当前位置： 首页 > news >正文

PCL 计算点云图中任意两点的欧式距离

news 2026/5/14 0:20:04

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、相关链接

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、算法原理

  使用PCL实现在可视化界面上用鼠标点选两个点，输出两点的坐标和两点之间的欧式距离。

在这里插入图片描述

二、代码实现

#

相关文章：

PCL 计算点云图中任意两点的欧式距离

目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。 一、算法原理 使用PCL实现在可视化界面上用鼠标点选两个点，输出两点的坐标和两点之间的欧式距离。 二、代码…...

编程日记 2023/12/4 3:05:15

使用OssImport 工具将文件上传到阿里云OSS

前言 OssImport 工具由阿里云OSS 提供 使用 OssImport 将文件上传到阿里云OSS 参考这里 参考 使用OssImport 将阿里云服务器ECS上的文件上传到阿里云OSS ossimport概述 使用ossimport迁移数据...

编程日记 2023/12/4 3:03:14

充电桩新老国标兼容性分析

1、背景介绍 1.1、充电桩相关标准发展历程 1.2、兼容性分析历史 1.3、兼容性分析的目的 1.4、兼容性分析的内容 2、B类协议兼容性分析 2.1、协议分层结构 2.2、链路层分析 2.3、版本协商与链路检测 ## 2.4、传输层分析 2.5、应用层 2.5.1、应用层数据 2.5.2、应用层数据…...

编程日记 2023/12/4 3:02:13

ApiSix的docker 容器化部署及使用

⼀．etcd安装 Docekr安装Etcd 环境准备 此处安装，是利⽤下载的 etcd 源⽂件，利⽤ docker build 构建完整镜像，具体操作如下： 1.环境准备 1.1. 新建⽂件夹 在磁盘某个路径下新建⼀个⽂件夹，⽤处操作 Dockerfi…...

编程日记 2023/12/4 3:01:12

第十节HarmonyOS 使用资源引用类型

Resource是资源引用类型，用于设置组件属性的值。推荐大家优先使用Resource类型，将资源文件（字符串、图片、音频等）统一存放于resources目录下，便于开发者统一维护。同时系统可以根据当前配置加载合适的资源&#xff0c…...

编程日记 2023/12/4 3:00:10

ntopng如何将漏洞扫描与流量监控相结合，以提高网络安全性

来源：艾特保IT 虹科干货 | ntopng如何将漏洞扫描与流量监控相结合，以提高网络安全性 欢迎关注虹科，为您提供最新资讯！ ntopng为人所知的“身份”是被动流量监控。然而，如今的ntopng6.0也进化出主动监控功能来&#xf…...

编程日记 2023/12/4 2:59:09

使用coco数据集进行语义分割（1）：数据预处理，制作ground truth

如何coco数据集进行目标检测的介绍已经有很多了，但是关于语义分割几乎没有。本文旨在说明如何处理 stuff_train2017.json stuff_val2017.json panoptic_train2017.json panoptic_val2017.json，将上面那些json中的dict转化为图片的label mask&am…...

编程日记 2023/12/4 2:54:05

神经网络 模型表示2

神经网络 模型表示2 使用向量化的方法会使得计算更为简便。以上面的神经网络为例，试着计算第二层的值： 我们令 z ( 2 ) θ ( 1 ) x {{z}^{\left( 2 \right)}}{{\theta }^{\left( 1 \right)}}x z(2)θ(1)x，则 a ( 2 ) g ( z ( 2 ) ) {{a}…...

编程日记 2023/12/4 2:53:04

ubuntu使用SSH服务远程登录另一台设备

1、安装openssh-client和openssh-server 查看当前的ubuntu是否安装了ssh-server服务。默认只安装ssh-client服务。 dpkg -l | grep ssh查看有没有openssh-client的相关字眼。 2、安装ssh-server服务（受控制方） sudo apt-get install openssh-server再…...

编程日记 2023/12/4 2:52:04

读书笔记：《Effective Modern C++（C++14）》

Effective Modern C（C14） GitHub - CnTransGroup/EffectiveModernCppChinese: 《Effective Modern C》- 完成翻译 Deducing Types 模版类型推导： 引用，const，volatile被忽略数组名和函数名退化为指针通用引用&#…...

编程日记 2023/12/4 2:49:00

PCL 点云加权均值收缩

文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 受到之前Matlab 加权均值质心计算（WMN）的启发，我们在计算每个点的加权质心时可以很容易的发现，他们这些点会受到周围邻近点密度的影响，最后会收缩到某一个区域，那么这个区域也必定是我们比较感兴趣的一些点，…...

编程日记 2023/12/4 2:46:58

计算机毕业设计 基于协同推荐的白酒销售管理系统的设计与实现 Java实战项目 附源码+文档+视频讲解

博主介绍：✌从事软件开发10年之余，专注于Java技术领域、Python人工智能及数据挖掘、小程序项目开发和Android项目开发等。CSDN、掘金、华为云、InfoQ、阿里云等平台优质作者✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精…...

编程日记 2023/12/4 2:44:57

React-hook-form-mui（五）：包含内嵌表单元素的表单

前言 在上一篇文章中，我们介绍了react-hook-form-mui如何与与后端数据联调。在实际项目中，从后端获取的数据可能是复杂的数据对象，本文将介绍，如何通过react-hook-form-mui实现一个包含内嵌表单元素的表单 Demo 以下代码实现了…...

编程日记 2023/12/4 2:42:55

【内网安全】搭建网络拓扑，CS内网横向移动实验

文章目录 搭建网络拓扑 ☁环境CS搭建,木马生成上传一句话，获取WebShellCS上线reGeorg搭建代理，访问内网域控IIS提权信息收集横向移动 实验拓扑结构如下： 搭建网络拓扑 ☁ 环境 **攻击者win10地址：**192.168.8.3 dmz win7地址&…...

编程日记 2023/12/4 2:40:53

1、输入一行字符，分别统计出其中的英文字母、空格、数字和其他字符的个数。

1、输入一行字符&#xff0c;分别统计出其中的英文字母、空格、数字和其他字符的个数。 int main(){char str[N];int letter 0,space 0,digit 0, others 0;printf("请输入一行字符&#xff1a;");gets(str);for(int i0;str[i]!\0;i){if((a<str[i] && …...

编程日记 2023/12/4 2:39:53

戴尔科技推出全新96核Precision 7875塔式工作站

工作站行业一直是快节奏且充满惊喜的。在过去25年中,戴尔Precision一直处于行业前沿,帮助创作者、工程师、建筑师、研究人员等将想法变为现实,并对整个世界产生影响。工作站所发挥的作用至关重要,被视为化不可能为可能的必要工具。如今,人工智能(AI)和生成式AI(GenAI)的浪潮正在…...

编程日记 2023/12/4 2:38:52

论文阅读——DINOv

首先是关于给了提示然后做分割的一些方法的总结&#xff1a; 左边一列是prompt类型&#xff0c;右边一列是使用各个类型的prompt的模型。这些模型有分为两大类&#xff1a;Generic和Refer&#xff0c;通用分割和参考分割。Generic seg 是分割和提示语义概念一样的所有的物体&am…...

编程日记 2023/12/4 2:37:50

JOSEF电流继电器 DL-33 整定范围0.5-2A 柜内安装板前接线

系列型号&#xff1a; DL-31电流继电器; DL-32电流继电器; DL-33电流继电器; DL-34电流继电器; 一、用途 DL-30系列电流继电器用于电机保护、变压器保护和输电线的过负荷和短路保护线路中&#xff0c;作为起动元件。 二、结构和原理 继电器系电磁式&#xff0c;瞬时动作…...

编程日记 2023/12/4 2:36:49

RCE绕过

1.[SCTF 2021]rceme 总结下获取disabled_funciton的方式 1.phpinfo() 2.var_dump(ini_get(“disable_functions”)); 3.var_dump(get_cfg_var(“disable_functions”)); 其他的 var_dump(get_cfg_var(“open_basedir”)); var_dump(ini_get_all()); <?php if(isset($_POS…...

编程日记 2023/12/4 2:35:47

Qt应用开发--国产工业开发板全志T113-i的部署教程

Qt在工业上的使用场景包括工业自动化、嵌入式系统、汽车行业、航空航天、医疗设备、制造业和物联网应用。Qt被用来开发工业设备的用户界面、控制系统、嵌入式应用和其他工业应用&#xff0c;因其跨平台性和丰富的功能而备受青睐。 Qt能够为工业领域带来什么好处&#xff1a; -…...

编程日记 2023/12/4 2:34:45

AI智能体自动化部署：Agent Factory 两分钟构建专家级AI助手

1. 项目概述&#xff1a;Agent Factory 是什么&#xff1f; 如果你和我一样&#xff0c;对AI智能体&#xff08;AI Agent&#xff09;的潜力感到兴奋&#xff0c;但又对部署一个功能完整、面向公众的专家级Agent感到头疼——需要配置身份、记忆、知识库、Web界面&#xff0c;还…...

编程新知 2026/5/13 22:54:13

客户总问案件进度？知识产权自助查询系统让咨询量直降 80%

做知产代理的伙伴一定深有体会&#xff1a;客服每天大半时间都在回复 **“案件到哪一步了&#xff1f;”“历史文件发我一下”“去年委托的案子状态是什么”**&#xff1b;找历史文档要翻遍聊天记录、文件夹&#xff0c;耗时又尴尬&#xff1b;高频次沟通占用大量人力&#xff…...

编程新知 2026/5/13 22:32:20

别再让树莓派吃灰了！用腾讯云轻量服务器+frp，5分钟搞定远程SSH和VNC访问

树莓派远程访问实战&#xff1a;5分钟解锁SSH与VNC的轻量级方案 每次打开抽屉看到积灰的树莓派&#xff0c;总有种辜负了这片单板计算机潜力的愧疚感。其实只需一台基础配置的云服务器&#xff0c;就能让闲置设备变身24小时在线的开发工作站。本文将用最简步骤实现&#xff1a;…...

编程新知 2026/5/13 22:21:08

PowerToys Awake：3种模式彻底解决Windows电脑意外休眠的烦恼

PowerToys Awake&#xff1a;3种模式彻底解决Windows电脑意外休眠的烦恼 【免费下载链接】PowerToys Microsoft PowerToys is a collection of utilities that supercharge productivity and customization on Windows 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/po/Pow…...

编程新知 2026/5/13 22:14:47

TCRT5000循迹小车总跑偏？一份给STM32新手的硬件调试与软件滤波避坑指南

TCRT5000循迹小车调试实战&#xff1a;从硬件校准到软件滤波的完整解决方案 当你的STM32循迹小车在赛道上左右摇摆、频繁跑偏时&#xff0c;问题往往不只是代码逻辑那么简单。作为嵌入式开发新手&#xff0c;你可能已经尝试过调整PID参数、修改转向算法&#xff0c;但效果依然不…...

编程新知 2026/5/13 22:10:26

技术解析：OBS Source Record - 独立源录制解决方案

技术解析&#xff1a;OBS Source Record - 独立源录制解决方案 【免费下载链接】obs-source-record 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ob/obs-source-record OBS Source Record插件通过创新的滤镜架构&#xff0c;解决了多源独立录制的技术难题&#xff0c;为…...

编程新知 2026/5/13 21:14:23

DeepSeek API调用性能翻倍的7个隐藏配置：90%开发者从未启用的关键参数

更多请点击&#xff1a; https://intelliparadigm.com 第一章&#xff1a;DeepSeek API调用性能翻倍的7个隐藏配置&#xff1a;90%开发者从未启用的关键参数 DeepSeek API 的默认配置虽稳定&#xff0c;但远未释放其底层并发与缓存能力。通过调整七个常被忽略的 HTTP 请求头与…...

编程新知 2026/5/13 20:47:41

基于深度学习的YOLOv8瞳孔识别+眼球识别与直径计算(代码+数据集+教程)

编写一个完整的从训练到推理YOLOv8瞳孔眼球识别与直径计算的指南&#xff0c;并包括模型转化和web界面交互式的实现&#xff0c;是一个相当庞大的项目。 1. 数据准备收集数据 对于瞳孔和眼球的检测&#xff0c;您需要收集大量的标注图像&#xff0c;这些图像应该包含不同光照条…...

编程新知 2026/5/13 20:16:08

RasaGPT：基于Rasa与Langchain的无头LLM聊天机器人平台架构解析

1. 项目概述&#xff1a;RasaGPT&#xff0c;一个开箱即用的无头LLM聊天机器人平台 如果你正在寻找一个能快速将大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;能力集成到现有对话系统中的方案&#xff0c;并且希望这个方案能处理复杂的业务逻辑、支持多租户、还能轻松对接Telegram等…...

编程新知 2026/5/13 20:05:42

告别枯燥理论：用51单片机和DAC0832做个迷你音乐合成器，汇编语言实现《小星星》

用51单片机和DAC0832打造迷你音乐合成器&#xff1a;汇编语言实现《小星星》全解析 在嵌入式系统学习的道路上&#xff0c;很多初学者都会遇到一个共同的问题&#xff1a;如何将枯燥的理论知识转化为有趣的实际应用&#xff1f;今天&#xff0c;我们就来打破常规&#xff0c;用…...

编程新知 2026/5/13 19:44:00