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基于单片机的智能小车 (论文+源码)

1. 系统设计

此次可编程智能小车系统的设计系统,结合STM32单片机,蓝牙模块,循迹模块,电机驱动模块来共同完成本次设计,实现小车的循迹避障功能和手机遥控功能,其整体框架如图2.1所示。其中,采用STM32单片机来作为核心控制器,负责将各个传感器等模块链接起来;循迹和避障功能,主要由红外检测模块来实现;小车的运动控制,采用直流电机TB6612驱动板配合来完成。

2.实物效果

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