输入 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;n 4, k 2 输出&#xff1a; [[2,4],[3,4],[2,3],…...

力扣:1419. 数青蛙

题目&#xff1a; 代码&#xff1a; class Solution { public:int minNumberOfFrogs(string croakOfFrogs){string s "croak";int ns.size();//首先创建一个哈希表来标明每个元素出现的次数&#xff01;vector<int>hash(n); //不用真的创建一个hash表用一个数…...

深度学习在微纳光子学中的应用

深度学习在微纳光子学中的主要应用方向 深度学习与微纳光子学的结合主要集中在以下几个方向&#xff1a; 逆向设计 通过神经网络快速预测微纳结构的光学响应&#xff0c;替代传统耗时的数值模拟方法。例如设计超表面、光子晶体等结构。 特征提取与优化 从复杂的光学数据中自…...

Docker 离线安装指南

参考文章 1、确认操作系统类型及内核版本 Docker依赖于Linux内核的一些特性&#xff0c;不同版本的Docker对内核版本有不同要求。例如&#xff0c;Docker 17.06及之后的版本通常需要Linux内核3.10及以上版本&#xff0c;Docker17.09及更高版本对应Linux内核4.9.x及更高版本。…...

超短脉冲激光自聚焦效应

前言与目录 强激光引起自聚焦效应机理 超短脉冲激光在脆性材料内部加工时引起的自聚焦效应&#xff0c;这是一种非线性光学现象&#xff0c;主要涉及光学克尔效应和材料的非线性光学特性。 自聚焦效应可以产生局部的强光场&#xff0c;对材料产生非线性响应&#xff0c;可能…...

汽车生产虚拟实训中的技能提升与生产优化​

在制造业蓬勃发展的大背景下&#xff0c;虚拟教学实训宛如一颗璀璨的新星&#xff0c;正发挥着不可或缺且日益凸显的关键作用&#xff0c;源源不断地为企业的稳健前行与创新发展注入磅礴强大的动力。就以汽车制造企业这一极具代表性的行业主体为例&#xff0c;汽车生产线上各类…...

【python异步多线程】异步多线程爬虫代码示例

claude生成的python多线程、异步代码示例&#xff0c;模拟20个网页的爬取&#xff0c;每个网页假设要0.5-2秒完成。 代码 Python多线程爬虫教程 核心概念 多线程&#xff1a;允许程序同时执行多个任务&#xff0c;提高IO密集型任务&#xff08;如网络请求&#xff09;的效率…...

自然语言处理——Transformer

自然语言处理——Transformer 自注意力机制多头注意力机制Transformer 虽然循环神经网络可以对具有序列特性的数据非常有效&#xff0c;它能挖掘数据中的时序信息以及语义信息&#xff0c;但是它有一个很大的缺陷——很难并行化。 我们可以考虑用CNN来替代RNN&#xff0c;但是…...

短视频矩阵系统文案创作功能开发实践,定制化开发

在短视频行业迅猛发展的当下&#xff0c;企业和个人创作者为了扩大影响力、提升传播效果&#xff0c;纷纷采用短视频矩阵运营策略&#xff0c;同时管理多个平台、多个账号的内容发布。然而&#xff0c;频繁的文案创作需求让运营者疲于应对&#xff0c;如何高效产出高质量文案成…...

GO协程(Goroutine)问题总结

在使用Go语言来编写代码时&#xff0c;遇到的一些问题总结一下 [参考文档]&#xff1a;https://www.topgoer.com/%E5%B9%B6%E5%8F%91%E7%BC%96%E7%A8%8B/goroutine.html 1. main()函数默认的Goroutine 场景再现&#xff1a; 今天在看到这个教程的时候&#xff0c;在自己的电…...

STM32---外部32.768K晶振(LSE)无法起振问题

晶振是否起振主要就检查两个1、晶振与MCU是否兼容&#xff1b;2、晶振的负载电容是否匹配 目录 一、判断晶振与MCU是否兼容 二、判断负载电容是否匹配 1. 晶振负载电容&#xff08;CL&#xff09;与匹配电容&#xff08;CL1、CL2&#xff09;的关系 2. 如何选择 CL1 和 CL…...

Chromium 136 编译指南 Windows篇:depot_tools 配置与源码获取(二)

引言 工欲善其事&#xff0c;必先利其器。在完成了 Visual Studio 2022 和 Windows SDK 的安装后&#xff0c;我们即将接触到 Chromium 开发生态中最核心的工具——depot_tools。这个由 Google 精心打造的工具集&#xff0c;就像是连接开发者与 Chromium 庞大代码库的智能桥梁…...