当前位置： 首页 > news >正文

ROS报错：RLException:Invalid roslaunch XML Syntax: mismatched tag:

news 2026/2/10 16:38:38

 运行roslaunch文件提示：

RLException:Invalid roslaunch XML Syntax: mismatched tag: line 45， column 2 The traceback for the exception was written to the log file.

j

解决办法：

line45 行多了标签：</node>

另外使用Ctrl+h可以显示隐藏的文件夹.

相关文章：

ROS报错：RLException:Invalid roslaunch XML Syntax: mismatched tag:

运行roslaunch文件提示&#xff1a; RLException:Invalid roslaunch XML Syntax: mismatched tag: line 45&#xff0c; column 2 The traceback for the exception was written to the log file. j 解决办法&#xff1a; line45 行多了标签&#xff1a;</node> 另外…...

编程日记 2023/12/7 6:33:08

C语言实现快速排序

完整代码&#xff1a; #include<stdio.h>//用第一个元素将待排序序列划分成左右两个部分&#xff0c;返回排序后low的位置&#xff0c;即枢轴的位置 int partition(int arr[],int low,int high){//让待排序序列中的第一个元素成为基准int pivotarr[low];//lowhigh代表一…...

编程日记 2023/12/7 6:31:07

ChatGPT对于当今的社会或科技发展有何重要性？

ChatGPT对于当今社会和科技发展的重要性在于&#xff1a; 促进社交交流&#xff1a;ChatGPT可以为人们提供全天候的在线聊天服务&#xff0c;连接人与人之间的沟通交流&#xff0c;改善社交沟通方式。 提高有效性和效率&#xff1a;人们可以通过ChatGPT获得快速和精确的信息&a…...

编程日记 2023/12/7 6:30:06

宝塔是可以切换mongodb版本的

在软件商店&#xff0c;搜索monggodb&#xff0c;点击设置。点击第三个标签版本切换即可。但是前提要删除所有非系统数据库。 删除数据库方法&#xff1a; 要在 MongoDB 中删除一个数据库&#xff0c;可以使用 dropDatabase() 命令。请注意&#xff0c;在执行此操作之前&#x…...

编程日记 2023/12/7 6:29:05

16、XSS——会话管理

文章目录 一、web会话管理概述1.1 会话管理1.2 为什么需要会话管理&#xff1f;1.3 常见的web应用会话管理的方式 二、会话管理方式2.1 基于server端的session的管理方式2.2 cookie-based的管理方式2.3 token-based的管理方式 三、安全问题 一、web会话管理概述 1.1 会话管理 …...

编程日记 2023/12/7 6:28:04

稀疏矩阵的操作(数据结构实训)

题目&#xff1a; 标准输入输出 题目描述&#xff1a; 稀疏矩阵可以采用三元组存储。 输入&#xff1a; 输入包含若干个测试用例&#xff0c;每个测试用例的第一行为两个正整数m,n(1<m,n<100),表示矩阵的行数和列数,接下来m行&#xff0c;每行n个整数&#xff0c;表示稀疏…...

编程日记 2023/12/7 6:27:04

sqlite - sqlite3_exec - c++回调函数的处理

文章目录 sqlite - sqlite3_exec - c回调函数的处理概述笔记回调赋值实现用到的数据结构回调分发函数的实现具体的回调处理sqlite3_exe执行完后, 行集的具体处理END sqlite - sqlite3_exec - c回调函数的处理 概述 以前给客户写了个小程序, 处理sqlite执行sql时, 给定回调, 等…...

编程日记 2023/12/7 6:26:03

docker搭建logstash和使用方法

配置logstash 查询下载镜像【固定和elasticsearch一样的版本】 [roothao ~]# docker search logstash NAME DESCRIPTION STARS OFFICIAL AUTOMATED logstash …...

编程日记 2023/12/7 6:25:02

Memory-augmented Deep Autoencoder for Unsupervised Anomaly Detection 论文阅读

Memorizing Normality to Detect Anomaly: Memory-augmented Deep Autoencoder for Unsupervised Anomaly Detection 摘要1.介绍2.相关工作异常检测Memory networks 3. Memory-augmented Autoencoder3.1概述3.2. Encoder and Decoder3.3. Memory Module with Attention-based S…...

编程日记 2023/12/7 6:23:00

Mac端 DevEco Preview 窗口无法展示，提示文件中的node.dir错误

语雀知识库地址&#xff1a;语雀HarmonyOS知识库 飞书知识库地址&#xff1a;飞书HarmonyOS知识库 DevEco版本&#xff1a;Build Version: 3.1.0.501, built on June 20, 2023 环境信息 问题描述 打开 Preview 标签窗口后&#xff0c;提示Preview failed。 Run窗口提示如下 F…...

编程日记 2023/12/7 6:21:59

TIMO后台管理系统 Shiro 反序列化漏洞复现

0x01 产品简介 TIMO 后台管理系统，基于SpringBoot2.0 + Spring Data Jpa + Thymeleaf + Shiro 开发的后台管理系统，采用分模块的方式便于开发和维护，支持前后台模块分别部署，目前支持的功能有：权限管理、部门管理、字典管理、日志记录、文件上传、代码生成等，为快速开发后…...

编程日记 2023/12/7 6:20:58

3.4_1 java自制小工具 - pdf批量转图片

相关链接 目录参考文章&#xff1a;pdf转图片(apache pdfbox)参考文章&#xff1a;GUI界面-awt参考文章&#xff1a;jar包转exe(exe4j)参考文章&#xff1a;IDEA导入GIT项目参考文章&#xff1a;IDEA中使用Gitee管理代码gitee项目链接&#xff1a;pdf_2_image网盘地址&#xf…...

编程日记 2023/12/7 6:19:57

vue中实现数字+英文字母组合键盘

完整代码 <template><div class"login"><div click"setFileClick">欢迎使用员工自助终端</div><el-dialog title"初始化设置文件打印消耗品配置密码" :visible.sync"dialogSetFile" width"600px&quo…...

编程日记 2023/12/7 6:18:56

Centos服务器上根据端口号查询jar包，根据jar包查端口号

在开发springboot服务器时&#xff0c;经常会遇到其他人部署的java服务&#xff0c;需要自己维护&#xff0c;留下的信息又非常少。经常面临找不到jar包位置&#xff0c;或者不知道占用端口&#xff0c;不知道启动命令的问题。这里记录一下常用的centos服务器上的命令&#xff…...

编程日记 2023/12/7 6:17:55

数据仓库与数据挖掘复习资料

一、题型与考点[第一种] 1、解释基本概念(中英互译解释简单的含义)&#xff1b; 2、简答题(每个10分有两个一定要记住)&#xff1a; ① 考时间序列Time series(第六章)的基本概念含义解释作用&#xff08;序列模式挖掘的作用&#xff09;&#xff1b; ② 考聚类(第五章)重点考…...

编程日记 2023/12/7 6:16:54

限流算法，基于go的gRPC 实现的

目录 一、单机限流 1、令牌桶算法 3、固定窗口限流算法 4、滑动窗口 二、集群限流 1、分布式固定窗口 &#xff08;基于redis&#xff09; 2、分布式滑动窗口 一、单机限流 1、令牌桶算法 令牌桶算法是当流量进入系统前需要获取令牌&#xff0c;没有令牌那么就要进行限…...

编程日记 2023/12/7 6:15:53

Shell中HTTP变量和文本处理

在Shell中&#xff0c;HTTP变量和文本处理是常见的任务之一。Shell是一个命令行解释器&#xff0c;可以用来自动化执行各种系统任务。在Shell中&#xff0c;我们可以使用各种命令和工具来处理HTTP变量和文本。 首先&#xff0c;让我们来看看如何在Shell中处理HTTP变量。HTTP变…...

编程日记 2023/12/7 6:13:52

java学习part39map

159-集合框架-Map不同实现类的对比与HashMap中元素的特点_哔哩哔哩_bilibili 1.Map 2.Entry 个人理解是c的pair&#xff0c;代表一个键值对。Map就是entry的叠加 3.常用方法 4.TreeMap 5.Properties...

编程日记 2023/12/7 6:12:50

使用sqoop操作HDFS与MySQL之间的数据互传

一&#xff0c;数据从HDFS中导出至MySQL中 1&#xff09;开启Hadoop、mysql进程 start-all.sh/etc/init.d/mysqld start/etc/init.d/mysqld status 2&#xff09;将学生数据stu_data.csv传到HDFS的/local_student目录下 在hdfs中创建目录 hdfs dfs -mkdir /local_student 上…...

编程日记 2023/12/7 6:11:48

Kafka使用指南

Kafka简介架构设计Kafka的架构设计关键概念Kafka的架构设计关键机制 Partition介绍Partition工作机制 应用场景ACK机制介绍ACK机制原理ACK机制对性能的影响ACK控制粒度Kafka分区数对集群性能影响调整分区优化集群性能拓展Kafka数据全局有序 Kafka简介 Kafka是由Apache软件基金…...

编程日记 2023/12/7 6:10:48

Java 8 Stream API 入门到实践详解

一、告别 for 循环&#xff01; 传统痛点&#xff1a; Java 8 之前&#xff0c;集合操作离不开冗长的 for 循环和匿名类。例如&#xff0c;过滤列表中的偶数&#xff1a; List<Integer> list Arrays.asList(1, 2, 3, 4, 5); List<Integer> evens new ArrayList…...

编程新知 2026/1/12 10:41:22

在rocky linux 9.5上在线安装 docker

前面是指南&#xff0c;后面是日志 sudo dnf config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo sudo dnf install docker-ce docker-ce-cli containerd.io -y docker version sudo systemctl start docker sudo systemctl status docker …...

编程新知 2025/7/27 10:03:12

React Native在HarmonyOS 5.0阅读类应用开发中的实践

一、技术选型背景 随着HarmonyOS 5.0对Web兼容层的增强&#xff0c;React Native作为跨平台框架可通过重新编译ArkTS组件实现85%以上的代码复用率。阅读类应用具有UI复杂度低、数据流清晰的特点。 二、核心实现方案 1. 环境配置 &#xff08;1&#xff09;使用React Native…...

编程新知 2025/8/19 2:57:37

家政维修平台实战20：权限设计

目录 1 获取工人信息2 搭建工人入口3 权限判断总结 目前我们已经搭建好了基础的用户体系&#xff0c;主要是分成几个表&#xff0c;用户表我们是记录用户的基础信息&#xff0c;包括手机、昵称、头像。而工人和员工各有各的表。那么就有一个问题&#xff0c;不同的角色&#xf…...

编程新知 2026/2/1 22:23:58

页面渲染流程与性能优化

页面渲染流程与性能优化详解&#xff08;完整版&#xff09; 一、现代浏览器渲染流程&#xff08;详细说明&#xff09; 1. 构建DOM树 浏览器接收到HTML文档后&#xff0c;会逐步解析并构建DOM&#xff08;Document Object Model&#xff09;树。具体过程如下&#xff1a; (…...

编程新知 2026/1/31 11:58:35

相机Camera日志分析之三十一：高通Camx HAL十种流程基础分析关键字汇总（后续持续更新中）

【关注我，后续持续新增专题博文，谢谢！！！】 上一篇我们讲了：有对最普通的场景进行各个日志注释讲解，但相机场景太多，日志差异也巨大。后面将展示各种场景下的日志。 通过notepad++打开场景下的日志，通过下列分类关键字搜索，即可清晰的分析不同场景的相机运行流程差异…...

编程新知 2025/11/20 7:13:43

多模态大语言模型arxiv论文略读（108）

CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文标题&#xff1a;CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文作者&#xff1a;Sayna Ebrahimi, Sercan O. Arik, Tejas Nama, Tomas Pfister ➡️ 研究机构: Google Cloud AI Re…...

编程新知 2026/2/1 6:11:51

css3笔记 （1） 自用

outline: none 用于移除元素获得焦点时默认的轮廓线 broder:0 用于移除边框 font-size&#xff1a;0 用于设置字体不显示 list-style: none 消除<li> 标签默认样式 margin: xx auto 版心居中 width:100% 通栏 vertical-align 作用于行内元素 / 表格单元格&#xff…...

编程新知 2025/10/11 5:18:43

MySQL账号权限管理指南：安全创建账户与精细授权技巧

在MySQL数据库管理中&#xff0c;合理创建用户账号并分配精确权限是保障数据安全的核心环节。直接使用root账号进行所有操作不仅危险且难以审计操作行为。今天我们来全面解析MySQL账号创建与权限分配的专业方法。 一、为何需要创建独立账号&#xff1f; 最小权限原则&#xf…...

编程新知 2025/9/5 23:36:27

STM32---外部32.768K晶振（LSE）无法起振问题

晶振是否起振主要就检查两个1、晶振与MCU是否兼容&#xff1b;2、晶振的负载电容是否匹配 目录 一、判断晶振与MCU是否兼容 二、判断负载电容是否匹配 1. 晶振负载电容&#xff08;CL&#xff09;与匹配电容&#xff08;CL1、CL2&#xff09;的关系 2. 如何选择 CL1 和 CL…...

编程新知 2026/2/7 10:55:43