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PCL 计算点云图中任意两点的欧式距离

news 2026/2/11 0:09:59

一、算法原理

使用PCL实现在可视化界面上用鼠标点选两个点，输出两点的坐标和两点之间的欧式距离。

在这里插入图片描述

二、代码实现

PCL 计算点云图中任意两点的欧式距离

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。一、算法原理使用PCL实现在可视化界面上用鼠标点选两个点，输出两点的坐标和两点之间的欧式距离。二、代码…...

编程日记 2023/12/4 3:05:15

使用OssImport 工具将文件上传到阿里云OSS

前言 OssImport 工具由阿里云OSS 提供使用 OssImport 将文件上传到阿里云OSS 参考这里参考使用OssImport 将阿里云服务器ECS上的文件上传到阿里云OSS ossimport概述使用ossimport迁移数据...

编程日记 2023/12/4 3:03:14

充电桩新老国标兼容性分析

1、背景介绍 1.1、充电桩相关标准发展历程 1.2、兼容性分析历史 1.3、兼容性分析的目的 1.4、兼容性分析的内容 2、B类协议兼容性分析 2.1、协议分层结构 2.2、链路层分析 2.3、版本协商与链路检测 ## 2.4、传输层分析 2.5、应用层 2.5.1、应用层数据 2.5.2、应用层数据…...

编程日记 2023/12/4 3:02:13

ApiSix的docker 容器化部署及使用

⼀．etcd安装 Docekr安装Etcd 环境准备此处安装，是利⽤下载的 etcd 源⽂件，利⽤ docker build 构建完整镜像，具体操作如下： 1.环境准备 1.1. 新建⽂件夹在磁盘某个路径下新建⼀个⽂件夹，⽤处操作 Dockerfi…...

编程日记 2023/12/4 3:01:12

第十节HarmonyOS 使用资源引用类型

Resource是资源引用类型，用于设置组件属性的值。推荐大家优先使用Resource类型，将资源文件（字符串、图片、音频等）统一存放于resources目录下，便于开发者统一维护。同时系统可以根据当前配置加载合适的资源&#xff0c…...

编程日记 2023/12/4 3:00:10

ntopng如何将漏洞扫描与流量监控相结合，以提高网络安全性

来源：艾特保IT 虹科干货 | ntopng如何将漏洞扫描与流量监控相结合，以提高网络安全性欢迎关注虹科，为您提供最新资讯！ ntopng为人所知的“身份”是被动流量监控。然而，如今的ntopng6.0也进化出主动监控功能来&#xf…...

编程日记 2023/12/4 2:59:09

使用coco数据集进行语义分割（1）：数据预处理，制作ground truth

如何coco数据集进行目标检测的介绍已经有很多了，但是关于语义分割几乎没有。本文旨在说明如何处理 stuff_train2017.json stuff_val2017.json panoptic_train2017.json panoptic_val2017.json，将上面那些json中的dict转化为图片的label mask&am…...

编程日记 2023/12/4 2:54:05

神经网络模型表示2

神经网络模型表示2 使用向量化的方法会使得计算更为简便。以上面的神经网络为例，试着计算第二层的值： 我们令 z ( 2 ) θ ( 1 ) x {{z}^{\left( 2 \right)}}{{\theta }^{\left( 1 \right)}}x z(2)θ(1)x，则 a ( 2 ) g ( z ( 2 ) ) {{a}…...

编程日记 2023/12/4 2:53:04

ubuntu使用SSH服务远程登录另一台设备

1、安装openssh-client和openssh-server 查看当前的ubuntu是否安装了ssh-server服务。默认只安装ssh-client服务。 dpkg -l | grep ssh查看有没有openssh-client的相关字眼。 2、安装ssh-server服务（受控制方） sudo apt-get install openssh-server再…...

编程日记 2023/12/4 2:52:04

读书笔记：《Effective Modern C++（C++14）》

Effective Modern C（C14） GitHub - CnTransGroup/EffectiveModernCppChinese: 《Effective Modern C》- 完成翻译 Deducing Types 模版类型推导： 引用，const，volatile被忽略数组名和函数名退化为指针通用引用&#…...

编程日记 2023/12/4 2:49:00

PCL 点云加权均值收缩

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介受到之前Matlab 加权均值质心计算（WMN）的启发，我们在计算每个点的加权质心时可以很容易的发现，他们这些点会受到周围邻近点密度的影响，最后会收缩到某一个区域，那么这个区域也必定是我们比较感兴趣的一些点，…...

编程日记 2023/12/4 2:46:58

计算机毕业设计基于协同推荐的白酒销售管理系统的设计与实现 Java实战项目附源码+文档+视频讲解

博主介绍：✌从事软件开发10年之余，专注于Java技术领域、Python人工智能及数据挖掘、小程序项目开发和Android项目开发等。CSDN、掘金、华为云、InfoQ、阿里云等平台优质作者✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精…...

编程日记 2023/12/4 2:44:57

React-hook-form-mui（五）：包含内嵌表单元素的表单

前言在上一篇文章中，我们介绍了react-hook-form-mui如何与与后端数据联调。在实际项目中，从后端获取的数据可能是复杂的数据对象，本文将介绍，如何通过react-hook-form-mui实现一个包含内嵌表单元素的表单 Demo 以下代码实现了…...

编程日记 2023/12/4 2:42:55

【内网安全】搭建网络拓扑，CS内网横向移动实验

文章目录搭建网络拓扑 ☁环境CS搭建,木马生成上传一句话，获取WebShellCS上线reGeorg搭建代理，访问内网域控IIS提权信息收集横向移动实验拓扑结构如下： 搭建网络拓扑 ☁ 环境 **攻击者win10地址：**192.168.8.3 dmz win7地址&…...

编程日记 2023/12/4 2:40:53

1、输入一行字符，分别统计出其中的英文字母、空格、数字和其他字符的个数。

1、输入一行字符，分别统计出其中的英文字母、空格、数字和其他字符的个数。 int main(){char str[N];int letter 0,space 0,digit 0, others 0;printf("请输入一行字符：");gets(str);for(int i0;str[i]!\0;i){if((a<str[i] && …...

编程日记 2023/12/4 2:39:53

戴尔科技推出全新96核Precision 7875塔式工作站

工作站行业一直是快节奏且充满惊喜的。在过去25年中,戴尔Precision一直处于行业前沿,帮助创作者、工程师、建筑师、研究人员等将想法变为现实,并对整个世界产生影响。工作站所发挥的作用至关重要,被视为化不可能为可能的必要工具。如今,人工智能(AI)和生成式AI(GenAI)的浪潮正在…...

编程日记 2023/12/4 2:38:52

论文阅读——DINOv

首先是关于给了提示然后做分割的一些方法的总结： 左边一列是prompt类型，右边一列是使用各个类型的prompt的模型。这些模型有分为两大类：Generic和Refer，通用分割和参考分割。Generic seg 是分割和提示语义概念一样的所有的物体&am…...

编程日记 2023/12/4 2:37:50

JOSEF电流继电器 DL-33 整定范围0.5-2A 柜内安装板前接线

系列型号： DL-31电流继电器; DL-32电流继电器; DL-33电流继电器; DL-34电流继电器; 一、用途 DL-30系列电流继电器用于电机保护、变压器保护和输电线的过负荷和短路保护线路中，作为起动元件。二、结构和原理继电器系电磁式，瞬时动作…...

编程日记 2023/12/4 2:36:49

1.[SCTF 2021]rceme 总结下获取disabled_funciton的方式 1.phpinfo() 2.var_dump(ini_get(“disable_functions”)); 3.var_dump(get_cfg_var(“disable_functions”)); 其他的 var_dump(get_cfg_var(“open_basedir”)); var_dump(ini_get_all()); <?php if(isset($_POS…...

编程日记 2023/12/4 2:35:47

Qt应用开发--国产工业开发板全志T113-i的部署教程

Qt在工业上的使用场景包括工业自动化、嵌入式系统、汽车行业、航空航天、医疗设备、制造业和物联网应用。Qt被用来开发工业设备的用户界面、控制系统、嵌入式应用和其他工业应用，因其跨平台性和丰富的功能而备受青睐。 Qt能够为工业领域带来什么好处： -…...

编程日记 2023/12/4 2:34:45

Java 8 Stream API 入门到实践详解

一、告别 for 循环！ 传统痛点： Java 8 之前，集合操作离不开冗长的 for 循环和匿名类。例如，过滤列表中的偶数： List<Integer> list Arrays.asList(1, 2, 3, 4, 5); List<Integer> evens new ArrayList…...

编程新知 2026/1/12 10:41:22

C++中string流知识详解和示例

一、概览与类体系 C 提供三种基于内存字符串的流，定义在 <sstream> 中： std::istringstream：输入流，从已有字符串中读取并解析。std::ostringstream：输出流，向内部缓冲区写入内容，最终取…...

编程新知 2025/11/30 11:30:47

Unity | AmplifyShaderEditor插件基础（第七集：平面波动shader）

目录一、👋🏻前言二、😈sinx波动的基本原理三、😈波动起来 1.sinx节点介绍 2.vertexPosition 3.集成Vector3 a.节点Append b.连起来 4.波动起来 a.波动的原理 b.时间节点 c.sinx的处理四、🌊波动优化…...

编程新知 2026/2/6 22:55:12

关于uniapp展示PDF的解决方案

在 UniApp 的 H5 环境中使用 pdf-vue3 组件可以实现完整的 PDF 预览功能。以下是详细实现步骤和注意事项： 一、安装依赖安装 pdf-vue3 和 PDF.js 核心库： npm install pdf-vue3 pdfjs-dist二、基本使用示例 <template><view class"con…...

编程新知 2025/9/18 20:16:52