当前位置： 首页 > news >正文

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-2稳定性分析Stability

news 2026/2/4 10:26:43

本文仅供学习使用
本文参考：
B站：DR_CAN

Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-2稳定性分析Stability

  • 0. 序言
  • 1. 稳定的分类
  • 2. 稳定的对象
  • 3. 稳定的系统
  • 4. 系统稳定性的讨论
  • 5. 补充内容——Transfer Function(传递函数) - nonzero Initial Condition(非零初始条件)

0. 序言

在这里插入图片描述

1. 稳定的分类

在这里插入图片描述

2. 稳定的对象

明确分析对象
在这里插入图片描述

3. 稳定的系统

Open loop 开环
在这里插入图片描述
Closed loop 闭环
在这里插入图片描述
EG1：
在这里插入图片描述
EG2：
在这里插入图片描述

4. 系统稳定性的讨论

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

5. 补充内容——Transfer Function(传递函数) - nonzero Initial Condition(非零初始条件)

在这里插入图片描述

相关文章：

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-2稳定性分析Stability

本文仅供学习使用 本文参考： B站：DR_CAN Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-2稳定性分析Stability 0. 序言1. 稳定的分类2. 稳定的对象3. 稳定的系统4. 系统稳定性的讨论5. 补充内容——Transfer Function(传递函数) - nonzero Initial Condition(非零初始…...

编程日记 2023/12/11 19:34:42

Android Audio实战——音频链路分析（二十五）

在 Android 系统的开发过程当中，音频异常问题通常有如下几类：无声、调节不了声音、爆音、声音卡顿和声音效果异常（忽大忽小，低音缺失等）等。尤其声音效果这部分问题通常从日志上信息量较少，相对难定位根因。想要分析此类问题，便需要对声音传输链路有一定的了解，能够在链…...

编程日记 2023/12/11 19:33:41

PHP基础 - 常量字符串

常量 在PHP中，常量是一个简单值的标识符，定义后默认是全局变量，可以在整个运行的脚本的任何地方使用。常量由英文字母、下划线和数字组成，但数字不能作为首字母出现。 PHP中定义常量的方式是使用define()函数，其语法如下： bool define( string $name, mixed $value [,…...

编程日记 2023/12/11 19:32:41

Linux查看命令的绝对路径

linux查看命令的绝对路径 在Linux中，可以使用以下命令来查看命令的绝对路径： 1、which 命令名 例如，要查看chronyc命令的绝对路径，可以运行： which chronyc 2、whereis 命令名 例如，要查看chronyc命令…...

编程日记 2023/12/11 19:30:39

Docker build 无法解析域名

### 报错 Docker build 无法解析域名 报错：ERROR [ 2/12] RUN curl -o /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo https://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo 解决Docker build无法解析域名 # 追加到 etc/docker/daemon.json，注意JSON的格式 {"dn…...

编程日记 2023/12/11 19:25:34

退稿论文重复率太高会怎么样【保姆教程】

大家好，今天来聊聊退稿论文重复率太高会怎么样，希望能给大家提供一点参考。 以下是针对论文重复率高的情况，提供一些修改建议和技巧： 退稿论文重复率太高会怎么样 在学术出版领域，论文的重复率是衡量其原创性和学术诚…...

编程日记 2023/12/11 19:22:31

Flask 最佳实践（一）

Flask是一个轻量级而强大的Python Web框架，它的简洁性和灵活性使其成为许多开发者的首选。然而，为了确保项目的可维护性和可扩展性，我们需要遵循一些最佳实践。本文将探讨Flask中一些关键的最佳实践。 1. 项目结构 构建一个清晰的项目结构是…...

编程日记 2023/12/11 19:18:28

直流电和交流电

直流电（Direct Current，简称DC）和交流电（Alternating Current，简称AC）是电流的两种基本形式。 1. 直流电 直流电是指电流方向始终保持不变的电流。在直流电中，电子只能沿着一个方向移动。直流电…...

编程日记 2023/12/11 19:15:25

『亚马逊云科技产品测评』活动征文｜基于亚马逊EC2云服务器安装Prometheus数据可视化监控

授权声明：本篇文章授权活动官方亚马逊云科技文章转发、改写权，包括不限于在 Developer Centre, 知乎，自媒体平台，第三方开发者媒体等亚马逊云科技官方渠道 亚马逊EC2云服务器（Elastic Compute Cloud）是亚马…...

编程日记 2023/12/11 19:14:24

15、SQL注入——Sqlmap

文章目录 一、Sqlmap简介1.1 sqlmap可以对URL干嘛？1.2 Sqlmap支持的注入技术1.3 SQLmap检测注入漏洞的流程1.4 Sqlmap的误报检测机制 二、sqlmap基本使用 一、Sqlmap简介 sqlmap使用教程 1.1 sqlmap可以对URL干嘛？ 判断可注入的参数判断可以使用哪一种…...

编程日记 2023/12/11 19:13:24

OSPF路由协议

随着Internet技术在全球范围的飞速发展，OSPF已成为目前应用最广泛的路由协议之一。OSPF（Open Shortest Path First）路由协议是由IETF（Internet Engineering Task Force）IGP工作组提出的，是一种基于SPF算法的…...

编程日记 2023/12/11 19:09:18

设计模式-门面模式（Facade）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、定义二、结构 前言 在组件构建过程中，某些接口之间直接依赖会带来很多问题，甚至无法直接实现。采用一层间接接口，来隔离…...

编程日记 2023/12/11 19:07:16

语音识别从入门到精通——1-基本原理解释

文章目录 语音识别算法1. 语音识别简介1.1 **语音识别**1.1.1 自动语音识别1.1.2 应用 1.2 语音识别流程1.2.1 预处理1.2.2 语音检测和断句1.2.3 音频场景分析1.2.4 识别引擎(语音识别的模型)1. 传统语音识别模型2. 端到端的语音识别模型基于Transformer的ASR模型基于CNN的ASR模…...

编程日记 2023/12/11 19:03:12

语音识别功能测试：90%问题，可以通过技术解决

现在市面上的智能电子产品千千万，为了达到人们使用更加方便的目的，很多智能产品都开发了语音识别功能，用来语音唤醒进行交互；另外，各大公司也开发出来了各种智能语音机器人，比如小米公司的“小爱”&#xf…...

编程日记 2023/12/11 19:00:08

【Go自学版】01-基础

// 变量 var a, b, c 8, 2.3, "hello" var d float64; e : 6var A []int; var B [10]int; C : [10]int{1, 2, 3, 4} for i : 0; i < len(B); i {} for _, value : range C {} D make([]int, 3) // len 4, cap 10, 扩容方式 cap*2 E : make([]int, 4, 10) E …...

编程日记 2023/12/11 18:54:03

软文开头怎么写才能拿捏用户?媒介盒子为您解答

软文标题是吸引用户点击的关键因素&#xff0c;那软文开头就是决定用户能否读下去的主要因素&#xff0c;很多运营er在写文案时经常会面临的情况之一就是好不容易想到一个标题&#xff0c;点击率不错&#xff0c;但是开头不行用户一看开头&#xff0c;跑了&#xff01;如果不知…...

编程日记 2023/12/11 18:53:01

C语言算法与数据结构，旅游景区地图求最短路径

背景&#xff1a; 本次作业要求完成一个编程项目。请虚构一张旅游景区地图&#xff0c;景区地图包括景点&#xff08;结点&#xff09;和道路&#xff08;边&#xff09;&#xff1a;地图上用字母标注出一些点&#xff0c;表示景点&#xff08;比如&#xff0c;以点 A、B、C、…...

编程日记 2023/12/11 18:52:01

测试：SSE VS WebSocket

SSE&#xff08;Server-Sent Events&#xff09; SSE&#xff08;Server-Sent Events&#xff09;接口是一种实现服务器到客户端单向实时通信的技术。通过SSE&#xff0c;服务器可以主动向客户端推送数据&#xff0c;而不需要客户端不断地向服务器请求数据。这种技术特别适合于…...

编程日记 2023/12/11 18:50:59

Linux+Moba+虚拟机

软件&#xff1a; VMware Workstation ProMobaXterm 简介 是一款由VMware公司开发的强大的虚拟机软件。它可以在单台物理计算机上创建、运行和管理多个虚拟机&#xff0c;每个虚拟机都可以独立运行不同的操作系统和应用程序。 功能&#xff1a; 虚拟化&#xff1a;能…...

编程日记 2023/12/11 18:48:57

快手数仓面试题附答案

题目 1 讲一下你门公司的大数据项目架构&#xff1f;2 你在工作中都负责哪一部分3 spark提交一个程序的整体执行流程4 spark常用算子列几个&#xff0c;6到8个吧5 transformation跟action算子的区别6 map和flatmap算子的区别7 自定义udf&#xff0c;udtf&#xff0c;udaf讲一下…...

编程日记 2023/12/11 18:47:57

Linux 文件类型，目录与路径，文件与目录管理

文件类型 后面的字符表示文件类型标志 普通文件&#xff1a;-&#xff08;纯文本文件&#xff0c;二进制文件&#xff0c;数据格式文件&#xff09; 如文本文件、图片、程序文件等。 目录文件&#xff1a;d&#xff08;directory&#xff09; 用来存放其他文件或子目录。 设备…...

编程新知 2026/2/1 23:54:46

Linux链表操作全解析

Linux C语言链表深度解析与实战技巧 一、链表基础概念与内核链表优势1.1 为什么使用链表&#xff1f;1.2 Linux 内核链表与用户态链表的区别 二、内核链表结构与宏解析常用宏/函数 三、内核链表的优点四、用户态链表示例五、双向循环链表在内核中的实现优势5.1 插入效率5.2 安全…...

编程新知 2025/12/3 20:14:32

多场景 OkHttpClient 管理器 - Android 网络通信解决方案

下面是一个完整的 Android 实现&#xff0c;展示如何创建和管理多个 OkHttpClient 实例&#xff0c;分别用于长连接、普通 HTTP 请求和文件下载场景。 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android"http://schemas…...

编程新知 2025/12/15 1:34:37

#Uniapp篇：chrome调试unapp适配

chrome调试设备----使用Android模拟机开发调试移动端页面 Chrome://inspect/#devices MuMu模拟器Edge浏览器&#xff1a;Android原生APP嵌入的H5页面元素定位 chrome://inspect/#devices uniapp单位适配 根路径下 postcss.config.js 需要装这些插件 “postcss”: “^8.5.…...

编程新知 2026/1/4 21:36:42

springboot 日志类切面，接口成功记录日志，失败不记录

springboot 日志类切面&#xff0c;接口成功记录日志&#xff0c;失败不记录 自定义一个注解方法 import java.lang.annotation.ElementType; import java.lang.annotation.Retention; import java.lang.annotation.RetentionPolicy; import java.lang.annotation.Target;/***…...

编程新知 2026/2/1 13:59:09

【堆垛策略】设计方法

堆垛策略的设计是积木堆叠系统的核心&#xff0c;直接影响堆叠的稳定性、效率和容错能力。以下是分层次的堆垛策略设计方法&#xff0c;涵盖基础规则、优化算法和容错机制&#xff1a; 1. 基础堆垛规则 (1) 物理稳定性优先 重心原则&#xff1a; 大尺寸/重量积木在下&#xf…...

编程新知 2026/1/18 0:28:25

ArcPy扩展模块的使用(3)

管理工程项目 arcpy.mp模块允许用户管理布局、地图、报表、文件夹连接、视图等工程项目。例如&#xff0c;可以更新、修复或替换图层数据源&#xff0c;修改图层的符号系统&#xff0c;甚至自动在线执行共享要托管在组织中的工程项。 以下代码展示了如何更新图层的数据源&…...

编程新知 2025/10/2 7:24:40

CTF show 数学不及格

拿到题目先查一下壳&#xff0c;看一下信息 发现是一个ELF文件&#xff0c;64位的 ​ 用IDA Pro 64 打开这个文件 ​ 然后点击F5进行伪代码转换 可以看到有五个if判断&#xff0c;第一个argc ! 5这个判断并没有起太大作用&#xff0c;主要是下面四个if判断 ​ 根据题目…...

编程新知 2026/1/24 11:07:34

python可视化：俄乌战争时间线关键节点与深层原因

俄乌战争时间线可视化分析&#xff1a;关键节点与深层原因 俄乌战争是21世纪欧洲最具影响力的地缘政治冲突之一&#xff0c;自2022年2月爆发以来已持续超过3年。 本文将通过Python可视化工具&#xff0c;系统分析这场战争的时间线、关键节点及其背后的深层原因&#xff0c;全面…...

编程新知 2026/2/3 11:05:08

Linux中INADDR_ANY详解

在Linux网络编程中&#xff0c;INADDR_ANY 是一个特殊的IPv4地址常量&#xff08;定义在 <netinet/in.h> 头文件中&#xff09;&#xff0c;用于表示绑定到所有可用网络接口的地址。它是服务器程序中的常见用法&#xff0c;允许套接字监听所有本地IP地址上的连接请求。 关…...

编程新知 2025/11/8 15:35:49