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基于单片机的智能小车（论文+源码）

news 2025/9/15 7:34:59

1. 系统设计

此次可编程智能小车系统的设计系统，结合STM32单片机，蓝牙模块，循迹模块，电机驱动模块来共同完成本次设计，实现小车的循迹避障功能和手机遥控功能，其整体框架如图2.1所示。其中，采用STM32单片机来作为核心控制器，负责将各个传感器等模块链接起来；循迹和避障功能，主要由红外检测模块来实现；小车的运动控制，采用直流电机TB6612驱动板配合来完成。

2.实物效果

基于单片机的智能小车（论文+源码）

1. 系统设计此次可编程智能小车系统的设计系统，结合STM32单片机，蓝牙模块，循迹模块，电机驱动模块来共同完成本次设计，实现小车的循迹避障功能和手机遥控功能，其整体框架如图2.1所示。其中，采用…...

编程日记 2023/12/14 18:13:53

Redis和MySQL双写一致性实用解析

1、背景先阐明一下Mysql和Redis的关系：Mysql是数据库，用来持久化数据，一定程度上保证数据的可靠性；Redis是用来当缓存，用来提升数据访问的性能。关于如何保证Mysql和Redis中的数据一致（即缓存一致性问题…...

编程日记 2023/12/14 18:12:52

win10彻底永久关闭自动更新的方法

win10彻底永久关闭自动更新的方法文章目录 win10彻底永久关闭自动更新的方法一、禁用Windows Update服务二、在组策略里关闭Win10自动更新相关服务可以参考这个视频的做法： 教学视频搬用一、禁用Windows Update服务 1、同时按下键盘 Win R，打开运行…...

编程日记 2023/12/14 18:08:48

【webpack】初始化

webpack 旧项目的问题下一代构建工具 Vite 主角 ：webpack安装webpack1，mode的选项2，使用source map 精准定位错误行数3，使用watch mode(观察模式)，自动运行4，使用webpack-dev-server工具，自动刷…...

编程日记 2023/12/14 18:07:48

服务器GPU占用，kill -9 PID 用不了，解决办法

PID（progress ID 进程ID） 上图为占用情况，使用下面的指令都不管用 kill -9 PID kill -15 PID # 加入sudo 还是不行 # 等等网上的 chatgpt 提供的其他办法，一圈试了下来还是不管用最后解决办法首先用下面的指令查看进程的树结构…...

编程日记 2023/12/14 18:05:45

Vue学习笔记-Vue3中的toRaw和markRaw

toRaw 作用：将一个由reactive生成的响应式对象转为普通对象导入： import {toRaw} from vue 使用方法： let data reactive({k1:v1,k2:v2 }) //将对象变为非响应式的普通对象 let raw_data toRaw(data)使用场景：用于读取响应式…...

编程日记 2023/12/14 18:04:44

【Android Audio Focus 音频焦点】

介绍 Android 中的音频焦点（Audio Focus）是一种机制，用于管理应用程序之间的音频资源竞争。当多个应用程序同时请求使用音频设备时，通过音频焦点机制可以确保最终用户的体验不受影响。两个或两个以上的 Android 应用可同时向同…...

编程日记 2023/12/14 18:03:43

ChatGPT一周年，一图总结2023生成式AI里程碑大事件时间线

带你探索AI的无限可能！AI一日，人间一年，这句话绝非空谈！ AI技术在不断地发展，让我们一起期待它未来更多的可能性吧！ 2022 年 11 月 30 日，OpenAI 宣布正式推出 ChatGPT。365 天过去，…...

编程日记 2023/12/14 17:57:39

Python 接口测试response返回数据对比的方法

背景：之前写的接口测试一直没有支持无限嵌套对比key，上次testerhome逛论坛，有人分享了他的框架，看了一下，有些地方不合适我这边自己修改了一下，部署在jenkins上跑完效果还不错，拿出来分享一下。…...

编程日记 2023/12/14 17:56:37

LainChain 原理解析：结合 RAG 技术提升大型语言模型能力

摘要：本文将详细介绍 LainChain 的工作原理，以及如何通过结合 RAG（Retrieval-Aggregated Generation）技术来增强大型语言模型（如 GPT 和 ChatGPT 等）的性能。我们将探讨 COT、TOT、RAG 以及 LangChain 的概…...

编程日记 2023/12/14 17:54:35

typedef int Datatype; typedef struct {Datatype* elem; int Length; }SqList; typedef SqList HeapType; void swap(int* a, int* b) {int tmp *a;*a *b;*b tmp; } //建大堆 //m: 结点个数 s: 待下调父结点下标 void HeapAdjust(HeapType H, int s, int m) {int child …...

编程日记 2023/12/14 17:53:35

高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》第九、十章载入静态地图完成点云匹配重定位

修改mapping.yaml文件中bag_path： 完成之后会产生一系列的点云文件以及Keyframe.txt文件： ./bin/run_frontend --config_yaml ./config/mapping 生成拼接的点云地图map.pcd文件 ： ./bin/dump_map --pose_sourcelidar 。、完成第一次优…...

编程日记 2023/12/14 17:51:31

英语六级翻译

1. 青海是中国西北部的一个省份,平均海拔 3000 以上,大部分地区为高山和高原。青海省得名全国最大的咸水湖青海湖。青海湖被誉为“中国最美的湖泊”,是最受欢迎的旅游景点之一,也是摄影师和艺术家的天堂。青海山川壮丽,地大物博。石油和天然气储量丰富,省内许多城市的…...

编程日记 2023/12/14 17:49:29

VMware配置Ubuntu虚拟机

目录标题 1. 相关问题 1. 相关问题 Ubuntu虚拟机与主机能ping通，但是xftp无法连接解决:Ubuntu安装 OpenSSH 服务器：sudo apt install openssh-server...

编程日记 2023/12/14 17:47:28

Backtrader 文档学习-Platform Concepts

Backtrader 文档学习-Platform Concepts 1.开始之前导入backtrader ，以及backtrader 的指示器、数据反馈的模块。 import backtrader as bt import backtrader.indicators as btind import backtrader.feeds as btfeeds看看btind模块下有什么方法和属性&#x…...

编程日记 2023/12/14 17:45:25

策略模式（常用）

策略模式的简介在软件开发中，设计模式是为了解决常见问题而提供的一套可重用的解决方案。策略模式（Strategy Pattern）是其中一种常见的设计模式，它属于行为型模式。该模式的核心思想是将不同的算法封装成独立的策略类&#xff0c…...

编程日记 2023/12/14 17:44:25

Express中使用Swagger

Swagger Swagger 是一种规范，用于描述 API 的结构，功能和参数。使用 Swagger 可以提供清晰的可视化 API 文档，可用于 API 交互的文档驱动开发，以及 API 的自动化测试和集成。使用 npm 或 yarn 下载。 npm install swagger-jsdo…...

编程日记 2023/12/14 17:43:23

【C++】单一职责模式

目录一、简介1. 含义2. 特点二、实现1. 将类拆分成多个类2. 使用命名空间（Namespace）3. 使用组合而不是继承三、总结如果这篇文章对你有所帮助，渴望获得你的一个点赞！ 一、简介 1. 含义在面向对象设计中，单一职责…...

编程日记 2023/12/14 17:42:23

GPT4-隐者地址

网址 https://evo.ninja/测试是否是GPT4 https://blog.csdn.net/fyfugoyfa/article/details/130254735...

编程日记 2023/12/14 17:41:22

教师考编需要什么条件

教师考编，了解考编需要什么条件是非常重要的。接下来，我来介绍几点教师考编的条件。需要具备相应的学历背景。一般来说，考编需要具备本科或以上学历，并且所学专业与所报考的岗位相关。在某些特殊情况下，如报考幼儿园教…...

编程日记 2023/12/14 17:40:21

内存分配函数malloc kmalloc vmalloc

内存分配函数malloc kmalloc vmalloc malloc实现步骤： 1）请求大小调整：首先，malloc 需要调整用户请求的大小，以适应内部数据结构（例如，可能需要存储额外的元数据）。通常，这包括对齐调整，确保分配的内存地址满足特定硬件要求（如对齐到8字节或16字节边界）。 2）空闲…...

编程新知 2025/7/16 16:51:12

CTF show Web 红包题第六弹

提示 1.不是SQL注入 2.需要找关键源码思路进入页面发现是一个登录框，很难让人不联想到SQL注入，但提示都说了不是SQL注入，所以就不往这方面想了先查看一下网页源码，发现一段JavaScript代码，有一个关键类ctfs…...

编程新知 2025/9/12 22:07:58

K8S认证|CKS题库+答案| 11. AppArmor

目录 11. AppArmor 免费获取并激活 CKA_v1.31_模拟系统题目开始操作： 1）、切换集群 2）、切换节点 3）、切换到 apparmor 的目录 4）、执行 apparmor 策略模块 5）、修改 pod 文件 6）、…...

编程新知 2025/9/13 15:30:52

iPhone密码忘记了办？iPhoneUnlocker，iPhone解锁工具Aiseesoft iPhone Unlocker 高级注册版分享

平时用 iPhone 的时候，难免会碰到解锁的麻烦事。比如密码忘了、人脸识别 / 指纹识别突然不灵，或者买了二手 iPhone 却被原来的 iCloud 账号锁住，这时候就需要靠谱的解锁工具来帮忙了。Aiseesoft iPhone Unlocker 就是专门解决这些问题的软件&…...

编程新知 2025/9/9 14:47:30

python爬虫：Newspaper3k 的详细使用（好用的新闻网站文章抓取和解析的Python库）

更多内容请见：爬虫和逆向教程-专栏介绍和目录文章目录一、Newspaper3k 概述1.1 Newspaper3k 介绍1.2 主要功能1.3 典型应用场景1.4 安装二、基本用法2.2 提取单篇文章的内容2.2 处理多篇文档三、高级选项3.1 自定义配置3.2 分析文章情感四、实战案例4.1 构建新闻摘要聚合器…...

编程新知 2025/6/21 6:25:06