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[BUG记录]UART占用CPUload过高问题

news 2026/2/9 16:08:20

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  • 关键词
  • 平台说明
  • 一、背景
  • 二、根本原因
  • 三、措施

  

关键词

嵌入式、C语言、autosar、TDA4

平台说明

项目Value
OSautosar OS
autosar厂商vector
芯片厂商TI
编程语言C，C++
编译器HighTec (GCC)

一、背景

  在基于TDA4开发的域控中使用到了UART打印debug信息，不管是A核还是R核都用到了。但是发现CPUload异常升高。

二、根本原因

  因为使用到了UART的同步打印，导致系统等待时间过长，消耗了不必要的资源。

三、措施

  改为异步打印，减少不必要的debug内容。

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