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ROS报错:RLException:Invalid roslaunch XML Syntax: mismatched tag:

 运行roslaunch文件提示:

RLException:Invalid roslaunch XML Syntax: mismatched tag: line 45, column 2 The traceback for the exception was written to the log file.

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解决办法:

line45 行多了标签:</node>

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ROS报错:RLException:Invalid roslaunch XML Syntax: mismatched tag:

运行roslaunch文件提示&#xff1a; RLException:Invalid roslaunch XML Syntax: mismatched tag: line 45&#xff0c; column 2 The traceback for the exception was written to the log file. j 解决办法&#xff1a; line45 行多了标签&#xff1a;</node> 另外…...

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