linux 应用开发笔记---【信号：基础】

1.基本概念

信号是发生事件时对进程的通知机制，也可以称为软件中断

信号的目的是用来通信的

1.硬件发生异常，将错误信息通知给内核，然后内核将相关的信号给相关的进程

2.在终端输入特殊字符产生特殊信号

3.进程调用kill()将任意信号发送给另一个进程或者进程组

 4.发生了软件事件，借助软件触发条件，去进行通知

信号的分类：

1.忽略信号：进程直接不理会信号，除了SIGKILL 和 SIGSTOP

2.捕获信号：当信号达到进程后，执行预先绑定的信号处理函数【插一嘴，这不是就是pyqt5的信号与槽函数】，linux提供了signal()系统调用用于注册信号的处理函数

3. 执行系统的默认操作，进程不进行处理转而让系统进行处理

信号是异步的：

当产生了中断事件，然后告知程序，然后打断当前程序的正常执行流程，跳转去执行中断服务函数

信号的本质是int类型数字编号，从1开始

2.信号的分类

1.可靠信号和不可靠信号

不可靠信号（1-31）                               可靠信号（32-64）

2.实时信号和非实时信号

非实时信号不支持排队，都是不可靠信号-----【标准信号】

实时信号支持排队，是可靠信号

3.进程对信号的处理

1.signal()函数

sig_t signal(int signum, sig_t handler);signum：此参数指定需要进行设置的信号handler：sig_t 类型的函数指针，指向信号对应的信号处理函数，当进程接收到信号后会自动执行该处
理函数

2.sigaction()函数

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);signum：需要设置的信号，除了 SIGKILL 信号和 SIGSTOP 信号之外的任何信号act：描述了信号的处理方式，如果参数 act 为 NULL，则表示无需改变信号当前的处理方式oldact：如果参数oldact 不为 NULL，则会将信号之前的处理方式等信息通过参数 oldact 返回出来

4.向进程发送信号

一个进程可通过kill()向另一个进程发送信号

int kill(pid_t pid, int sig);pid：参数 pid 为正数的情况下，用于指定接收此信号的进程 pidsig：参数 sig 指定需要发送的信号，也可设置为 0，如果参数 sig 设置为 0 则表示不发送信号，但任执
行错误检查，这通常可用于检查参数 pid 指定的进程是否存在。

kill()系统调用可将信号发送给指定的进程或者进程组中的每一个进程

发送进程的权限：

超级用户root: 进程可以将信号发送给任何进程

普通用户: 发送者进程的实际用户 ID 或有效用户 ID 必须等于接收者进程的实际用户 ID 或有效用户 ID

 raise()

int raise(int sig);sig : 需要发送的信号

alarm()和pause()函数

unsigned int alarm(unsigned int seconds);设置定时器，当定时器时间到达的时候，内核会向进程发送SIGALR信号，只能触发一次int pause(void);pause()系统调用可以使得进程暂停运行、进入休眠状态，直到进程捕获到一个信号为止，只有执行了信
号处理函数并从其返回时，pause()才返回，在这种情况下，pause()返回-1，并且将 errno 设置为 EINTR

5.信号集

定义：一个可以表达多个信号（一组信号）的数据类型

初始化信号集：

int sigemptyset(sigset_t *set);sigemptyset()初始化信号集，使其不包含任何信号int sigfillset(sigset_t *set);sigfillset()函数初始化信号集，使其包含所有信号（包括所有实时信号）

信号集添加/删除信号：
 

sigset_t *set： 信号集signum：信号int sigaddset(sigset_t *set, int signum);int sigdelset(sigset_t *set, int signum);

测试信号是否在信号集

int sigismember(const sigset_t *set, int signum);在：返回 1
不在：返回0

获取信号的描述信息

char *strsignal(int sig);

psignal() 函数  ：作用和perror一样

void psignal(int sig, const char *s);

信号掩码（阻塞信号传递）

处在信号掩码的信号会被阻塞，无法传递给进程进行处理，内核会将其阻塞，直到该信号从信号掩码中移除，内核才会把信号传递给进程从而进行处理

阻塞等待信号sigsuspend()：

作用：将恢复信号掩码和pause()挂起进程两个动作封装成一个原子操作

int sigsuspend(const sigset_t *mask);

实时信号：

如果进程当前正在执行信号处理函数，在处理信号期间接收到了新的信号，如果该信号是信号掩码中的 成员，那么内核会将其阻塞，将该信号添加到进程的等待信号集（等待被处理，处于等待状态的信号）中， 为了确定进程中处于等待状态的是哪些信号，可以使用 sigpending()函数获取

int sigpending(sigset_t *set);set：处于等待状态的信号会存放在参数 set 所指向的信号集中

发送实时信号：

发送进程使用 sigqueue() 系统调用向另一个进程发送实时信号以及伴随数据。

接收实时信号的进程要为该信号建立一个信号处理函数，使用 sigaction 函数为信号建立处理函数，

并加入 SA_SIGINFO ，这样信号处理函数才能够接收到实时信号以及伴随数据，也就是要使用

sa_sigaction 指针指向的处理函数，而不是 sa_handler ，当然允许应用程序使用 sa_handler ，但这样就不能获取到实时信号的伴随数据了

异常退出abort()函数

void abort(void);

正常终止进程：
1.main函数通过return 语句退出程序

2.调用库函数exit()

3.系统调用终止进程，譬如exit(),_Exit()

异常终止进程：
1.被信号终止

2.调用abort函数，SIGABRT