当前位置： 首页 > news >正文

PCL 点云加权均值收缩

news 2025/11/6 5:34:20

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

受到之前Matlab 加权均值质心计算（WMN）的启发，我们在计算每个点的加权质心时可以很容易的发现，他们这些点会受到周围邻近点密度的影响，最后会收缩到某一个区域，那么这个区域也必定是我们比较感兴趣的一些点，虽然思路很简单（迭代的计算其加权质心），但是在某些情况下，这种方法也可以应用，如点云的骨架提取。

二、实现代码

// 标准文件
#include <iostream>

相关文章：

PCL 点云加权均值收缩

文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 受到之前Matlab 加权均值质心计算（WMN）的启发，我们在计算每个点的加权质心时可以很容易的发现，他们这些点会受到周围邻近点密度的影响，最后会收缩到某一个区域，那么这个区域也必定是我们比较感兴趣的一些点，…...

编程日记 2023/12/4 2:46:58

计算机毕业设计 基于协同推荐的白酒销售管理系统的设计与实现 Java实战项目 附源码+文档+视频讲解

博主介绍&#xff1a;✌从事软件开发10年之余&#xff0c;专注于Java技术领域、Python人工智能及数据挖掘、小程序项目开发和Android项目开发等。CSDN、掘金、华为云、InfoQ、阿里云等平台优质作者✌ &#x1f345;文末获取源码联系&#x1f345; &#x1f447;&#x1f3fb; 精…...

编程日记 2023/12/4 2:44:57

React-hook-form-mui（五）：包含内嵌表单元素的表单

前言 在上一篇文章中&#xff0c;我们介绍了react-hook-form-mui如何与与后端数据联调。在实际项目中&#xff0c;从后端获取的数据可能是复杂的数据对象&#xff0c;本文将介绍&#xff0c;如何通过react-hook-form-mui实现一个包含内嵌表单元素的表单 Demo 以下代码实现了…...

编程日记 2023/12/4 2:42:55

【内网安全】搭建网络拓扑，CS内网横向移动实验

文章目录 搭建网络拓扑 ☁环境CS搭建,木马生成上传一句话&#xff0c;获取WebShellCS上线reGeorg搭建代理&#xff0c;访问内网域控IIS提权信息收集横向移动 实验拓扑结构如下&#xff1a; 搭建网络拓扑 ☁ 环境 **攻击者win10地址&#xff1a;**192.168.8.3 dmz win7地址&…...

编程日记 2023/12/4 2:40:53

1、输入一行字符，分别统计出其中的英文字母、空格、数字和其他字符的个数。

1、输入一行字符&#xff0c;分别统计出其中的英文字母、空格、数字和其他字符的个数。 int main(){char str[N];int letter 0,space 0,digit 0, others 0;printf("请输入一行字符&#xff1a;");gets(str);for(int i0;str[i]!\0;i){if((a<str[i] && …...

编程日记 2023/12/4 2:39:53

戴尔科技推出全新96核Precision 7875塔式工作站

工作站行业一直是快节奏且充满惊喜的。在过去25年中,戴尔Precision一直处于行业前沿,帮助创作者、工程师、建筑师、研究人员等将想法变为现实,并对整个世界产生影响。工作站所发挥的作用至关重要,被视为化不可能为可能的必要工具。如今,人工智能(AI)和生成式AI(GenAI)的浪潮正在…...

编程日记 2023/12/4 2:38:52

论文阅读——DINOv

首先是关于给了提示然后做分割的一些方法的总结&#xff1a; 左边一列是prompt类型&#xff0c;右边一列是使用各个类型的prompt的模型。这些模型有分为两大类&#xff1a;Generic和Refer&#xff0c;通用分割和参考分割。Generic seg 是分割和提示语义概念一样的所有的物体&am…...

编程日记 2023/12/4 2:37:50

JOSEF电流继电器 DL-33 整定范围0.5-2A 柜内安装板前接线

系列型号&#xff1a; DL-31电流继电器; DL-32电流继电器; DL-33电流继电器; DL-34电流继电器; 一、用途 DL-30系列电流继电器用于电机保护、变压器保护和输电线的过负荷和短路保护线路中&#xff0c;作为起动元件。 二、结构和原理 继电器系电磁式&#xff0c;瞬时动作…...

编程日记 2023/12/4 2:36:49

RCE绕过

1.[SCTF 2021]rceme 总结下获取disabled_funciton的方式 1.phpinfo() 2.var_dump(ini_get(“disable_functions”)); 3.var_dump(get_cfg_var(“disable_functions”)); 其他的 var_dump(get_cfg_var(“open_basedir”)); var_dump(ini_get_all()); <?php if(isset($_POS…...

编程日记 2023/12/4 2:35:47

Qt应用开发--国产工业开发板全志T113-i的部署教程

Qt在工业上的使用场景包括工业自动化、嵌入式系统、汽车行业、航空航天、医疗设备、制造业和物联网应用。Qt被用来开发工业设备的用户界面、控制系统、嵌入式应用和其他工业应用&#xff0c;因其跨平台性和丰富的功能而备受青睐。 Qt能够为工业领域带来什么好处&#xff1a; -…...

编程日记 2023/12/4 2:34:45

css 常用动画效果

css 常用动画效果 文章目录 css 常用动画效果1.上下运动动画2.宽度变化动画 1.上下运动动画 <div class"box"><div class"item"></div> </div>css .box {position: relative; }.item {position: absolute;width: 50px;height: 50…...

编程日记 2023/12/4 2:32:43

【读书笔记】微习惯

周日晚上尝试速读一本书《微习惯》&#xff0c;共七章看了下目录结构并不复杂&#xff0c;计划每章7-8分钟读完&#xff0c; 从20:15-21:00。读的时候&#xff0c;订下闹钟&#xff0c;催促着自己的进度。边读边记了一些要点和微信读书里面的划线。 第六章实践内容最为丰富&…...

编程日记 2023/12/4 2:31:42

Oracle SQL优化

1、书写顺序和执行顺序 在Oracle SQL中&#xff0c;查询的书写顺序和执行顺序是不同的。 1.1SQL书写顺序如下&#xff1a; SELECTFROMWHEREGROUP BYHAVINGORDER BY 1.2 SQL执行顺序 FROM&#xff1a;数据源被确定&#xff0c;表连接操作也在此步骤完成。 WHERE&#xff1a;对…...

编程日记 2023/12/4 2:30:41

C++实现ATM取款机

C实现ATM取款机 代码&#xff1a;https://mbd.pub/o/bread/ZZeZk5Zp 1.任务描述 要求&#xff1a;设计一个程序&#xff0c;当输入给定的卡号和密码&#xff08;初始卡号和密码为123456) 时&#xff0c;系统 能登录 ATM 取款机系统&#xff0c;用户可以按照以下规则进行: 查询…...

编程日记 2023/12/4 2:29:40

【数电笔记】11-最小项（逻辑函数的表示方法及其转换）

目录 说明&#xff1a; 逻辑函数的建立 1. 分析逻辑问题&#xff0c;建立逻辑函数的真值表 2. 根据真值表写出逻辑式 3. 画逻辑图 逻辑函数的表示 1. 逻辑表达式的常见表示形式与转换 2. 逻辑函数的标准表达式 &#xff08;1&#xff09;最小项的定义 &#xff08;2&am…...

编程日记 2023/12/4 2:28:39

Gradio库的安装和使用教程

目录 一、Gradio库的安装 二、Gradio的使用 1、导入Gradio库 2、创建Gradio接口 3、添加接口到Gradio应用 4、处理用户输入和模型输出 5、关闭Gradio应用界面 三、Gradio的高级用法 1、多语言支持 2、自定义输入和输出格式 3、模型版本控制 4、集成第三方库和API …...

编程日记 2023/12/4 2:26:37

【BLE基础知识】--Slave latency设置流程及空中包解析

1、Slave latency基本概念 当BLE从设备对耗电量要求较高时&#xff0c;若需要节省耗电量&#xff0c;则可以通过设置Slave Latency参数来减少BLE从设备的耗电。 Slave Latency&#xff1a;允许Slave&#xff08;从设备&#xff09;在没有数据要发的情况下&#xff0c;跳过一定…...

编程日记 2023/12/4 2:25:36

数据结构之堆排序以及Top-k问题详细解析

个人主页&#xff1a;点我进入主页 专栏分类&#xff1a;C语言初阶 C语言程序设计————KTV C语言小游戏 C语言进阶 C语言刷题 数据结构初阶 欢迎大家点赞&#xff0c;评论&#xff0c;收藏。 一起努力 目录 1.前言 2.堆排序 2.1降序排序 2.2时间复杂…...

编程日记 2023/12/4 2:24:35

ESP32-Web-Server 实战编程-通过网页控制设备多个 GPIO

ESP32-Web-Server 实战编程-通过网页控制设备多个 GPIO 概述 上节 ESP32-Web-Server 实战编程-通过网页控制设备的 GPIO 讲述了如何通过网页控制一个 GPIO。本节实现在网页上控制多个 GPIO。 示例解析 前端设计 前端代码建立了四个 GPIO&#xff0c;如下死 GPIO 2 在前端的…...

编程日记 2023/12/4 2:18:29

说一说MySQL中的锁机制

说一说MySQL中的锁机制 按粒度大小从大到小分为 全局锁 全局锁 全局锁是对整个数据库的锁&#xff0c;最常用的全局锁就是读写锁 读锁 阻止其他用户更新数据&#xff0c;允许其他用户读数据写锁 阻止其他用户更新和读数据 修改一些大量的数据&#xff0c;并且不希望其他用户…...

编程日记 2023/12/4 2:17:28

浅谈 React Hooks

React Hooks 是 React 16.8 引入的一组 API&#xff0c;用于在函数组件中使用 state 和其他 React 特性&#xff08;例如生命周期方法、context 等&#xff09;。Hooks 通过简洁的函数接口&#xff0c;解决了状态与 UI 的高度解耦&#xff0c;通过函数式编程范式实现更灵活 Rea…...

编程新知 2025/9/23 15:13:40

C++实现分布式网络通信框架RPC(3)--rpc调用端

目录 一、前言 二、UserServiceRpc_Stub 三、 CallMethod方法的重写 头文件 实现 四、rpc调用端的调用 实现 五、 google::protobuf::RpcController *controller 头文件 实现 六、总结 一、前言 在前边的文章中&#xff0c;我们已经大致实现了rpc服务端的各项功能代…...

编程新知 2025/10/29 11:04:36

Spring AI 入门：Java 开发者的生成式 AI 实践之路

一、Spring AI 简介 在人工智能技术快速迭代的今天&#xff0c;Spring AI 作为 Spring 生态系统的新生力量&#xff0c;正在成为 Java 开发者拥抱生成式 AI 的最佳选择。该框架通过模块化设计实现了与主流 AI 服务&#xff08;如 OpenAI、Anthropic&#xff09;的无缝对接&…...

编程新知 2025/10/27 21:06:53

比较数据迁移后MySQL数据库和OceanBase数据仓库中的表

设计一个MySQL数据库和OceanBase数据仓库的表数据比较的详细程序流程，两张表是相同的结构，都有整型主键id字段，需要每次从数据库分批取得2000条数据，用于比较，比较操作的同时可以再取2000条数据，等上一次比较完成之后，开始比较，直到比较完所有的数据。比较操作需要比较…...

编程新知 2025/9/14 5:35:46

Spring AI Chat Memory 实战指南：Local 与 JDBC 存储集成

一个面向 Java 开发者的 Sring-Ai 示例工程项目&#xff0c;该项目是一个 Spring AI 快速入门的样例工程项目&#xff0c;旨在通过一些小的案例展示 Spring AI 框架的核心功能和使用方法。 项目采用模块化设计&#xff0c;每个模块都专注于特定的功能领域&#xff0c;便于学习和…...

编程新知 2025/10/16 14:46:22

Sklearn 机器学习 缺失值处理 获取填充失值的统计值

💖亲爱的技术爱好者们，热烈欢迎来到 Kant2048 的博客！我是 Thomas Kant，很开心能在CSDN上与你们相遇～💖 本博客的精华专栏： 【自动化测试】 【测试经验】 【人工智能】 【Python】 使用 Scikit-learn 处理缺失值并提取填充统计信息的完整指南 在机器学习项目中，数据清…...

编程新知 2025/10/24 9:02:35

内窥镜检查中基于提示的息肉分割|文献速递-深度学习医疗AI最新文献

Title 题目 Prompt-based polyp segmentation during endoscopy 内窥镜检查中基于提示的息肉分割 01 文献速递介绍 以下是对这段英文内容的中文翻译&#xff1a; ### 胃肠道癌症的发病率呈上升趋势&#xff0c;且有年轻化倾向&#xff08;Bray等人&#xff0c;2018&#x…...

编程新知 2025/10/24 15:05:30

Appium下载安装配置保姆教程（图文详解）

目录 一、Appium软件介绍 1.特点 2.工作原理 3.应用场景 二、环境准备 安装 Node.js 安装 Appium 安装 JDK 安装 Android SDK 安装Python及依赖包 三、安装教程 1.Node.js安装 1.1.下载Node 1.2.安装程序 1.3.配置npm仓储和缓存 1.4. 配置环境 1.5.测试Node.j…...

编程新知 2025/11/4 4:40:02

【java】【服务器】线程上下文丢失 是指什么

目录 ■前言 ■正文开始 线程上下文的核心组成部分 为什么会出现上下文丢失&#xff1f; 直观示例说明 为什么上下文如此重要&#xff1f; 解决上下文丢失的关键 总结 ■如果我想在servlet中使用线程&#xff0c;代码应该如何实现 推荐方案&#xff1a;使用 ManagedE…...

编程新知 2025/10/1 5:07:03

计算机系统结构复习-名词解释2

1.定向&#xff1a;在某条指令产生计算结果之前&#xff0c;其他指令并不真正立即需要该计算结果&#xff0c;如果能够将该计算结果从其产生的地方直接送到其他指令中需要它的地方&#xff0c;那么就可以避免停顿。 2.多级存储层次&#xff1a;由若干个采用不同实现技术的存储…...

编程新知 2025/10/21 19:22:25