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[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-3燃烧卡路里-系统分析实例

news 2026/2/9 1:49:00

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本文参考：
B站：DR_CAN

Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-3燃烧卡路里-系统分析实例

1. 数学模型
2. 比例控制 Proprotional Control

1. 数学模型

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2. 比例控制 Proprotional Control

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[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-3燃烧卡路里-系统分析实例

本文仅供学习使用本文参考： B站：DR_CAN Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-3燃烧卡路里-系统分析实例 1. 数学模型2. 比例控制 Proprotional Control 1. 数学模型 2. 比例控制 Proprotional Control...

编程日记 2023/12/16 4:04:03

安恒明御安全网关 aaa_local_web_preview文件上传漏洞复现

0x01 产品简介明御安全网关秉持安全可视、简单有效的理念，以资产为视角，构建全流程防御的下一代安全防护体系，并融合传统防火墙、入侵检测、入侵防御系统、防病毒网关、上网行为管控、VPN网关、威胁情报等安全模块于一体的智慧化安全网关。 0x02 漏洞概述明御安全网关在…...

编程日记 2023/12/16 4:02:01

基于ssm企业人事管理系统的设计与实现论文

摘要进入信息时代以来，很多数据都需要配套软件协助处理，这样可以解决传统方式带来的管理困扰。比如耗时长，成本高，维护数据困难，数据易丢失等缺点。本次使用数据库工具MySQL和编程技术SSM开发的企业人事管理系统&am…...

编程日记 2023/12/16 4:01:00

你知道为什么要加 final 关键字了吗？

嗨，大家好，欢迎来到程序猿漠然公众号，我是漠然。在Java编程中，我们经常会遇到需要使用final关键字的情况。那么，为什么要使用final关键字呢？它到底有什么作用？本文将从以下几个方面来详细…...

编程日记 2023/12/16 3:59:59

找不到mfc100u.dll,程序无法继续执行？三步即可搞定

在使用电脑过程中，我们经常会遇到一些错误提示，其中之一就是“找不到mfc100u.dll”。mfc100u.dll是Microsoft Foundation Class（MFC）库中的一个版本特定的DLL文件。MFC是微软公司为简化Windows应用程序开发而提供的一套C类库。它包…...

编程日记 2023/12/16 3:58:58

postman接口测试之Postman配置环境变量和全局变量

前言　我们在测试的过程中，遇到最多的问题也可以是环境的问题了吧，今天开发用了这个测试环境，明天又换了另一个测试环境，这样对于我们测试非常的麻烦，特别最接口的时候需要来回的输入环境地址比较麻烦，今天…...

编程日记 2023/12/16 3:57:57

OpenSSL 编程示例

参考：深入探索 OpenSSL：概念、原理、开发步骤、使用方法、使用场景及代码示例地址：https://oneisall.blog.csdn.net/article/details/131489812?spm1001.2014.3001.5502 目录 1. OpenSSL 概念2. OpenSSL 原理3. OpenSSL 开发步骤4. OpenSSL…...

编程日记 2023/12/16 3:56:56

K8S学习指南(17)-k8s核心对象CronJob

文章目录前言什么是CronJob？示例演示步骤1：创建CronJob步骤2：定义任务模板步骤3：部署CronJob步骤4：监视CronJob的执行总结前言 Kubernetes（简称K8s）是一种用于自动部署、扩展和管理容器化应…...

编程日记 2023/12/16 3:55:55

单片机Freertos入门（二）任务调度的介绍

简介： FreeRTOS支持的任务调度方法有抢占式、协作式、时间片轮转，下面分别来讲解。 1.抢占式调度抢占式调度，是最高优先级的任务一旦就绪，总能得到CPU的执行权。高优先级运行时候，低优先级不运行，等待…...

编程日记 2023/12/16 3:50:51

QT----自定义信号和槽

第二天 2.1自定义信号和槽新建一个Qtclass 自定义信号：返回值是void ，只需要声明，不需要实现，可以有参数，可以重载自定义槽：返回值void ，需要声明，也需要实现，可以有…...

编程日记 2023/12/16 3:48:49

【Vue第4章】Vue中的ajax_Vue2

目录 4.1 解决开发环境Ajax跨域问题 4.1.1 解决跨域的三种方法 4.1.2 使用代理服务器 4.1.3 笔记与代码 4.1.3.1 笔记 4.1.3.2 19_src_配置代理服务器 4.2 github用户搜索案例 4.2.1 效果 4.2.2 接口地址 4.2.3 笔记与代码 4.2.3.1 20_src_github搜索案例 4.3 vue项…...

编程日记 2023/12/16 3:47:48

力扣labuladong——一刷day72

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、力扣109. 有序链表转换二叉搜索树二、力扣1382. 将二叉搜索树变平衡前言二叉树的递归分为「遍历」和「分解问题」两种思维模式，这道题需要用到…...

编程日记 2023/12/16 3:44:46

Leetcode—509.斐波那契数【简单】

2023每日刷题（五十七） Leetcode—509.斐波那契数实现代码 int fib(int n){if(n 0) {return 0;}if(n 1) {return 1;}return fib(n-1) fib(n-2); }运行结果之后我会持续更新，如果喜欢我的文章，请记得一键三连哦，点…...

编程日记 2023/12/16 3:43:45

山峰个数 - 华为OD统一考试

OD统一考试分值： 100分题解： Java / Python / C++ 题目描述给定一个数组，数组中的每个元素代表该位置的海拔高度。0表示平地，>=1时表示属于某个山峰，山峰的定义为当某个位置的左右海拔均小于自己的海拔时，该位置为山峰。数组起始位置计算时可只满足一边的条件。 …...

编程日记 2023/12/16 3:42:44

38、池化的特征不变性

池化操作有一个比较独特的特性，叫作特征不变性。很多文章中是这么描述池化的特征不变性的：池化操作的特征不变性，可以提高模型对图片平移、缩放和旋转等变换的鲁棒性。之前看到这句话的时候，似懂非懂。后来查了一些资料&#…...

编程日记 2023/12/16 3:36:39

051：vue项目webpack打包后查看各个文件大小

第051个查看专栏目录: VUE ------ element UI 专栏目标在vue和element UI联合技术栈的操控下，本专栏提供行之有效的源代码示例和信息点介绍，做到灵活运用。 （1）提供vue2的一些基本操作：安装、引用，模板使…...

编程日记 2023/12/16 3:32:35

JVM调优:参数（学习笔记）

一、jvm的运行参数标准参数 -help、-version、-D参数 jvm的标准参数，一般都是很稳定的，在未来的JVM版本中不会改变，可以使用java -help 检索出所有的标准参数。通过以下命令查看： 命令：java -help 可以看到我们经常…...

编程日记 2023/12/16 3:31:34

MVC Gantt Wrapper：RadiantQ jQuery

The RadiantQ jQuery Gantt Package includes fully functional native MVC Wrappers that let you declaratively and seamlessly configure the Gantt component within your aspx or cshtm pages just like any other MVC extensions. 如果您还没有准备好转向完全基于客户端…...

编程日记 2023/12/16 3:27:31

2019年第八届数学建模国际赛小美赛C题预测通过拥堵路段所需的时间解题全过程文档及程序

2019年第八届数学建模国际赛小美赛 C题预测通过拥堵路段所需的时间原题再现： 在导航软件中，行程时间的估计往往是一个重要的功能。现有的导航软件往往通过出租车或安装了该软件的车辆获取实时GPS数据来确定当前的路况。在交通拥堵严重的情况下&#…...

编程日记 2023/12/16 3:26:30

天干地支。

古代中国使用天干地支来记录当前的年份天干一共有十个，分别为: 甲 (ia) 、乙(yi)、丙(bing) 、丁 (ding) 、成 (wu) 、己(ir) 、庚(geng)辛(xin)、王(ren)、类 (gui)。分别为:子(zi)、丑 (chu)、寅地支一共有十二个，(yin)、卵 (mao)、辰 (chen) 、已(s…...

编程日记 2023/12/16 3:25:29

利用最小二乘法找圆心和半径

#include <iostream> #include <vector> #include <cmath> #include <Eigen/Dense> // 需安装Eigen库用于矩阵运算 // 定义点结构 struct Point { double x, y; Point(double x_, double y_) : x(x_), y(y_) {} }; // 最小二乘法求圆心和半径 …...

编程新知 2026/2/8 4:37:37

C++初阶-list的底层

目录 1.std::list实现的所有代码 2.list的简单介绍 2.1实现list的类 2.2_list_iterator的实现 2.2.1_list_iterator实现的原因和好处 2.2.2_list_iterator实现 2.3_list_node的实现 2.3.1. 避免递归的模板依赖 2.3.2. 内存布局一致性 2.3.3. 类型安全的替代方案 2.3.…...

编程新知 2026/2/8 20:42:41

SCAU期末笔记 - 数据分析与数据挖掘题库解析

这门怎么题库答案不全啊日来简单学一下子来一、选择题（可多选） 将原始数据进行集成、变换、维度规约、数值规约是在以下哪个步骤的任务?(C) A. 频繁模式挖掘 B.分类和预测 C.数据预处理 D.数据流挖掘 A. 频繁模式挖掘：专注于发现数据中…...

编程新知 2026/1/24 14:15:43

将对透视变换后的图像使用Otsu进行阈值化，来分离黑色和白色像素。这句话中的Otsu是什么意思？

Otsu 是一种自动阈值化方法，用于将图像分割为前景和背景。它通过最小化图像的类内方差或等价地最大化类间方差来选择最佳阈值。这种方法特别适用于图像的二值化处理，能够自动确定一个阈值，将图像中的像素分为黑色和白色两类。 Otsu 方法的原…...

编程新知 2026/1/9 19:36:58

React19源码系列之事件插件系统

事件类别事件类型定义文档 Event Event 接口表示在 EventTarget 上出现的事件。 Event - Web API | MDN UIEvent UIEvent 接口表示简单的用户界面事件。 UIEvent - Web API | MDN KeyboardEvent KeyboardEvent 对象描述了用户与键盘的交互。 KeyboardEvent - Web…...

编程新知 2026/2/7 8:31:55