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PCL 点云匹配 3 之 (非线性迭代点云匹配)lM-ICP

news 2026/5/13 5:33:05

一、IM迭代法 



PCL IterativeClosestPointNonLinear 非线性L-M迭代法-CSDN博客

Matlab 非线性迭代法（3）阻尼牛顿法 L-M-CSDN博客

MATLAB实现最小二乘法_matlab最小二乘法-CSDN博客 

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编程日记 2023/12/20 17:57:42

【C语言】SCU安全项目2-BufBomb

目录 关键代码解读： getxs() getbuf() test() 核心思路 具体操作1 具体操作2 前段时间忙于强网杯、英语4级和一些其他支线，有点摸不清头绪了，特别是qwb只有一个输出，太过坐牢，决定这个安全项目做完后就继续投身…...

编程日记 2023/12/20 17:53:38

C++第一讲之初入C++

注：本文是对于学完C语言再学C同学的讲解，主要补充C与C语言不同之处，如果你没学过C语言，不建议观看本文。 一.C简介 我们都知道C语言是过程性语言（强调的是实现过程），即对计算机语言要处理的两…...

编程日记 2023/12/20 17:52:37

如何实现公网访问本地内网搭建的WBO白板远程协作办公【内网穿透】

最近，我发现了一个超级强大的人工智能学习网站。它以通俗易懂的方式呈现复杂的概念，而且内容风趣幽默。我觉得它对大家可能会有所帮助，所以我在此分享。点击这里跳转到网站。 文章目录 前言1. 部署WBO白板2. 本地访问WBO白板3. Linux 安装cp…...

编程日记 2023/12/20 17:46:31

js知识点1：防抖节流

js知识点1：防抖节流 防抖节流 防抖节流，本质上是优化高频率执行代码的一种手段 定义： 防抖: n 秒后再执行该事件，若在 n 秒内被重复触发，则重新计时 节流: n 秒内只运行一次，若在 n 秒内重复触发&#xff0…...

编程日记 2023/12/20 17:45:30

虚拟机下Ubuntu上网设置

文章目录 一、虚拟机上网的两种方式1.1 NAT模式（Network Address Translation）1.2 桥接模式（Bridge Mode）1.3 简介 二、实际配置2.1 NAT模式配置2.2 桥接模式配置 之前跟着博客配了好几个也没用，后来自己慢慢模式实践测…...

编程日记 2023/12/20 17:44:29

Unity3d C#利用Editor编辑器拓展实现配置UI背景样式一键设置UI背景样式功能（含源码）

前言 在开发UI滚动列表的时候，经常会有每项的背景图不统一的情况，会间隔重复的情况居多。这种情况下，手动去设置间隔一行的背景图或者颜色是比较麻烦的。在此背景下，笔者尝试写个小工具，在搭建UI时配置一下循环背景的…...

编程日记 2023/12/20 17:43:28

【微服务】服务间调用

当我们的应用从一个大单体拆分成多个微服务之后，服务间调用有多少种方式？服务间调用如果出现超时，如果避免雪崩，即如何做限流熔断机制，原理是什么？ 服务间调用方式 OpenFeign 使用Feign进行服务间调用，我们会在启动类加@EnableFeignClients启用。 package org.sprin…...

编程日记 2023/12/20 17:41:26

一句话分清C/C++声明和定义

定义告诉编译器在在哪个位置存储变量，声明没有 声明：告诉编译器，变量类型和名字 定义：告诉编译器变量存储的位置。 举例子 int i; // 这是声明定义。声明：告诉编译器变量类型int,变量名字i， // 定义&…...

编程日记 2023/12/20 17:40:25

《哥德尔证明》阅读笔记——初等命题逻辑的一致性证明过程

前言 前两节主要阐述了公理系统的发展历史，一致性问题的提出，以及希尔伯特的洞见，本节将给出哥德尔证明所需的最后一次具体背景阐述，包含两个问题：一是罗素所著的《数学原理》是为何而写？二是从数学原理中…...

编程日记 2023/12/20 17:39:24

迪文屏开发保姆级教程—弹出键盘录入ASCII字符

本篇文章主要介绍了在DGBUS平台上使用文本录入键盘录入ASCII字符，数字和字母的教程。 文本录入键盘支持录入ASCII字符，数字和字母。 官方开发指南PDF：（不方便下载的私聊我发给你） https://download.csdn.net/download…...

编程日记 2023/12/20 17:38:23

Java，处理字符串的案例（）

场景 为了得到一个都是英雄名字的字符数组，需要对如下字符串进行处理 疾风剑豪，影流之主，封魔剑魂，暗裔剑魔，无极剑圣，无双剑姬，武器大师，德邦总管，蛮族之王&#xff0…...

编程日记 2023/12/20 17:36:21

微信小程序更新机制

1/同步更新 1、定期检查更新时； 2、长期未使用，首次进入会同步更新，但在弱网或者下载新版本失败的情况下，还会使用旧版本。 2/异步更新： 启动时异步更新 3/开发者手动触发更新 在启动时异步更新的情况下，…...

编程日记 2023/12/20 17:34:18

CentOS 7 部署 Nacos-2.3.0 （单机版）

CentOS 7 部署 Nacos-2.3.0 （单机版） 1. 下载 Nacos 安装包 历史版本：https://github.com/alibaba/nacos/releases/ 我选的是 2.3.0 版本，https://github.com/alibaba/nacos/releases/download/2.3.0/nacos-server-2.3.0.tar.g…...

编程日记 2023/12/20 17:32:17

Springboot优雅实现对接口返回统一封装

前端在调用后端接口时往往不同的接口返回的数据是不一样的，但是通常我们会与前端约定一个固定的返回格式，通过固定的格式告诉他们什么时候接口是返回成功，什么时候返回失败，返回成功后他们如何拿到接口返回的数据去渲染前端页面。…...

编程日记 2023/12/20 17:30:15

Kafka 安装与部署

目录 Kafka 下载 （1）将 kafka_2.11-2.4.1.tgz 上传至 /opt/software/ （2）解压安装包至 /opt/module/ [huweihadoop101 ~]$ cd /opt/software/ [huweihadoop101 software]$ tar -zxvf kafka_2.11-2.4.1.tgz -C ../module/&#…...

编程日记 2023/12/20 17:29:14

计算 N*4*4 位姿形状的逆变换，在N*3*4位姿后补充 [0,0,0,1]

针对 [N,4,4] shape 的 poses，函数 ComputeInversePoses 返回 相同 shape，但是每个 pose 都是前面的 逆 pose。 针对 [N,3,4] shape 的 poses，函数 AddIdentityToPoses 返回 在每个 [3,4] pose下加上 [0,0,0,1] 后的pose，返回的…...

编程日记 2023/12/20 17:27:12

人工智能可以战胜人类智慧大脑么？

引言 在当今快速发展的科技时代，人工智能的进步日新月异，引发了一场深刻的讨论：能否有一天，人工智能能够超越甚至战胜人类智慧？这个问题涉及到人类认知的广泛领域，牵涉到人类思维的深层次特质以及AI技术在…...

编程日记 2023/12/20 17:26:10

【数据结构和算法】 K 和数对的最大数目

其他系列文章导航 Java基础合集数据结构与算法合集 设计模式合集 多线程合集 分布式合集 ES合集 文章目录 其他系列文章导航 文章目录 前言 一、题目描述 二、题解 2.1 方法一：双指针排序 三、代码 3.1 方法一：双指针排序 3.2 方法二&#xff1…...

编程日记 2023/12/20 17:25:09

基于ssm高校推免报名系统源码和论文

网络的广泛应用给生活带来了十分的便利。所以把高校推免报名管理与现在网络相结合，利用java技术建设高校推免报名管理系统，实现高校推免报名的信息化。则对于进一步提高高校推免报名管理发展，丰富高校推免报名管理经验能起到不少的促进作用。…...

编程日记 2023/12/20 17:24:08

DeepSeek代码能力实测：3大编程范式通过率对比，92.7%准确率背后的5个隐藏陷阱

更多请点击： https://intelliparadigm.com 第一章：DeepSeek HumanEval测试全景概览 HumanEval 是由 OpenAI 提出的函数级代码生成基准测试集，包含 164 道 Python 编程题，每道题提供函数签名、文档字符串（docstring&am…...

编程新知 2026/5/13 5:30:52

基于agent-foundry框架构建智能体：从核心原理到天气助手实战

1. 项目概述：从零构建你的智能体开发框架最近在GitHub上看到一个挺有意思的项目，叫hebertzhu/agent-foundry。乍一看名字，你可能会觉得这又是一个跟风大语言模型热潮的“又一个Agent框架”。但当我真正深入去研究它的代码结构、设计理念和实际…...

编程新知 2026/5/13 5:18:53

Marko导入导出完全指南：掌握模块化组件的终极导入导出机制

Marko导入导出完全指南：掌握模块化组件的终极导入导出机制 【免费下载链接】marko A declarative, HTML-based language that makes building web apps fun 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/marko Marko是一款声明式、基于HTML的语言&#xff0…...

编程新知 2026/5/13 5:01:45

Smart-SSO分布式部署踩坑实录：从POM依赖改写到Nginx配置的那些‘坑’

Smart-SSO分布式部署实战：从POM依赖到Nginx配置的深度避坑指南 去年我们团队在推进Smart-SSO分布式改造时，原以为按照官方文档两小时就能搞定，结果整整折腾了三天。这篇文章不是标准教程，而是我们踩过的坑和填坑经验。如果你正在…...

编程新知 2026/5/13 4:14:16

从零构建生成式AI项目：RAG、智能体与微调实战指南

1. 从零到一：构建端到端生成式AI项目的全景图如果你是一名开发者或技术爱好者，最近打开GitHub，大概率会被各种以“RAG”、“Agent”、“Fine-tuning”为标题的项目刷屏。生成式AI，尤其是大语言模型，已经从实验室的尖端…...

编程新知 2026/5/13 4:03:55

常见404 500错误解析

一、常见404 500错误解析浏览器：用户发起请求的入口，地址栏输入 URL、AJAX 请求都从这里发。服务器：本质就是一台电脑，Tomcat 在这里负责接收请求、分发处理。前端层：存放静态页面，处理页面渲染、用户交互…...

编程新知 2026/5/13 3:39:02

BG3ModManager终极指南：如何轻松管理博德之门3模组避免游戏崩溃？

BG3ModManager终极指南：如何轻松管理博德之门3模组避免游戏崩溃？ 【免费下载链接】BG3ModManager A mod manager for Baldurs Gate 3. This is the only official source! 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bg/BG3ModManager BG3ModMana…...

编程新知 2026/5/13 3:17:48

OpenClaw-Skills：模块化自动化技能库的设计、开发与编排实战

1. 项目概述与核心价值最近在GitHub上看到一个挺有意思的项目，叫blessonism/openclaw-skills。光看名字，你可能会有点摸不着头脑，这“OpenClaw”和“Skills”组合在一起，到底想干什么？作为一个在开源社区和自动化工具领…...

编程新知 2026/5/13 2:17:28

为个人开源项目寻找高性价比大模型API的选型与实践

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编程新知 2026/5/13 1:43:40

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前言在日常开发与运维中，HTTP 状态码是我们最常打交道的一类信号。其中，404 与 500 两类错误几乎占据了线上问题的一半以上。你是否遇到过：用户反馈页面打不开，浏览器提示 404 Not Found，但实际上资源明明存在&#xf…...

编程新知 2026/5/13 1:37:12