当前位置： 首页 > news >正文

PCL 计算点云图中任意两点的欧式距离

news 2025/7/9 15:09:03

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、相关链接

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、算法原理

  使用PCL实现在可视化界面上用鼠标点选两个点，输出两点的坐标和两点之间的欧式距离。

在这里插入图片描述

二、代码实现

#

相关文章：

PCL 计算点云图中任意两点的欧式距离

目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。 一、算法原理 使用PCL实现在可视化界面上用鼠标点选两个点，输出两点的坐标和两点之间的欧式距离。 二、代码…...

编程日记 2023/12/4 3:05:15

使用OssImport 工具将文件上传到阿里云OSS

前言 OssImport 工具由阿里云OSS 提供 使用 OssImport 将文件上传到阿里云OSS 参考这里 参考 使用OssImport 将阿里云服务器ECS上的文件上传到阿里云OSS ossimport概述 使用ossimport迁移数据...

编程日记 2023/12/4 3:03:14

充电桩新老国标兼容性分析

1、背景介绍 1.1、充电桩相关标准发展历程 1.2、兼容性分析历史 1.3、兼容性分析的目的 1.4、兼容性分析的内容 2、B类协议兼容性分析 2.1、协议分层结构 2.2、链路层分析 2.3、版本协商与链路检测 ## 2.4、传输层分析 2.5、应用层 2.5.1、应用层数据 2.5.2、应用层数据…...

编程日记 2023/12/4 3:02:13

ApiSix的docker 容器化部署及使用

⼀．etcd安装 Docekr安装Etcd 环境准备 此处安装，是利⽤下载的 etcd 源⽂件，利⽤ docker build 构建完整镜像，具体操作如下： 1.环境准备 1.1. 新建⽂件夹 在磁盘某个路径下新建⼀个⽂件夹，⽤处操作 Dockerfi…...

编程日记 2023/12/4 3:01:12

第十节HarmonyOS 使用资源引用类型

Resource是资源引用类型，用于设置组件属性的值。推荐大家优先使用Resource类型，将资源文件（字符串、图片、音频等）统一存放于resources目录下，便于开发者统一维护。同时系统可以根据当前配置加载合适的资源&#xff0c…...

编程日记 2023/12/4 3:00:10

ntopng如何将漏洞扫描与流量监控相结合，以提高网络安全性

来源：艾特保IT 虹科干货 | ntopng如何将漏洞扫描与流量监控相结合，以提高网络安全性 欢迎关注虹科，为您提供最新资讯！ ntopng为人所知的“身份”是被动流量监控。然而，如今的ntopng6.0也进化出主动监控功能来&#xf…...

编程日记 2023/12/4 2:59:09

使用coco数据集进行语义分割（1）：数据预处理，制作ground truth

如何coco数据集进行目标检测的介绍已经有很多了，但是关于语义分割几乎没有。本文旨在说明如何处理 stuff_train2017.json stuff_val2017.json panoptic_train2017.json panoptic_val2017.json，将上面那些json中的dict转化为图片的label mask&am…...

编程日记 2023/12/4 2:54:05

神经网络 模型表示2

神经网络 模型表示2 使用向量化的方法会使得计算更为简便。以上面的神经网络为例，试着计算第二层的值： 我们令 z ( 2 ) θ ( 1 ) x {{z}^{\left( 2 \right)}}{{\theta }^{\left( 1 \right)}}x z(2)θ(1)x，则 a ( 2 ) g ( z ( 2 ) ) {{a}…...

编程日记 2023/12/4 2:53:04

ubuntu使用SSH服务远程登录另一台设备

1、安装openssh-client和openssh-server 查看当前的ubuntu是否安装了ssh-server服务。默认只安装ssh-client服务。 dpkg -l | grep ssh查看有没有openssh-client的相关字眼。 2、安装ssh-server服务（受控制方） sudo apt-get install openssh-server再…...

编程日记 2023/12/4 2:52:04

读书笔记：《Effective Modern C++（C++14）》

Effective Modern C（C14） GitHub - CnTransGroup/EffectiveModernCppChinese: 《Effective Modern C》- 完成翻译 Deducing Types 模版类型推导： 引用，const，volatile被忽略数组名和函数名退化为指针通用引用&#…...

编程日记 2023/12/4 2:49:00

PCL 点云加权均值收缩

文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 受到之前Matlab 加权均值质心计算（WMN）的启发，我们在计算每个点的加权质心时可以很容易的发现，他们这些点会受到周围邻近点密度的影响，最后会收缩到某一个区域，那么这个区域也必定是我们比较感兴趣的一些点，…...

编程日记 2023/12/4 2:46:58

计算机毕业设计 基于协同推荐的白酒销售管理系统的设计与实现 Java实战项目 附源码+文档+视频讲解

博主介绍：✌从事软件开发10年之余，专注于Java技术领域、Python人工智能及数据挖掘、小程序项目开发和Android项目开发等。CSDN、掘金、华为云、InfoQ、阿里云等平台优质作者✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精…...

编程日记 2023/12/4 2:44:57

React-hook-form-mui（五）：包含内嵌表单元素的表单

前言 在上一篇文章中，我们介绍了react-hook-form-mui如何与与后端数据联调。在实际项目中，从后端获取的数据可能是复杂的数据对象，本文将介绍，如何通过react-hook-form-mui实现一个包含内嵌表单元素的表单 Demo 以下代码实现了…...

编程日记 2023/12/4 2:42:55

【内网安全】搭建网络拓扑，CS内网横向移动实验

文章目录 搭建网络拓扑 ☁环境CS搭建,木马生成上传一句话，获取WebShellCS上线reGeorg搭建代理，访问内网域控IIS提权信息收集横向移动 实验拓扑结构如下： 搭建网络拓扑 ☁ 环境 **攻击者win10地址：**192.168.8.3 dmz win7地址&…...

编程日记 2023/12/4 2:40:53

1、输入一行字符，分别统计出其中的英文字母、空格、数字和其他字符的个数。

1、输入一行字符&#xff0c;分别统计出其中的英文字母、空格、数字和其他字符的个数。 int main(){char str[N];int letter 0,space 0,digit 0, others 0;printf("请输入一行字符&#xff1a;");gets(str);for(int i0;str[i]!\0;i){if((a<str[i] && …...

编程日记 2023/12/4 2:39:53

戴尔科技推出全新96核Precision 7875塔式工作站

工作站行业一直是快节奏且充满惊喜的。在过去25年中,戴尔Precision一直处于行业前沿,帮助创作者、工程师、建筑师、研究人员等将想法变为现实,并对整个世界产生影响。工作站所发挥的作用至关重要,被视为化不可能为可能的必要工具。如今,人工智能(AI)和生成式AI(GenAI)的浪潮正在…...

编程日记 2023/12/4 2:38:52

论文阅读——DINOv

首先是关于给了提示然后做分割的一些方法的总结&#xff1a; 左边一列是prompt类型&#xff0c;右边一列是使用各个类型的prompt的模型。这些模型有分为两大类&#xff1a;Generic和Refer&#xff0c;通用分割和参考分割。Generic seg 是分割和提示语义概念一样的所有的物体&am…...

编程日记 2023/12/4 2:37:50

JOSEF电流继电器 DL-33 整定范围0.5-2A 柜内安装板前接线

系列型号&#xff1a; DL-31电流继电器; DL-32电流继电器; DL-33电流继电器; DL-34电流继电器; 一、用途 DL-30系列电流继电器用于电机保护、变压器保护和输电线的过负荷和短路保护线路中&#xff0c;作为起动元件。 二、结构和原理 继电器系电磁式&#xff0c;瞬时动作…...

编程日记 2023/12/4 2:36:49

RCE绕过

1.[SCTF 2021]rceme 总结下获取disabled_funciton的方式 1.phpinfo() 2.var_dump(ini_get(“disable_functions”)); 3.var_dump(get_cfg_var(“disable_functions”)); 其他的 var_dump(get_cfg_var(“open_basedir”)); var_dump(ini_get_all()); <?php if(isset($_POS…...

编程日记 2023/12/4 2:35:47

Qt应用开发--国产工业开发板全志T113-i的部署教程

Qt在工业上的使用场景包括工业自动化、嵌入式系统、汽车行业、航空航天、医疗设备、制造业和物联网应用。Qt被用来开发工业设备的用户界面、控制系统、嵌入式应用和其他工业应用&#xff0c;因其跨平台性和丰富的功能而备受青睐。 Qt能够为工业领域带来什么好处&#xff1a; -…...

编程日记 2023/12/4 2:34:45

网络六边形受到攻击

大家读完觉得有帮助记得关注和点赞&#xff01;&#xff01;&#xff01; 抽象 现代智能交通系统 &#xff08;ITS&#xff09; 的一个关键要求是能够以安全、可靠和匿名的方式从互联车辆和移动设备收集地理参考数据。Nexagon 协议建立在 IETF 定位器/ID 分离协议 &#xff08;…...

编程新知 2025/7/8 12:04:49

TDengine 快速体验（Docker 镜像方式）

简介 TDengine 可以通过安装包、Docker 镜像 及云服务快速体验 TDengine 的功能&#xff0c;本节首先介绍如何通过 Docker 快速体验 TDengine&#xff0c;然后介绍如何在 Docker 环境下体验 TDengine 的写入和查询功能。如果你不熟悉 Docker&#xff0c;请使用 安装包的方式快…...

编程新知 2025/7/9 3:18:12

【WiFi帧结构】

文章目录 帧结构MAC头部管理帧 帧结构 Wi-Fi的帧分为三部分组成&#xff1a;MAC头部frame bodyFCS&#xff0c;其中MAC是固定格式的&#xff0c;frame body是可变长度。 MAC头部有frame control&#xff0c;duration&#xff0c;address1&#xff0c;address2&#xff0c;addre…...

编程新知 2025/7/7 14:56:19

Mybatis逆向工程，动态创建实体类、条件扩展类、Mapper接口、Mapper.xml映射文件

今天呢&#xff0c;博主的学习进度也是步入了Java Mybatis 框架&#xff0c;目前正在逐步杨帆旗航。 那么接下来就给大家出一期有关 Mybatis 逆向工程的教学&#xff0c;希望能对大家有所帮助&#xff0c;也特别欢迎大家指点不足之处&#xff0c;小生很乐意接受正确的建议&…...

编程新知 2025/7/8 19:00:25

【C++从零实现Json-Rpc框架】第六弹 —— 服务端模块划分

一、项目背景回顾 前五弹完成了Json-Rpc协议解析、请求处理、客户端调用等基础模块搭建。 本弹重点聚焦于服务端的模块划分与架构设计&#xff0c;提升代码结构的可维护性与扩展性。 二、服务端模块设计目标 高内聚低耦合&#xff1a;各模块职责清晰&#xff0c;便于独立开发…...

编程新知 2025/7/8 14:06:13

【分享】推荐一些办公小工具

1、PDF 在线转换 https://smallpdf.com/cn/pdf-tools 推荐理由&#xff1a;大部分的转换软件需要收费&#xff0c;要么功能不齐全&#xff0c;而开会员又用不了几次浪费钱&#xff0c;借用别人的又不安全。 这个网站它不需要登录或下载安装。而且提供的免费功能就能满足日常…...

编程新知 2025/6/28 13:23:48

面向无人机海岸带生态系统监测的语义分割基准数据集

描述&#xff1a;海岸带生态系统的监测是维护生态平衡和可持续发展的重要任务。语义分割技术在遥感影像中的应用为海岸带生态系统的精准监测提供了有效手段。然而&#xff0c;目前该领域仍面临一个挑战&#xff0c;即缺乏公开的专门面向海岸带生态系统的语义分割基准数据集。受…...

编程新知 2025/7/8 7:50:08

Web中间件--tomcat学习

Web中间件–tomcat Java虚拟机详解 什么是JAVA虚拟机 Java虚拟机是一个抽象的计算机&#xff0c;它可以执行Java字节码。Java虚拟机是Java平台的一部分&#xff0c;Java平台由Java语言、Java API和Java虚拟机组成。Java虚拟机的主要作用是将Java字节码转换为机器代码&#x…...

编程新知 2025/7/6 17:21:04

android13 app的触摸问题定位分析流程

一、知识点 一般来说，触摸问题都是app层面出问题，我们可以在ViewRootImpl.java添加log的方式定位；如果是touchableRegion的计算问题，就会相对比较麻烦了，需要通过adb shell dumpsys input > input.log指令，且通过打印堆栈的方式，逐步定位问题，并找到修改方案。 问题…...

编程新知 2025/7/9 2:51:46

适应性Java用于现代 API：REST、GraphQL 和事件驱动

在快速发展的软件开发领域&#xff0c;REST、GraphQL 和事件驱动架构等新的 API 标准对于构建可扩展、高效的系统至关重要。Java 在现代 API 方面以其在企业应用中的稳定性而闻名&#xff0c;不断适应这些现代范式的需求。随着不断发展的生态系统&#xff0c;Java 在现代 API 方…...

编程新知 2025/7/8 22:58:33