[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-2稳定性分析Stability
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Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-2稳定性分析Stability
- 0. 序言
- 1. 稳定的分类
- 2. 稳定的对象
- 3. 稳定的系统
- 4. 系统稳定性的讨论
- 5. 补充内容——Transfer Function(传递函数) - nonzero Initial Condition(非零初始条件)
0. 序言
1. 稳定的分类
2. 稳定的对象
明确分析对象
3. 稳定的系统
Open loop 开环
Closed loop 闭环
EG1：
EG2：
4. 系统稳定性的讨论
5. 补充内容——Transfer Function(传递函数) - nonzero Initial Condition(非零初始条件)
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