当前位置： 首页 > news >正文

PCL 点云加权均值收缩

news 2025/9/16 13:46:48

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

受到之前Matlab 加权均值质心计算（WMN）的启发，我们在计算每个点的加权质心时可以很容易的发现，他们这些点会受到周围邻近点密度的影响，最后会收缩到某一个区域，那么这个区域也必定是我们比较感兴趣的一些点，虽然思路很简单（迭代的计算其加权质心），但是在某些情况下，这种方法也可以应用，如点云的骨架提取。

二、实现代码

// 标准文件
#include <iostream>

相关文章：

PCL 点云加权均值收缩

文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 受到之前Matlab 加权均值质心计算（WMN）的启发，我们在计算每个点的加权质心时可以很容易的发现，他们这些点会受到周围邻近点密度的影响，最后会收缩到某一个区域，那么这个区域也必定是我们比较感兴趣的一些点，…...

编程日记 2023/12/4 2:46:58

计算机毕业设计 基于协同推荐的白酒销售管理系统的设计与实现 Java实战项目 附源码+文档+视频讲解

博主介绍&#xff1a;✌从事软件开发10年之余&#xff0c;专注于Java技术领域、Python人工智能及数据挖掘、小程序项目开发和Android项目开发等。CSDN、掘金、华为云、InfoQ、阿里云等平台优质作者✌ &#x1f345;文末获取源码联系&#x1f345; &#x1f447;&#x1f3fb; 精…...

编程日记 2023/12/4 2:44:57

React-hook-form-mui（五）：包含内嵌表单元素的表单

前言 在上一篇文章中&#xff0c;我们介绍了react-hook-form-mui如何与与后端数据联调。在实际项目中&#xff0c;从后端获取的数据可能是复杂的数据对象&#xff0c;本文将介绍&#xff0c;如何通过react-hook-form-mui实现一个包含内嵌表单元素的表单 Demo 以下代码实现了…...

编程日记 2023/12/4 2:42:55

【内网安全】搭建网络拓扑，CS内网横向移动实验

文章目录 搭建网络拓扑 ☁环境CS搭建,木马生成上传一句话&#xff0c;获取WebShellCS上线reGeorg搭建代理&#xff0c;访问内网域控IIS提权信息收集横向移动 实验拓扑结构如下&#xff1a; 搭建网络拓扑 ☁ 环境 **攻击者win10地址&#xff1a;**192.168.8.3 dmz win7地址&…...

编程日记 2023/12/4 2:40:53

1、输入一行字符，分别统计出其中的英文字母、空格、数字和其他字符的个数。

1、输入一行字符&#xff0c;分别统计出其中的英文字母、空格、数字和其他字符的个数。 int main(){char str[N];int letter 0,space 0,digit 0, others 0;printf("请输入一行字符&#xff1a;");gets(str);for(int i0;str[i]!\0;i){if((a<str[i] && …...

编程日记 2023/12/4 2:39:53

戴尔科技推出全新96核Precision 7875塔式工作站

工作站行业一直是快节奏且充满惊喜的。在过去25年中,戴尔Precision一直处于行业前沿,帮助创作者、工程师、建筑师、研究人员等将想法变为现实,并对整个世界产生影响。工作站所发挥的作用至关重要,被视为化不可能为可能的必要工具。如今,人工智能(AI)和生成式AI(GenAI)的浪潮正在…...

编程日记 2023/12/4 2:38:52

论文阅读——DINOv

首先是关于给了提示然后做分割的一些方法的总结&#xff1a; 左边一列是prompt类型&#xff0c;右边一列是使用各个类型的prompt的模型。这些模型有分为两大类&#xff1a;Generic和Refer&#xff0c;通用分割和参考分割。Generic seg 是分割和提示语义概念一样的所有的物体&am…...

编程日记 2023/12/4 2:37:50

JOSEF电流继电器 DL-33 整定范围0.5-2A 柜内安装板前接线

系列型号&#xff1a; DL-31电流继电器; DL-32电流继电器; DL-33电流继电器; DL-34电流继电器; 一、用途 DL-30系列电流继电器用于电机保护、变压器保护和输电线的过负荷和短路保护线路中&#xff0c;作为起动元件。 二、结构和原理 继电器系电磁式&#xff0c;瞬时动作…...

编程日记 2023/12/4 2:36:49

RCE绕过

1.[SCTF 2021]rceme 总结下获取disabled_funciton的方式 1.phpinfo() 2.var_dump(ini_get(“disable_functions”)); 3.var_dump(get_cfg_var(“disable_functions”)); 其他的 var_dump(get_cfg_var(“open_basedir”)); var_dump(ini_get_all()); <?php if(isset($_POS…...

编程日记 2023/12/4 2:35:47

Qt应用开发--国产工业开发板全志T113-i的部署教程

Qt在工业上的使用场景包括工业自动化、嵌入式系统、汽车行业、航空航天、医疗设备、制造业和物联网应用。Qt被用来开发工业设备的用户界面、控制系统、嵌入式应用和其他工业应用&#xff0c;因其跨平台性和丰富的功能而备受青睐。 Qt能够为工业领域带来什么好处&#xff1a; -…...

编程日记 2023/12/4 2:34:45

css 常用动画效果

css 常用动画效果 文章目录 css 常用动画效果1.上下运动动画2.宽度变化动画 1.上下运动动画 <div class"box"><div class"item"></div> </div>css .box {position: relative; }.item {position: absolute;width: 50px;height: 50…...

编程日记 2023/12/4 2:32:43

【读书笔记】微习惯

周日晚上尝试速读一本书《微习惯》&#xff0c;共七章看了下目录结构并不复杂&#xff0c;计划每章7-8分钟读完&#xff0c; 从20:15-21:00。读的时候&#xff0c;订下闹钟&#xff0c;催促着自己的进度。边读边记了一些要点和微信读书里面的划线。 第六章实践内容最为丰富&…...

编程日记 2023/12/4 2:31:42

Oracle SQL优化

1、书写顺序和执行顺序 在Oracle SQL中&#xff0c;查询的书写顺序和执行顺序是不同的。 1.1SQL书写顺序如下&#xff1a; SELECTFROMWHEREGROUP BYHAVINGORDER BY 1.2 SQL执行顺序 FROM&#xff1a;数据源被确定&#xff0c;表连接操作也在此步骤完成。 WHERE&#xff1a;对…...

编程日记 2023/12/4 2:30:41

C++实现ATM取款机

C实现ATM取款机 代码&#xff1a;https://mbd.pub/o/bread/ZZeZk5Zp 1.任务描述 要求&#xff1a;设计一个程序&#xff0c;当输入给定的卡号和密码&#xff08;初始卡号和密码为123456) 时&#xff0c;系统 能登录 ATM 取款机系统&#xff0c;用户可以按照以下规则进行: 查询…...

编程日记 2023/12/4 2:29:40

【数电笔记】11-最小项（逻辑函数的表示方法及其转换）

目录 说明&#xff1a; 逻辑函数的建立 1. 分析逻辑问题&#xff0c;建立逻辑函数的真值表 2. 根据真值表写出逻辑式 3. 画逻辑图 逻辑函数的表示 1. 逻辑表达式的常见表示形式与转换 2. 逻辑函数的标准表达式 &#xff08;1&#xff09;最小项的定义 &#xff08;2&am…...

编程日记 2023/12/4 2:28:39

Gradio库的安装和使用教程

目录 一、Gradio库的安装 二、Gradio的使用 1、导入Gradio库 2、创建Gradio接口 3、添加接口到Gradio应用 4、处理用户输入和模型输出 5、关闭Gradio应用界面 三、Gradio的高级用法 1、多语言支持 2、自定义输入和输出格式 3、模型版本控制 4、集成第三方库和API …...

编程日记 2023/12/4 2:26:37

【BLE基础知识】--Slave latency设置流程及空中包解析

1、Slave latency基本概念 当BLE从设备对耗电量要求较高时&#xff0c;若需要节省耗电量&#xff0c;则可以通过设置Slave Latency参数来减少BLE从设备的耗电。 Slave Latency&#xff1a;允许Slave&#xff08;从设备&#xff09;在没有数据要发的情况下&#xff0c;跳过一定…...

编程日记 2023/12/4 2:25:36

数据结构之堆排序以及Top-k问题详细解析

个人主页&#xff1a;点我进入主页 专栏分类&#xff1a;C语言初阶 C语言程序设计————KTV C语言小游戏 C语言进阶 C语言刷题 数据结构初阶 欢迎大家点赞&#xff0c;评论&#xff0c;收藏。 一起努力 目录 1.前言 2.堆排序 2.1降序排序 2.2时间复杂…...

编程日记 2023/12/4 2:24:35

ESP32-Web-Server 实战编程-通过网页控制设备多个 GPIO

ESP32-Web-Server 实战编程-通过网页控制设备多个 GPIO 概述 上节 ESP32-Web-Server 实战编程-通过网页控制设备的 GPIO 讲述了如何通过网页控制一个 GPIO。本节实现在网页上控制多个 GPIO。 示例解析 前端设计 前端代码建立了四个 GPIO&#xff0c;如下死 GPIO 2 在前端的…...

编程日记 2023/12/4 2:18:29

说一说MySQL中的锁机制

说一说MySQL中的锁机制 按粒度大小从大到小分为 全局锁 全局锁 全局锁是对整个数据库的锁&#xff0c;最常用的全局锁就是读写锁 读锁 阻止其他用户更新数据&#xff0c;允许其他用户读数据写锁 阻止其他用户更新和读数据 修改一些大量的数据&#xff0c;并且不希望其他用户…...

编程日记 2023/12/4 2:17:28

多云管理“拦路虎”：深入解析网络互联、身份同步与成本可视化的技术复杂度​

一、引言&#xff1a;多云环境的技术复杂性本质​​ 企业采用多云策略已从技术选型升维至生存刚需。当业务系统分散部署在多个云平台时&#xff0c;​​基础设施的技术债呈现指数级积累​​。网络连接、身份认证、成本管理这三大核心挑战相互嵌套&#xff1a;跨云网络构建数据…...

编程新知 2025/9/13 18:53:26

第一篇：Agent2Agent (A2A) 协议——协作式人工智能的黎明

AI 领域的快速发展正在催生一个新时代&#xff0c;智能代理&#xff08;agents&#xff09;不再是孤立的个体&#xff0c;而是能够像一个数字团队一样协作。然而&#xff0c;当前 AI 生态系统的碎片化阻碍了这一愿景的实现&#xff0c;导致了“AI 巴别塔问题”——不同代理之间…...

编程新知 2025/8/19 20:28:20

让AI看见世界：MCP协议与服务器的工作原理

让AI看见世界&#xff1a;MCP协议与服务器的工作原理 MCP&#xff08;Model Context Protocol&#xff09;是一种创新的通信协议&#xff0c;旨在让大型语言模型能够安全、高效地与外部资源进行交互。在AI技术快速发展的今天&#xff0c;MCP正成为连接AI与现实世界的重要桥梁。…...

编程新知 2025/8/25 20:08:49

自然语言处理——循环神经网络

自然语言处理——循环神经网络 循环神经网络应用到基于机器学习的自然语言处理任务序列到类别同步的序列到序列模式异步的序列到序列模式 参数学习和长程依赖问题基于门控的循环神经网络门控循环单元&#xff08;GRU&#xff09;长短期记忆神经网络&#xff08;LSTM&#xff09…...

编程新知 2025/9/4 7:05:35

什么？连接服务器也能可视化显示界面？：基于X11 Forwarding + CentOS + MobaXterm实战指南

文章目录 什么是X11？环境准备实战步骤1️⃣ 服务器端配置（CentOS）2️⃣ 客户端配置（MobaXterm）3️⃣ 验证X11 Forwarding4️⃣ 运行自定义GUI程序(Python示例)5️⃣ 成功效果![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/55aefaea8a9f477e86d065227851fe3d.pn…...

编程新知 2025/7/24 7:13:48

MySQL用户和授权

开放MySQL白名单 可以通过iptables-save命令确认对应客户端ip是否可以访问MySQL服务&#xff1a; test: # iptables-save | grep 3306 -A mp_srv_whitelist -s 172.16.14.102/32 -p tcp -m tcp --dport 3306 -j ACCEPT -A mp_srv_whitelist -s 172.16.4.16/32 -p tcp -m tcp -…...

编程新知 2025/8/25 19:12:45

《Docker》架构

文章目录 架构模式单机架构应用数据分离架构应用服务器集群架构读写分离/主从分离架构冷热分离架构垂直分库架构微服务架构容器编排架构什么是容器&#xff0c;docker&#xff0c;镜像&#xff0c;k8s 架构模式 单机架构 单机架构其实就是应用服务器和单机服务器都部署在同一…...

编程新知 2025/9/2 16:50:34

QT开发技术【ffmpeg + QAudioOutput】音乐播放器

一、 介绍 使用ffmpeg 4.2.2 在数字化浪潮席卷全球的当下&#xff0c;音视频内容犹如璀璨繁星&#xff0c;点亮了人们的生活与工作。从短视频平台上令人捧腹的搞笑视频&#xff0c;到在线课堂中知识渊博的专家授课&#xff0c;再到影视平台上扣人心弦的高清大片&#xff0c;音…...

编程新知 2025/9/2 16:49:55

Django RBAC项目后端实战 - 03 DRF权限控制实现

项目背景 在上一篇文章中&#xff0c;我们完成了JWT认证系统的集成。本篇文章将实现基于Redis的RBAC权限控制系统&#xff0c;为系统提供细粒度的权限控制。 开发目标 实现基于Redis的权限缓存机制开发DRF权限控制类实现权限管理API配置权限白名单 前置配置 在开始开发权限…...

编程新知 2025/9/1 9:14:27

Qt Quick Controls模块功能及架构

Qt Quick Controls是Qt Quick的一个附加模块&#xff0c;提供了一套用于构建完整用户界面的UI控件。在Qt 6.0中&#xff0c;这个模块经历了重大重构和改进。 一、主要功能和特点 1. 架构重构 完全重写了底层架构&#xff0c;与Qt Quick更紧密集成 移除了对Qt Widgets的依赖&…...

编程新知 2025/7/6 16:52:29