基于单片机的智能小车 （论文+源码）
1. 系统设计
此次可编程智能小车系统的设计系统，结合STM32单片机，蓝牙模块，循迹模块，电机驱动模块来共同完成本次设计，实现小车的循迹避障功能和手机遥控功能，其整体框架如图2.1所示。其中，采用STM32单片机来作为核心控制器，负责将各个传感器等模块链接起来；循迹和避障功能，主要由红外检测模块来实现；小车的运动控制，采用直流电机TB6612驱动板配合来完成。
2.实物效果
相关文章：
基于单片机的智能小车 （论文+源码）
1. 系统设计 此次可编程智能小车系统的设计系统，结合STM32单片机，蓝牙模块，循迹模块，电机驱动模块来共同完成本次设计，实现小车的循迹避障功能和手机遥控功能，其整体框架如图2.1所示。其中，采用…...
Redis和MySQL双写一致性实用解析
1、背景 先阐明一下Mysql和Redis的关系：Mysql是数据库，用来持久化数据，一定程度上保证数据的可靠性；Redis是用来当缓存，用来提升数据访问的性能。 关于如何保证Mysql和Redis中的数据一致（即缓存一致性问题…...
win10彻底永久关闭自动更新的方法
win10彻底永久关闭自动更新的方法 文章目录 win10彻底永久关闭自动更新的方法一、禁用Windows Update服务二、在组策略里关闭Win10自动更新相关服务 可以参考这个视频的做法： 教学视频搬用 一、禁用Windows Update服务 1、同时按下键盘 Win R，打开运行…...
【webpack】初始化
webpack 旧项目的问题下一代构建工具 Vite 主角 ：webpack安装webpack1，mode的选项2，使用source map 精准定位错误行数3，使用watch mode(观察模式)，自动运行4，使用webpack-dev-server工具，自动刷…...
服务器GPU占用，kill -9 PID 用不了，解决办法
PID（progress ID 进程ID） 上图为占用情况，使用下面的指令都不管用 kill -9 PID kill -15 PID # 加入sudo 还是不行 # 等等网上的 chatgpt 提供的其他办法，一圈试了下来还是不管用最后解决办法 首先用下面的指令查看进程的树结构…...
Vue学习笔记-Vue3中的toRaw和markRaw
toRaw 作用：将一个由reactive生成的响应式对象转为普通对象 导入： import {toRaw} from vue 使用方法： let data reactive({k1:v1,k2:v2 }) //将对象变为非响应式的普通对象 let raw_data toRaw(data)使用场景：用于读取响应式…...
【Android Audio Focus 音频焦点】
介绍 Android 中的音频焦点（Audio Focus）是一种机制，用于管理应用程序之间的音频资源竞争。当多个应用程序同时请求使用音频设备时，通过音频焦点机制可以确保最终用户的体验不受影响。 两个或两个以上的 Android 应用可同时向同…...
ChatGPT一周年，一图总结2023生成式AI里程碑大事件时间线
带你探索AI的无限可能！AI一日，人间一年，这句话绝非空谈！ AI技术在不断地发展，让我们一起期待它未来更多的可能性吧！ 2022 年 11 月 30 日，OpenAI 宣布正式推出 ChatGPT。365 天过去，…...
Python 接口测试response返回数据对比的方法
背景：之前写的接口测试一直没有支持无限嵌套对比key，上次testerhome逛论坛，有人分享了他的框架，看了一下，有些地方不合适我这边自己修改了一下，部署在jenkins上跑完效果还不错，拿出来分享一下。…...
LainChain 原理解析：结合 RAG 技术提升大型语言模型能力
摘要：本文将详细介绍 LainChain 的工作原理，以及如何通过结合 RAG（Retrieval-Aggregated Generation）技术来增强大型语言模型（如 GPT 和 ChatGPT 等）的性能。我们将探讨 COT、TOT、RAG 以及 LangChain 的概…...
6-6 堆排序 分数 10
typedef int Datatype; typedef struct {Datatype* elem; int Length; }SqList; typedef SqList HeapType; void swap(int* a, int* b) {int tmp *a;*a *b;*b tmp; } //建大堆 //m: 结点个数 s: 待下调父结点下标 void HeapAdjust(HeapType H, int s, int m) {int child …...
高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》第九、十章载入静态地图完成点云匹配重定位
修改mapping.yaml文件中bag_path： 完成之后会产生一系列的点云文件以及Keyframe.txt文件： ./bin/run_frontend --config_yaml ./config/mapping 生成拼接的点云地图map.pcd文件 ： ./bin/dump_map --pose_sourcelidar 。、 完成第一次优…...
英语六级翻译
1. 青海是中国西北部的一个省份,平均海拔 3000 以上,大部分地区为高山和高原。青海省得名全国最大的咸水湖青海湖。青海湖被誉为“中国最美的湖泊”,是最受欢迎的旅游景点之一,也是摄影师和艺术家的天堂。 青海山川壮丽,地大物博。石油和天然气储量丰富,省内许多城市的…...
VMware配置Ubuntu虚拟机
目录标题 1. 相关问题 1. 相关问题 Ubuntu虚拟机与主机能ping通，但是xftp无法连接 解决:Ubuntu安装 OpenSSH 服务器：sudo apt install openssh-server...
Backtrader 文档学习-Platform Concepts
Backtrader 文档学习-Platform Concepts 1.开始之前 导入backtrader ，以及backtrader 的指示器、数据反馈的模块 。 import backtrader as bt import backtrader.indicators as btind import backtrader.feeds as btfeeds看看btind模块下有什么方法和属性&#x…...
策略模式（常用）
策略模式的简介 在软件开发中，设计模式是为了解决常见问题而提供的一套可重用的解决方案。策略模式（Strategy Pattern）是其中一种常见的设计模式，它属于行为型模式。该模式的核心思想是将不同的算法封装成独立的策略类，…...
Express中使用Swagger
Swagger Swagger 是一种规范，用于描述 API 的结构，功能和参数。使用 Swagger 可以提供清晰的可视化 API 文档，可用于 API 交互的文档驱动开发，以及 API 的自动化测试和集成。 使用 npm 或 yarn 下载。 npm install swagger-jsdo…...
【C++】单一职责模式
目录 一、简介1. 含义2. 特点 二、实现1. 将类拆分成多个类2. 使用命名空间（Namespace）3. 使用组合而不是继承 三、总结如果这篇文章对你有所帮助，渴望获得你的一个点赞！ 一、简介 1. 含义 在面向对象设计中，单一职责…...
GPT4-隐者地址
网址 https://evo.ninja/测试是否是GPT4 https://blog.csdn.net/fyfugoyfa/article/details/130254735...
教师考编需要什么条件
教师考编，了解考编需要什么条件是非常重要的。接下来，我来介绍几点教师考编的条件。 需要具备相应的学历背景。一般来说，考编需要具备本科或以上学历，并且所学专业与所报考的岗位相关。在某些特殊情况下，如报考幼儿园教…...
(LeetCode 每日一题) 3442. 奇偶频次间的最大差值 I (哈希、字符串)
题目：3442. 奇偶频次间的最大差值 I 思路 ：哈希，时间复杂度0(n)。 用哈希表来记录每个字符串中字符的分布情况，哈希表这里用数组即可实现。 C版本： class Solution { public:int maxDifference(string s) {int a[26]…...
网络六边形受到攻击
大家读完觉得有帮助记得关注和点赞！！！ 抽象 现代智能交通系统 （ITS） 的一个关键要求是能够以安全、可靠和匿名的方式从互联车辆和移动设备收集地理参考数据。Nexagon 协议建立在 IETF 定位器/ID 分离协议 （…...
业务系统对接大模型的基础方案：架构设计与关键步骤
业务系统对接大模型：架构设计与关键步骤 在当今数字化转型的浪潮中，大语言模型（LLM）已成为企业提升业务效率和创新能力的关键技术之一。将大模型集成到业务系统中，不仅可以优化用户体验，还能为业务决策提供…...
智慧医疗能源事业线深度画像分析（上）
引言 医疗行业作为现代社会的关键基础设施，其能源消耗与环境影响正日益受到关注。随着全球"双碳"目标的推进和可持续发展理念的深入，智慧医疗能源事业线应运而生，致力于通过创新技术与管理方案，重构医疗领域的能源使用模式。这一事业线融合了能源管理、可持续发…...
JVM垃圾回收机制全解析
Java虚拟机（JVM）中的垃圾收集器（Garbage Collector，简称GC）是用于自动管理内存的机制。它负责识别和清除不再被程序使用的对象，从而释放内存空间，避免内存泄漏和内存溢出等问题。垃圾收集器在Ja…...
STM32标准库-DMA直接存储器存取
文章目录 一、DMA1.1简介1.2存储器映像1.3DMA框图1.4DMA基本结构1.5DMA请求1.6数据宽度与对齐1.7数据转运DMA1.8ADC扫描模式DMA 二、数据转运DMA2.1接线图2.2代码2.3相关API 一、DMA 1.1简介 DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取 DMA可以提供外设…...
React19源码系列之 事件插件系统
事件类别 事件类型 定义 文档 Event Event 接口表示在 EventTarget 上出现的事件。 Event - Web API | MDN UIEvent UIEvent 接口表示简单的用户界面事件。 UIEvent - Web API | MDN KeyboardEvent KeyboardEvent 对象描述了用户与键盘的交互。 KeyboardEvent - Web…...
华为OD机试-食堂供餐-二分法
import java.util.Arrays; import java.util.Scanner;public class DemoTest3 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseint a in.nextIn…...
Linux云原生安全：零信任架构与机密计算
Linux云原生安全：零信任架构与机密计算 构建坚不可摧的云原生防御体系 引言：云原生安全的范式革命 随着云原生技术的普及，安全边界正在从传统的网络边界向工作负载内部转移。Gartner预测，到2025年，零信任架构将成为超…...
Python爬虫（一）：爬虫伪装
一、网站防爬机制概述 在当今互联网环境中，具有一定规模或盈利性质的网站几乎都实施了各种防爬措施。这些措施主要分为两大类： 身份验证机制：直接将未经授权的爬虫阻挡在外反爬技术体系：通过各种技术手段增加爬虫获取数据的难度…...