Ubuntu环境下SomeIP/CommonAPI环境搭建详细步骤
环境搭建
1.Boost安装
下载Boost源码 : https://www.boost.org/users/download/
编译安装
首先安装编译所需依赖
sudo apt-get install build-essential g++
sudo apt-get install installpython-dev autotools-dev
sudo apt-get install installlibicu-dev build-essential
sudo apt-get install libbz2-dev libboost-all-dev
进入到BOOST源码根目录
./bootstrap.sh -h
可以查看一些编译的选项,我们主要注意这三个
--with-libraries=list build only a particular set of libraries,describing using either a comma-separated list oflibrary names or "all"[all]--with-toolset=TOOLSET use specific TOOLSET to build B2 and as defaultfor building Boost[automatically detected]--prefix=PREFIX install Boost into the given PREFIX[/usr/local]
执行
./bootstrap.sh --with-libraries=all --with-toolset=gcc --prefix=/home/xxx/xxx/xxx
执行完成会在当前目录下看到一个生成的可执行文件:b2,这个可执行程序是用来编译Boost的,也有一些配置选项
./b2 --help
主要注意选择编译静/动态库这一项,一般选择是动态库
link=static|shared Whether to build static or shared libraries
执行
./b2 link=shared
安装
sudo ./b2 install
这样Boost就安装到你的指定目录下了。
2. vsomeIP安装
下载vsomeIP源码:https://github.com/GENIVI/vsomeip.git
进入到vsomeIP源码根目录
mkdir build && cd build
cmake -DENABLE_SIGNAL_HANDLING=1 -DDIAGNOSIS_ADDRESS=0x10 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/xxx/xxx/vsomeip -DBOOST_ROOT=/home/xxx/xxx/boost ..
make -j32
sudo make install
一些参数解释
| 参数 | 作用 |
|---|---|
| ENABLE_SIGNAL_HANDLING | 开启信号处理 |
| DIAGNOSIS_ADDRESS | 指定some/ip client id的第一个字节 |
| CMAKE_INSTALL_PREFIX | 指定安装位置 |
| BOOST_ROOT | 指定调用Boost库的位置 |
前两条网上也找到如下诠释
1、vsomeip接收SIGINT/SIGTERM信号,用ctro+c可以成功退出程序。
2、指定some/ip client id的第一个字节,如果在网络上多机通信,有必要区分不同的client,这个时候这个参数很有用。
cmake时如有报错或警告:
– Found Doxygen: /usr/bin/doxygen
sudo apt-get install doxygen
– Checking for module ‘libsystemd’
sudo apt-get install libsystemd-dev
asciidoc is not installed. Readme can not be built.
sudo apt-get install asciidoc
– No package ‘automotive-dlt’ found
下载dlt-daemon:https://github.com/COVESA/dlt-daemon
cd /path/to/workspace/dlt-daemon
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j32
sudo make install
sudo ldconfig # in case you executed make install
如果不是报错,警告尝试解决不了可先忽略。install完成后即可在指定目录下找到vsomeIP库。
3. CommonAPI Core Runtime安装
下载CommonAPI Core Runtime源码:https://github.com/COVESA/capicxx-core-runtime
进入到capicxx-core-runtime源码根目录
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/xxx/xxx ..
make -j32
make install
4. CommonAPI SomeIP Runtime安装
下载CommonAPI SomeIP Runtime源码:https://github.com/COVESA/capicxx-someip-runtime
进入到CommonAPI SomeIP Runtime源码根目录
mkdir build
cmake -DUSE_INSTALLED_COMMONAPI=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/xxx/xxx ..
make -j32
sudo make install
5. CommonAPI Core Runtime代码生成工具
这个不建议自己编译,本人尝试编译各种稀奇古怪的问题,直接使用官方提供的release就行。
想要尝试编译的下载:https://github.com/COVESA/capicxx-core-tools
直接下载release: https://github.com/COVESA/capicxx-core-tools/releases
下这个:commonapi_core_generator.zip不要下载source的
6. CommonAPI SomeIP Runtime代码生成工具
这个也不建议编译,直接下载官方release。
想要尝试编译的下载:https://github.com/COVESA/capicxx-someip-tools
直接下载release:https://github.com/COVESA/capicxx-someip-tools/releases
下这个:commonapi_someip_generator.zip不要下载source的
至此SomeIP/CommonAPI环境搭建完毕,基础使用见下回分解。
如需联系,请加QQ:918619587
相关文章:
Ubuntu环境下SomeIP/CommonAPI环境搭建详细步骤
环境搭建 1.Boost安装 下载Boost源码 : https://www.boost.org/users/download/ 编译安装 首先安装编译所需依赖 sudo apt-get install build-essential g sudo apt-get install installpython-dev autotools-dev sudo apt-get install installlibicu-dev buil…...
maven 项目导入异常问题
问题如下 一、 tomcat正再运行的包是哪一个 不同构建、打包情况下分别运行 out\artifacts下 当直接去Project Structure下去构建artifacts 后,运行tomcat 则会在out下target下 reimport项目后,则会在artifacts自动生成部署包。删除tomcat之前deployment 下的包(同…...
在 VMware 虚拟机上安装黑苹果(Hackintosh):免费 macOS ISO 镜像下载及安装教程
在 VMware 虚拟机上安装黑苹果(Hackintosh):免费 macOS ISO 镜像下载及安装教程 VMware 虚拟机解锁 macOS 安装选项使用 macOS iso 系统镜像安装使用 OpenCore 做引导程序安装 在 VMware 虚拟机上安装黑苹果(Hackintosh):免费 macOS ISO 镜像下载及安装…...
国产ToolLLM的课代表---OpenBMB机构(清华NLP)旗下ToolBench的安装部署与运行(附各种填坑说明)
ToolBench项目可以理解为一个能直接提供训练ToolLLM的平台,该平台同时构建了ToolLLM的一个开源训练指令集。,该项目是OpenBMB机构(面壁智能与清华NLP联合成立)旗下的一款产品,OpenBMB机构名下还同时拥有另外一款明星产…...
串口通信(5)-C#串口通信数据接收不完整解决方案
本文讲解C#串口通信数据接收不完整解决方案。 目录 一、概述 二、Modbus RTU介绍 三、解决思路 四、实例 一、概述 串口处理接收数据是串口程序编写的关键...
大数据分析岗是干什么的?
大数据分析岗主要负责从大规模数据集中提取、整理、分析和解释有关业务、市场或其他相关领域的信息的职位。 主要的职责和工作内容如下: 1. 数据收集和整理 收集各种数据源(包括结构化、非结构化和半结构化数据),并将其整理成可…...
hadoop运行jar遇到的一个报错
报错信息: 2023-12-19 14:28:25,893 INFO mapreduce.Job: Job job_1702967272525_0001 failed with state FAILED due to: Application application_1702967272525_0001 failed 2 times due to AM Container for appattempt_1702967272525_0001_000002 exited with…...
长短期记忆(LSTM)神经网络-多输入分类
目录 一、程序及算法内容介绍: 基本内容: 亮点与优势: 二、实际运行效果: 三、部分程序: 四、完整程序下载: 一、程序及算法内容介绍: 基本内容: 本代码基于Matlab平台编译&am…...
开启创意之旅:免费、开源的噪波贴图(noise texture)生成网站——noisecreater.com详细介绍
在当今数字创意领域,噪波贴图(Noise Texture)是游戏渲染、游戏开发、美术设计以及影视制作等行业不可或缺的艺术素材之一。为了满足广大创作者的需求,noisecreater.com应运而生,成为一款免费、开源的噪波贴图生成工具。…...
Android Studio问题解决:Gradle Download 下载超时 Connect reset
文章目录 一、遇到问题二、解决办法 一、遇到问题 Gradle Download下载超时Sync了很多次,一直失败 二、解决办法 手动通过gradle网站下载 https://gradle.org/releases/可能也会出现超时,最好开个VPN软件会比较快。 下载好的软件,放到本机的…...
【Python百宝箱】云上翱翔:Python编程者的AWS奇妙之旅
雲端箴言:用Python主持AWS管理交響樂 前言 随着云计算的普及,AWS(Amazon Web Services)成为了许多组织和开发者首选的云服务提供商。作为Python工程师,深入了解AWS管理工具和库对于高效利用云资源至关重要。本文将引…...
抖音直播间websocket礼物和弹幕消息推送可能出现重复的情况,解决办法
在抖音直播间里,通过websocket收到的礼物消息数据格式如下: {common: {method: WebcastGiftMessage,msgId: 7283420150152942632,roomId: 7283413007005207308,createTime: 1695803662805,isShowMsg: True,describe: 莎***:送给主播 1个入团卡,priority…...
【设计模式--行为型--访问者模式】
设计模式--行为型--访问者模式 访问者模式定义结构案例优缺点使用场景扩展分派动态分派静态分派双分派 访问者模式 定义 封装一些作用于某种数据结构中的各元素的操作,它可以在不改变这个数据结构的前提下定义作用于这些元素的新操作。 结构 抽象访问者角色&…...
[最后一个月征稿、ACM独立出版】第三届密码学、网络安全和通信技术国际会议(CNSCT 2024)
第三届密码学、网络安全和通信技术国际会议(CNSCT 2024) 2024 3rd International Conference on Cryptography, Network Security and Communication Technology 一、大会简介 随着互联网和网络应用的不断发展,网络安全在计算机科学中的地…...
android —— PopupWindow
一、常用方法: 1、设置显示的位置 // 一个参数 popupWindow.showAsDropDown(v); //参数1: popupWindow关联的view // 参数2和3:相对于关联控件的偏移量popupWindow.showAsDropDown(View anchor, int xoff, int yoff)2、是否会获取焦点 popupWindow.se…...
mysql部署 --(docker)
先查找MySQL 镜像 Docker search mysql ; 拉取mysql镜像,默认拉取最新的; 创建mysql容器,-p 代表端口映射,格式为 宿主机端口:容器运行端口 -e 代表添加环境变量,MYSQL_ROOT_PASSWORD是root用户…...
基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略MATLAB程序
微❤关注“电气仔推送”获得资料(专享优惠) 参考文献: 主要内容: 应用多智能体系统中的一致性算法,以发电机组的增量成本和柔性负荷的增量效益作为一致性变量,设计一种用于电力系统经济调度的算法&#x…...
Android : SensorManager 传感器入门 简单应用
功能介绍:转动手机 图片跟着旋转 界面: activity_main.xml <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/andr…...
《点云处理》 点云去噪
前言 通常从传感器(3D相机、雷达)中获取到的点云存在噪点(杂点、离群点、孤岛点等各种叫法)。噪点产生的原因有不同,可能是扫描到了不想要扫描的物体,可能是待测工件表面反光形成的,也可能是相…...
npm login报错:Public registration is not allowed
npm login报错:Public registration is not allowed 1.出现场景2.解决 1.出现场景 npm login登录时,出现 2.解决 将自己的npm镜像源改为npm的https://registry.npmjs.org/这个,解决!...
http-server终极指南:3分钟学会零配置静态HTTP服务器部署
http-server终极指南:3分钟学会零配置静态HTTP服务器部署 【免费下载链接】http-server a simple zero-configuration command-line http server 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ht/http-server http-server是一款简单高效的零配置命令行静态HTTP…...
MATLAB实时绘图卡顿?优化串口通信与图形刷新的几个实用技巧
MATLAB实时绘图性能优化:突破串口通信与图形刷新的瓶颈 当你在实验室里盯着屏幕上跳动的数据曲线,却发现它像老式幻灯片一样一卡一顿时,那种挫败感简直让人抓狂。特别是在处理高速ADC采样或长时间运行的实验时,MATLAB默认的绘图方…...
零代码部署YOLOv9:官方镜像5分钟快速上手,实测效果惊艳
零代码部署YOLOv9:官方镜像5分钟快速上手,实测效果惊艳 1. 为什么选择YOLOv9官方镜像 目标检测领域的最新突破YOLOv9已经发布,但很多开发者在尝试部署时遇到了各种环境配置问题。这个官方预构建的镜像解决了三大核心痛点: 环境配置…...
Python 3.15 JIT深度解析(仅限首批内测用户验证的6项隐藏能力)
第一章:Python 3.15 JIT 的演进脉络与内测生态定位Python 3.15 并非官方已发布的正式版本,而是社区中围绕“Python JIT 加速”持续探索所形成的前瞻性技术代号,特指以 CPython 为核心、集成实验性即时编译器(JIT)的内测…...
【AI 智能体时代的软件工程】12 信任工程:建立 AI 时代的“三维材料清单 (BOM)”
大家好,我是Tony Bai。欢迎来到微专栏 《AI 智能体时代的软件工程》的第十二讲。在前面的课程中,我们从单体智能体的“任务简报(Mission Brief)”,一路讲到了多智能体协同的“自动化流水线”,并在上一讲为你…...
PSO-Transformer分类预测Matlab代码:基于粒子群优化算法优化Transfor...
PSO-Transformer分类 Matlab代码 基于粒子群优化算法(PSO)优化Transformer的数据分类预测(可以更换为单、多变量时序预测/回归,前私我),Matlab代码,可直接运行,适合小白新手 程序已经调试好,无需更改代码替换数据集即可…...
统信UOS安装踩坑实录:Win7老用户用balenaEtcher制作启动盘的那些事儿
统信UOS安装实战:Win7环境下避坑指南与工具选择 作为一个长期使用Windows 7的老用户,最近尝试安装统信UOS操作系统时,遇到了不少意料之外的挑战。特别是在制作启动盘这个看似简单的环节,各种问题接踵而至——U盘无法识别、烧录后启…...
保姆级教程:用Arch Linux为你的旧手机编译LineageOS 21(附LG G8 ThinQ实战记录)
深度实战:在Arch Linux上为LG G8 ThinQ编译LineageOS 21的完整指南 当老旧手机逐渐被厂商放弃系统更新时,自行编译定制ROM成为延长设备寿命的最佳选择。本文将详细记录在Arch Linux环境下为LG G8 ThinQ(代号alphaplus)编译Lineage…...
OpenClaw成本优化:Qwen3.5-9B自部署接口降低token消耗实践
OpenClaw成本优化:Qwen3.5-9B自部署接口降低token消耗实践 1. 为什么需要关注OpenClaw的token消耗? 去年夏天,当我第一次用OpenClaw自动化处理月度报表时,收到了令人咋舌的账单——短短一周的自动化操作消耗了价值近200美元的AP…...
Wan2.2-I2V-A14B镜像部署教程:无需conda/pip,纯脚本一键启动
Wan2.2-I2V-A14B镜像部署教程:无需conda/pip,纯脚本一键启动 1. 镜像概述与核心优势 Wan2.2-I2V-A14B是一款专为文生视频任务优化的私有部署镜像,特别针对RTX 4090D 24GB显存显卡进行了深度优化。这个镜像的最大特点是开箱即用,…...
