PCL 点云匹配 3 之 (非线性迭代点云匹配)lM-ICP
一、IM迭代法
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【C语言】SCU安全项目2-BufBomb
目录 关键代码解读: getxs() getbuf() test() 核心思路 具体操作1 具体操作2 前段时间忙于强网杯、英语4级和一些其他支线,有点摸不清头绪了,特别是qwb只有一个输出,太过坐牢,决定这个安全项目做完后就继续投身…...
C++第一讲之初入C++
注:本文是对于学完C语言再学C同学的讲解,主要补充C与C语言不同之处,如果你没学过C语言,不建议观看本文。 一.C简介 我们都知道C语言是过程性语言(强调的是实现过程),即对计算机语言要处理的两…...
如何实现公网访问本地内网搭建的WBO白板远程协作办公【内网穿透】
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虚拟机下Ubuntu上网设置
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Unity3d C#利用Editor编辑器拓展实现配置UI背景样式一键设置UI背景样式功能(含源码)
前言 在开发UI滚动列表的时候,经常会有每项的背景图不统一的情况,会间隔重复的情况居多。这种情况下,手动去设置间隔一行的背景图或者颜色是比较麻烦的。在此背景下,笔者尝试写个小工具,在搭建UI时配置一下循环背景的…...
【微服务】服务间调用
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一句话分清C/C++声明和定义
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《哥德尔证明》阅读笔记——初等命题逻辑的一致性证明过程
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迪文屏开发保姆级教程—弹出键盘录入ASCII字符
本篇文章主要介绍了在DGBUS平台上使用文本录入键盘录入ASCII字符,数字和字母的教程。 文本录入键盘支持录入ASCII字符,数字和字母。 官方开发指南PDF:(不方便下载的私聊我发给你) https://download.csdn.net/download…...
Java,处理字符串的案例()
场景 为了得到一个都是英雄名字的字符数组,需要对如下字符串进行处理 疾风剑豪,影流之主,封魔剑魂,暗裔剑魔,无极剑圣,无双剑姬,武器大师,德邦总管,蛮族之王࿰…...
微信小程序更新机制
1/同步更新 1、定期检查更新时; 2、长期未使用,首次进入会同步更新,但在弱网或者下载新版本失败的情况下,还会使用旧版本。 2/异步更新: 启动时异步更新 3/开发者手动触发更新 在启动时异步更新的情况下,…...
CentOS 7 部署 Nacos-2.3.0 (单机版)
CentOS 7 部署 Nacos-2.3.0 (单机版) 1. 下载 Nacos 安装包 历史版本:https://github.com/alibaba/nacos/releases/ 我选的是 2.3.0 版本,https://github.com/alibaba/nacos/releases/download/2.3.0/nacos-server-2.3.0.tar.g…...
Springboot优雅实现对接口返回统一封装
前端在调用后端接口时往往不同的接口返回的数据是不一样的,但是通常我们会与前端约定一个固定的返回格式,通过固定的格式告诉他们什么时候接口是返回成功,什么时候返回失败,返回成功后他们如何拿到接口返回的数据去渲染前端页面。…...
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计算 N*4*4 位姿形状的逆变换,在N*3*4位姿后补充 [0,0,0,1]
针对 [N,4,4] shape 的 poses,函数 ComputeInversePoses 返回 相同 shape,但是每个 pose 都是前面的 逆 pose。 针对 [N,3,4] shape 的 poses,函数 AddIdentityToPoses 返回 在每个 [3,4] pose下加上 [0,0,0,1] 后的pose,返回的…...
人工智能可以战胜人类智慧大脑么?
引言 在当今快速发展的科技时代,人工智能的进步日新月异,引发了一场深刻的讨论:能否有一天,人工智能能够超越甚至战胜人类智慧?这个问题涉及到人类认知的广泛领域,牵涉到人类思维的深层次特质以及AI技术在…...
【数据结构和算法】 K 和数对的最大数目
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基于ssm高校推免报名系统源码和论文
网络的广泛应用给生活带来了十分的便利。所以把高校推免报名管理与现在网络相结合,利用java技术建设高校推免报名管理系统,实现高校推免报名的信息化。则对于进一步提高高校推免报名管理发展,丰富高校推免报名管理经验能起到不少的促进作用。…...
网络编程(Modbus进阶)
思维导图 Modbus RTU(先学一点理论) 概念 Modbus RTU 是工业自动化领域 最广泛应用的串行通信协议,由 Modicon 公司(现施耐德电气)于 1979 年推出。它以 高效率、强健性、易实现的特点成为工业控制系统的通信标准。 包…...
Java 语言特性(面试系列1)
一、面向对象编程 1. 封装(Encapsulation) 定义:将数据(属性)和操作数据的方法绑定在一起,通过访问控制符(private、protected、public)隐藏内部实现细节。示例: public …...
AtCoder 第409场初级竞赛 A~E题解
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服务端执行命令请求的过程 【专栏简介】【技术大纲】【专栏目标】【目标人群】1. Redis爱好者与社区成员2. 后端开发和系统架构师3. 计算机专业的本科生及研究生 初始化服务器1. 初始化服务器状态结构初始化RedisServer变量 2. 加载相关系统配置和用户配置参数定制化配置参数案…...
论文浅尝 | 基于判别指令微调生成式大语言模型的知识图谱补全方法(ISWC2024)
笔记整理:刘治强,浙江大学硕士生,研究方向为知识图谱表示学习,大语言模型 论文链接:http://arxiv.org/abs/2407.16127 发表会议:ISWC 2024 1. 动机 传统的知识图谱补全(KGC)模型通过…...
关于 WASM:1. WASM 基础原理
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k8s业务程序联调工具-KtConnect
概述 原理 工具作用是建立了一个从本地到集群的单向VPN,根据VPN原理,打通两个内网必然需要借助一个公共中继节点,ktconnect工具巧妙的利用k8s原生的portforward能力,简化了建立连接的过程,apiserver间接起到了中继节…...
初探Service服务发现机制
1.Service简介 Service是将运行在一组Pod上的应用程序发布为网络服务的抽象方法。 主要功能:服务发现和负载均衡。 Service类型的包括ClusterIP类型、NodePort类型、LoadBalancer类型、ExternalName类型 2.Endpoints简介 Endpoints是一种Kubernetes资源…...
【笔记】WSL 中 Rust 安装与测试完整记录
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C#学习第29天:表达式树(Expression Trees)
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