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PCL 点云匹配 3 之 (非线性迭代点云匹配)lM-ICP

news 2026/3/28 6:12:57

一、IM迭代法 



PCL IterativeClosestPointNonLinear 非线性L-M迭代法-CSDN博客

Matlab 非线性迭代法（3）阻尼牛顿法 L-M-CSDN博客

MATLAB实现最小二乘法_matlab最小二乘法-CSDN博客 

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编程日记 2023/12/20 17:57:42

【C语言】SCU安全项目2-BufBomb

目录 关键代码解读： getxs() getbuf() test() 核心思路 具体操作1 具体操作2 前段时间忙于强网杯、英语4级和一些其他支线，有点摸不清头绪了，特别是qwb只有一个输出，太过坐牢，决定这个安全项目做完后就继续投身…...

编程日记 2023/12/20 17:53:38

C++第一讲之初入C++

注：本文是对于学完C语言再学C同学的讲解，主要补充C与C语言不同之处，如果你没学过C语言，不建议观看本文。 一.C简介 我们都知道C语言是过程性语言（强调的是实现过程），即对计算机语言要处理的两…...

编程日记 2023/12/20 17:52:37

如何实现公网访问本地内网搭建的WBO白板远程协作办公【内网穿透】

最近，我发现了一个超级强大的人工智能学习网站。它以通俗易懂的方式呈现复杂的概念，而且内容风趣幽默。我觉得它对大家可能会有所帮助，所以我在此分享。点击这里跳转到网站。 文章目录 前言1. 部署WBO白板2. 本地访问WBO白板3. Linux 安装cp…...

编程日记 2023/12/20 17:46:31

js知识点1：防抖节流

js知识点1：防抖节流 防抖节流 防抖节流，本质上是优化高频率执行代码的一种手段 定义： 防抖: n 秒后再执行该事件，若在 n 秒内被重复触发，则重新计时 节流: n 秒内只运行一次，若在 n 秒内重复触发&#xff0…...

编程日记 2023/12/20 17:45:30

虚拟机下Ubuntu上网设置

文章目录 一、虚拟机上网的两种方式1.1 NAT模式（Network Address Translation）1.2 桥接模式（Bridge Mode）1.3 简介 二、实际配置2.1 NAT模式配置2.2 桥接模式配置 之前跟着博客配了好几个也没用，后来自己慢慢模式实践测…...

编程日记 2023/12/20 17:44:29

Unity3d C#利用Editor编辑器拓展实现配置UI背景样式一键设置UI背景样式功能（含源码）

前言 在开发UI滚动列表的时候，经常会有每项的背景图不统一的情况，会间隔重复的情况居多。这种情况下，手动去设置间隔一行的背景图或者颜色是比较麻烦的。在此背景下，笔者尝试写个小工具，在搭建UI时配置一下循环背景的…...

编程日记 2023/12/20 17:43:28

【微服务】服务间调用

当我们的应用从一个大单体拆分成多个微服务之后，服务间调用有多少种方式？服务间调用如果出现超时，如果避免雪崩，即如何做限流熔断机制，原理是什么？ 服务间调用方式 OpenFeign 使用Feign进行服务间调用，我们会在启动类加@EnableFeignClients启用。 package org.sprin…...

编程日记 2023/12/20 17:41:26

一句话分清C/C++声明和定义

定义告诉编译器在在哪个位置存储变量，声明没有 声明：告诉编译器，变量类型和名字 定义：告诉编译器变量存储的位置。 举例子 int i; // 这是声明定义。声明：告诉编译器变量类型int,变量名字i， // 定义&…...

编程日记 2023/12/20 17:40:25

《哥德尔证明》阅读笔记——初等命题逻辑的一致性证明过程

前言 前两节主要阐述了公理系统的发展历史，一致性问题的提出，以及希尔伯特的洞见，本节将给出哥德尔证明所需的最后一次具体背景阐述，包含两个问题：一是罗素所著的《数学原理》是为何而写？二是从数学原理中…...

编程日记 2023/12/20 17:39:24

迪文屏开发保姆级教程—弹出键盘录入ASCII字符

本篇文章主要介绍了在DGBUS平台上使用文本录入键盘录入ASCII字符，数字和字母的教程。 文本录入键盘支持录入ASCII字符，数字和字母。 官方开发指南PDF：（不方便下载的私聊我发给你） https://download.csdn.net/download…...

编程日记 2023/12/20 17:38:23

Java，处理字符串的案例（）

场景 为了得到一个都是英雄名字的字符数组，需要对如下字符串进行处理 疾风剑豪，影流之主，封魔剑魂，暗裔剑魔，无极剑圣，无双剑姬，武器大师，德邦总管，蛮族之王&#xff0…...

编程日记 2023/12/20 17:36:21

微信小程序更新机制

1/同步更新 1、定期检查更新时； 2、长期未使用，首次进入会同步更新，但在弱网或者下载新版本失败的情况下，还会使用旧版本。 2/异步更新： 启动时异步更新 3/开发者手动触发更新 在启动时异步更新的情况下，…...

编程日记 2023/12/20 17:34:18

CentOS 7 部署 Nacos-2.3.0 （单机版）

CentOS 7 部署 Nacos-2.3.0 （单机版） 1. 下载 Nacos 安装包 历史版本：https://github.com/alibaba/nacos/releases/ 我选的是 2.3.0 版本，https://github.com/alibaba/nacos/releases/download/2.3.0/nacos-server-2.3.0.tar.g…...

编程日记 2023/12/20 17:32:17

Springboot优雅实现对接口返回统一封装

前端在调用后端接口时往往不同的接口返回的数据是不一样的，但是通常我们会与前端约定一个固定的返回格式，通过固定的格式告诉他们什么时候接口是返回成功，什么时候返回失败，返回成功后他们如何拿到接口返回的数据去渲染前端页面。…...

编程日记 2023/12/20 17:30:15

Kafka 安装与部署

目录 Kafka 下载 （1）将 kafka_2.11-2.4.1.tgz 上传至 /opt/software/ （2）解压安装包至 /opt/module/ [huweihadoop101 ~]$ cd /opt/software/ [huweihadoop101 software]$ tar -zxvf kafka_2.11-2.4.1.tgz -C ../module/&#…...

编程日记 2023/12/20 17:29:14

计算 N*4*4 位姿形状的逆变换，在N*3*4位姿后补充 [0,0,0,1]

针对 [N,4,4] shape 的 poses，函数 ComputeInversePoses 返回 相同 shape，但是每个 pose 都是前面的 逆 pose。 针对 [N,3,4] shape 的 poses，函数 AddIdentityToPoses 返回 在每个 [3,4] pose下加上 [0,0,0,1] 后的pose，返回的…...

编程日记 2023/12/20 17:27:12

人工智能可以战胜人类智慧大脑么？

引言 在当今快速发展的科技时代，人工智能的进步日新月异，引发了一场深刻的讨论：能否有一天，人工智能能够超越甚至战胜人类智慧？这个问题涉及到人类认知的广泛领域，牵涉到人类思维的深层次特质以及AI技术在…...

编程日记 2023/12/20 17:26:10

【数据结构和算法】 K 和数对的最大数目

其他系列文章导航 Java基础合集数据结构与算法合集 设计模式合集 多线程合集 分布式合集 ES合集 文章目录 其他系列文章导航 文章目录 前言 一、题目描述 二、题解 2.1 方法一：双指针排序 三、代码 3.1 方法一：双指针排序 3.2 方法二&#xff1…...

编程日记 2023/12/20 17:25:09

基于ssm高校推免报名系统源码和论文

网络的广泛应用给生活带来了十分的便利。所以把高校推免报名管理与现在网络相结合，利用java技术建设高校推免报名管理系统，实现高校推免报名的信息化。则对于进一步提高高校推免报名管理发展，丰富高校推免报名管理经验能起到不少的促进作用。…...

编程日记 2023/12/20 17:24:08

Datawhale AI冬令营-学习笔记-task1

很多企业训练出来的通用模型，我们在使用时并不能很好得解答我们生活中的疑惑，故我们需要一些定制专属大模型来解答在特殊情境下的特定问题，通过投喂一些特定的数据，使得让专属模型在特定领域有着更出色的表现。本次学习将 基于《甄…...

编程新知 2026/3/28 6:02:28

新手必看：Carsim与Simulink联合仿真搭建AEB系统的5个关键步骤

从零搭建AEB系统：Carsim与Simulink联合仿真实战指南 在自动驾驶技术快速发展的今天，自动紧急制动系统（AEB）已成为车辆安全领域的重要研究方向。对于车辆工程专业的学生和自动驾驶初学者而言，掌握Carsim与Simulink的联合…...

编程新知 2026/3/28 4:26:00

云上实战说 | TapNow x Google Cloud 带您体验从灵感到资产的秒级转化

以下文章来源于谷歌云服务，作者 Google Cloud基于 Google Cloud Veo 和 Nano Banana 的前沿能力，TapNow (万物形象所) 邀您体验生成式 AI 如何重塑品牌与自我表达。现场实时生成风格化写真、宠物贴纸及周边，直观感受从灵感到资产的极速转化&a…...

编程新知 2026/3/28 3:19:20

别再让收款语音卡顿！UniApp + WebSocket 实现流畅支付播报的完整避坑指南

UniApp WebSocket 支付语音播报实战：从性能优化到高并发处理 在移动支付场景中，实时语音播报不仅是用户体验的关键环节，更是商户经营效率的重要保障。想象这样的场景：高峰时段，收银台前排队等待的顾客，收银…...

编程新知 2026/3/28 3:13:14

IDEA插件开发实战：手把手教你开发首个效率工具（附GitHub源码）

IDEA插件开发实战：从零打造你的专属效率工具 JetBrains系列IDE的强大之处不仅在于其核心功能，更在于其开放的插件生态系统。作为一名Java开发者，你是否曾想过为IDEA添加一个能提升自己工作效率的专属工具？本文将带你从零开始&…...

编程新知 2026/3/28 2:55:11

Win11Debloat：3步解决Windows系统卡顿与隐私泄露难题

Win11Debloat：3步解决Windows系统卡顿与隐私泄露难题 【免费下载链接】Win11Debloat 一个简单的PowerShell脚本，用于从Windows中移除预装的无用软件，禁用遥测，从Windows搜索中移除Bing，以及执行各种其他更改以简化和改…...

编程新知 2026/3/28 2:14:35

2026年3月27日NSSCTF之[SWPUCTF 2021 新生赛]ez_unserialize

[SWPUCTF 2021 新生赛]ez_unserialize 开启环境，进入并查看，可以看到一个动图，选择查看网页源码，得到 看到有隐藏信息，根据隐藏信息可以猜测，可以利用robots协议查看相关信息，访问得到 可以得…...

编程新知 2026/3/28 1:17:39

ESLyric歌词源高效配置与避坑指南：Foobar2000用户进阶教程

ESLyric歌词源高效配置与避坑指南：Foobar2000用户进阶教程 【免费下载链接】ESLyric-LyricsSource Advanced lyrics source for ESLyric in foobar2000 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/es/ESLyric-LyricsSource ESLyric-LyricsSource是Foobar2000…...

编程新知 2026/3/27 23:59:09

Protege新手避坑指南：搞懂‘类’、‘属性’和‘推理’到底怎么用（附常见错误排查）

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编程新知 2026/3/27 23:34:41

Agent 性能优化：降低 Token 消耗的 5 个技巧

Agent 性能优化：降低 Token 消耗的 5 个技巧系列文章： 《AI Agent 开发实战》第 7 期 难度等级： ⭐⭐⭐⭐ 预计耗时： 35 分钟🎯 本文目标 学会优化 AI Agent 性能： ✅ 减少 Token 消耗✅ 提高响应速度✅ 降…...

编程新知 2026/3/27 23:26:39