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做为骨干网络的分类模型的预训代码安装配置简单记录

一、安装配置环境

1、准备工作

代码地址

GitHub - bubbliiiing/classification-pytorch: 这是各个主干网络分类模型的源码,可以用于训练自己的分类模型。

# 创建环境
conda create -n ptorch1_2_0 python=3.6
# 然后启动
conda install pytorch==1.2.0 torchvision==0.4.0 cudatoolkit=10.0 -c pytorch
pip install scipy==1.2.1 numpy==1.17.0 matplotlib==3.1.2 opencv_python==4.1.2.30 tqdm==4.60.0 Pillow==8.2.0 h5py==2.10.0

下载好后 他的那个数据集 按他那个配置,然后在项目根目录下运行

python txt_annotation.py 

生成对应的 txt 文件

2、遇到的问题

1、

ImportError: TensorBoard logging requires TensorBoard with Python summary writer installed. This should be available in 1.14 or above.

解决

pip install tensorboard

2、

ModuleNotFoundError: No module named 'past'

解决办法

pip install future

3、

ImportError: libSM.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory
# 和
ImportError: libXrender.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

解决

apt-get install libsm6
apt-get install libxrender1

二、debug 记录 

1、train_lines  

 val_lines

 2、 show_config

----------------------------------------------------------------------
|                     keys |                                   values|
----------------------------------------------------------------------
|              num_classes |                                        2|
|                 backbone |                              mobilenetv2|
|               model_path |                                         |
|              input_shape |                               [224, 224]|
|               Init_Epoch |                                        0|
|             Freeze_Epoch |                                       50|
|           UnFreeze_Epoch |                                      200|
|        Freeze_batch_size |                                       32|
|      Unfreeze_batch_size |                                       32|
|             Freeze_Train |                                     True|
|                  Init_lr |                                     0.01|
|                   Min_lr |                                   0.0001|
|           optimizer_type |                                      sgd|
|                 momentum |                                      0.9|
|            lr_decay_type |                                      cos|
|              save_period |                                       10|
|                 save_dir |                                     logs|
|              num_workers |                                        4|
|                num_train |                                    20000|
|                  num_val |                                     5000|
----------------------------------------------------------------------

3、 optimizer

4、打印日志

Start Train
Epoch 1/200:   0%|                        | 0/625 [00:00<?, ?it/s<class 'dict'>]

utils_fit.py --- 19

    if local_rank == 0:print('Start Train')pbar = tqdm(total=epoch_step,desc=f'Epoch {epoch + 1}/{Epoch}',postfix=dict,mininterval=0.3)

5、

gen

 batch

 

三、其它

1、打印模型 model, 这个应该是 backbone

MobileNetV2((features): Sequential((0): ConvBNReLU((0): Conv2d(3, 32, kernel_size=(3, 3), stride=(2, 2), padding=(1, 1), bias=False)(1): BatchNorm2d(32, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(1): InvertedResidual((conv): Sequential((0): ConvBNReLU((0): Conv2d(32, 32, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1), groups=32, bias=False)(1): BatchNorm2d(32, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(1): Conv2d(32, 16, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(2): BatchNorm2d(16, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)))(2): InvertedResidual((conv): Sequential((0): ConvBNReLU((0): Conv2d(16, 96, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(1): BatchNorm2d(96, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(1): ConvBNReLU((0): Conv2d(96, 96, kernel_size=(3, 3), stride=(2, 2), padding=(1, 1), groups=96, bias=False)(1): BatchNorm2d(96, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(2): Conv2d(96, 24, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(3): BatchNorm2d(24, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)))(3): InvertedResidual((conv): Sequential((0): ConvBNReLU((0): Conv2d(24, 144, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(1): BatchNorm2d(144, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(1): ConvBNReLU((0): Conv2d(144, 144, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1), groups=144, bias=False)(1): BatchNorm2d(144, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(2): Conv2d(144, 24, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(3): BatchNorm2d(24, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)))(4): InvertedResidual((conv): Sequential((0): ConvBNReLU((0): Conv2d(24, 144, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(1): BatchNorm2d(144, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(1): ConvBNReLU((0): Conv2d(144, 144, kernel_size=(3, 3), stride=(2, 2), padding=(1, 1), groups=144, bias=False)(1): BatchNorm2d(144, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(2): Conv2d(144, 32, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(3): BatchNorm2d(32, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)))(5): InvertedResidual((conv): Sequential((0): ConvBNReLU((0): Conv2d(32, 192, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(1): BatchNorm2d(192, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(1): ConvBNReLU((0): Conv2d(192, 192, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1), groups=192, bias=False)(1): BatchNorm2d(192, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(2): Conv2d(192, 32, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(3): BatchNorm2d(32, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)))(6): InvertedResidual((conv): Sequential((0): ConvBNReLU((0): Conv2d(32, 192, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(1): BatchNorm2d(192, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(1): ConvBNReLU((0): Conv2d(192, 192, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1), groups=192, bias=False)(1): BatchNorm2d(192, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(2): Conv2d(192, 32, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(3): BatchNorm2d(32, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)))(7): InvertedResidual((conv): Sequential((0): ConvBNReLU((0): Conv2d(32, 192, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(1): BatchNorm2d(192, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(1): ConvBNReLU((0): Conv2d(192, 192, kernel_size=(3, 3), stride=(2, 2), padding=(1, 1), groups=192, bias=False)(1): BatchNorm2d(192, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(2): Conv2d(192, 64, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(3): BatchNorm2d(64, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)))(8): InvertedResidual((conv): Sequential((0): ConvBNReLU((0): Conv2d(64, 384, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(1): BatchNorm2d(384, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(1): ConvBNReLU((0): Conv2d(384, 384, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1), groups=384, bias=False)(1): BatchNorm2d(384, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(2): Conv2d(384, 64, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(3): BatchNorm2d(64, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)))(9): InvertedResidual((conv): Sequential((0): ConvBNReLU((0): Conv2d(64, 384, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(1): BatchNorm2d(384, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(1): ConvBNReLU((0): Conv2d(384, 384, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1), groups=384, bias=False)(1): BatchNorm2d(384, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(2): Conv2d(384, 64, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(3): BatchNorm2d(64, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)))(10): InvertedResidual((conv): Sequential((0): ConvBNReLU((0): Conv2d(64, 384, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(1): BatchNorm2d(384, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(1): ConvBNReLU((0): Conv2d(384, 384, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1), groups=384, bias=False)(1): BatchNorm2d(384, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(2): Conv2d(384, 64, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(3): BatchNorm2d(64, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)))(11): InvertedResidual((conv): Sequential((0): ConvBNReLU((0): Conv2d(64, 384, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(1): BatchNorm2d(384, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(1): ConvBNReLU((0): Conv2d(384, 384, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1), groups=384, bias=False)(1): BatchNorm2d(384, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(2): Conv2d(384, 96, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(3): BatchNorm2d(96, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)))(12): InvertedResidual((conv): Sequential((0): ConvBNReLU((0): Conv2d(96, 576, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(1): BatchNorm2d(576, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(1): ConvBNReLU((0): Conv2d(576, 576, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1), groups=576, bias=False)(1): BatchNorm2d(576, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(2): Conv2d(576, 96, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(3): BatchNorm2d(96, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)))(13): InvertedResidual((conv): Sequential((0): ConvBNReLU((0): Conv2d(96, 576, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(1): BatchNorm2d(576, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(1): ConvBNReLU((0): Conv2d(576, 576, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1), groups=576, bias=False)(1): BatchNorm2d(576, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(2): Conv2d(576, 96, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(3): BatchNorm2d(96, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)))(14): InvertedResidual((conv): Sequential((0): ConvBNReLU((0): Conv2d(96, 576, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(1): BatchNorm2d(576, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(1): ConvBNReLU((0): Conv2d(576, 576, kernel_size=(3, 3), stride=(2, 2), padding=(1, 1), groups=576, bias=False)(1): BatchNorm2d(576, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(2): Conv2d(576, 160, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(3): BatchNorm2d(160, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)))(15): InvertedResidual((conv): Sequential((0): ConvBNReLU((0): Conv2d(160, 960, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(1): BatchNorm2d(960, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(1): ConvBNReLU((0): Conv2d(960, 960, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1), groups=960, bias=False)(1): BatchNorm2d(960, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(2): Conv2d(960, 160, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(3): BatchNorm2d(160, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)))(16): InvertedResidual((conv): Sequential((0): ConvBNReLU((0): Conv2d(160, 960, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(1): BatchNorm2d(960, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(1): ConvBNReLU((0): Conv2d(960, 960, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1), groups=960, bias=False)(1): BatchNorm2d(960, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(2): Conv2d(960, 160, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(3): BatchNorm2d(160, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)))(17): InvertedResidual((conv): Sequential((0): ConvBNReLU((0): Conv2d(160, 960, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(1): BatchNorm2d(960, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(1): ConvBNReLU((0): Conv2d(960, 960, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1), groups=960, bias=False)(1): BatchNorm2d(960, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True))(2): Conv2d(960, 320, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(3): BatchNorm2d(320, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)))(18): ConvBNReLU((0): Conv2d(320, 1280, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)(1): BatchNorm2d(1280, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)(2): ReLU6(inplace=True)))(classifier): Sequential((0): Dropout(p=0.2, inplace=False)(1): Linear(in_features=1280, out_features=2, bias=True))
)

2、数据集导入与建立

train.py --- 384  397

train_dataset   = DataGenerator(train_lines, input_shape, True)
val_dataset     = DataGenerator(val_lines, input_shape, False)gen             = DataLoader(train_dataset, shuffle=shuffle, batch_size=batch_size, num_workers=num_workers, pin_memory=True, drop_last=True, collate_fn=detection_collate, sampler=train_sampler)
gen_val         = DataLoader(val_dataset, shuffle=shuffle, batch_size=batch_size, num_workers=num_workers, pin_memory=True,drop_last=True, collate_fn=detection_collate, sampler=val_sampler)

3、 开始训练模型

train.py --- 404

for epoch in range(Init_Epoch, UnFreeze_Epoch):

训练过程在  train.py --- 452

fit_one_epoch(model_train, model, loss_history, optimizer, epoch, epoch_step, epoch_step_val, gen, gen_val, UnFreeze_Epoch, Cuda, fp16, scaler, save_period, save_dir, local_rank)

 

4、调整学习率

train.py --- 450

set_optimizer_lr(optimizer, lr_scheduler_func, epoch)

5、前向传播的入口

utils_fit.py --- 40

outputs     = model_train(images)

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【ES实战】ES 插件包离线安装(本地文件)

ES 插件包离线安装&#xff08;本地文件&#xff09; 文章目录ES 插件包离线安装&#xff08;本地文件&#xff09;使用安装命令安装直接解压式验证安装情况常用的分词插件analysis-ik analysis-pinyin analysis-dynamic-synonym 在集群的节点上分发插件的ZIP安装包 使用安…...

Spring的核心基础——IOC与DI

文章目录一、Spring简介1 Spring介绍1.1 为什么要学1.2 学什么2 初识Spring2.1 Spring家族2.2 Spring发展史3 Spring体系结构3.1 Spring Framework系统架构图4 Spring核心概念问题导入4.1 核心概念二、IOC和DI入门1 IOC入门问题导入1.1 门案例思路分析1.2 实现步骤1.3 实现代码…...

C++正则表达式基础

文章目录1. 查找第一个匹配的2. 查找所有结果3. 打印匹配结果的上下文4. 使用子表达式5. 查找并替换注意: .&#xff08;点&#xff09;在括号中没有特殊含义&#xff0c;无需转义用\转义。 1. 查找第一个匹配的 #include <iostream> #include <regex>using names…...

如何在网络安全中使用人工智能并避免受困于此

人工智能在网络安全中的应用正在迅速增长&#xff0c;并对威胁检测、事件响应、欺诈检测和漏洞管理产生了重大影响。根据Juniper Research的一份报告&#xff0c;预计到2023年&#xff0c;使用人工智能进行欺诈检测和预防将为企业每年节省110亿美元。但是&#xff0c;如何将人工…...

生态 | 人大金仓与超聚变的多个产品完成兼容认证

近日&#xff0c;人大金仓与超聚变数字技术有限公司&#xff08;简称“超聚变”&#xff09;完成了多款产品的兼容互认测试。测试表明&#xff0c;人大金仓KingbaseES V8数据库与超聚变服务器操作系统FusionOS、超聚变FusionOne基础设施完全兼容&#xff0c;人大金仓异构数据同…...

4自由度串联机械臂按颜色分拣物品功能的实现

1. 功能说明 本实验要实现的功能是&#xff1a;将黑、白两种颜色的工件分别放置在传感器上时&#xff0c;机械臂会根据检测到的颜色&#xff0c;将工件搬运至写有相应颜色字样区域。 2. 使用样机 本实验使用的样机为4自由度串联机械臂。 3. 运动功能实现 3.1 电子硬件 在这个…...

玩转结构体---【C语言】

⛩️博主主页&#xff1a;威化小餅干&#x1f4dd;系列专栏&#xff1a;【C语言】藏宝图&#x1f38f; ✨绳锯⽊断&#xff0c;⽔滴⽯穿&#xff01;一个编程爱好者的学习记录!✨目录结构体类型的声明结构体成员访问结构体传参前言我们是否有想过&#xff0c;为什么会有结构体呢…...

c语言指针怎么理解 第二部分

第四&#xff0c;指针有啥用。 比方说&#xff0c;我们有个函数&#xff0c;如下&#xff1a; int add&#xff08;int x){ return (x1); //把输入的值加1并返回结果。 } 好了&#xff0c;应用的时候是这样的&#xff1a; { int a1; aadd(a); //add函数返回的是a1 //现在 a等于…...

GC简介和监控调优

GC简介&#xff1a; GC(Garbage Collection)是java中的垃圾回收机制&#xff0c;是Java与C/C的主要区别之一&#xff0c;在使用JAVA的时候&#xff0c;一般不需要专门编写内存回收和垃圾清理代 码。这是因为在Java虚拟机中&#xff0c;存在自动内存管理和垃圾清扫机制。 什么…...

Understanding The Linux Kernel --- Part2 Memory Addressing

内存寻址 操作系统自身不必完全了解物理内存&#xff0c;如今的微处理器包含的硬件线路使内存管理既高效又健壮&#xff0c;所以编程错误就不会对该程序之外的内存产生非法访问 x86如何进行芯片级内存寻址Linux如何利用寻址硬件 x86 三种不同的地址术语 逻辑地址 逻辑地址…...

java_网络服务相关_gateway_nacos_feign区别联系

1. spring-cloud-starter-gateway 作用&#xff1a;作为微服务架构的网关&#xff0c;统一入口&#xff0c;处理所有外部请求。 核心能力&#xff1a; 路由转发&#xff08;基于路径、服务名等&#xff09;过滤器&#xff08;鉴权、限流、日志、Header 处理&#xff09;支持负…...

解决Ubuntu22.04 VMware失败的问题 ubuntu入门之二十八

现象1 打开VMware失败 Ubuntu升级之后打开VMware上报需要安装vmmon和vmnet&#xff0c;点击确认后如下提示 最终上报fail 解决方法 内核升级导致&#xff0c;需要在新内核下重新下载编译安装 查看版本 $ vmware -v VMware Workstation 17.5.1 build-23298084$ lsb_release…...

【SQL学习笔记1】增删改查+多表连接全解析(内附SQL免费在线练习工具)

可以使用Sqliteviz这个网站免费编写sql语句&#xff0c;它能够让用户直接在浏览器内练习SQL的语法&#xff0c;不需要安装任何软件。 链接如下&#xff1a; sqliteviz 注意&#xff1a; 在转写SQL语法时&#xff0c;关键字之间有一个特定的顺序&#xff0c;这个顺序会影响到…...

C# 类和继承(抽象类)

抽象类 抽象类是指设计为被继承的类。抽象类只能被用作其他类的基类。 不能创建抽象类的实例。抽象类使用abstract修饰符声明。 抽象类可以包含抽象成员或普通的非抽象成员。抽象类的成员可以是抽象成员和普通带 实现的成员的任意组合。抽象类自己可以派生自另一个抽象类。例…...

鱼香ros docker配置镜像报错:https://registry-1.docker.io/v2/

使用鱼香ros一件安装docker时的https://registry-1.docker.io/v2/问题 一键安装指令 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros出现问题&#xff1a;docker pull 失败 网络不同&#xff0c;需要使用镜像源 按照如下步骤操作 sudo vi /etc/docker/dae…...

Python 包管理器 uv 介绍

Python 包管理器 uv 全面介绍 uv 是由 Astral&#xff08;热门工具 Ruff 的开发者&#xff09;推出的下一代高性能 Python 包管理器和构建工具&#xff0c;用 Rust 编写。它旨在解决传统工具&#xff08;如 pip、virtualenv、pip-tools&#xff09;的性能瓶颈&#xff0c;同时…...

C++使用 new 来创建动态数组

问题&#xff1a; 不能使用变量定义数组大小 原因&#xff1a; 这是因为数组在内存中是连续存储的&#xff0c;编译器需要在编译阶段就确定数组的大小&#xff0c;以便正确地分配内存空间。如果允许使用变量来定义数组的大小&#xff0c;那么编译器就无法在编译时确定数组的大…...

AirSim/Cosys-AirSim 游戏开发(四)外部固定位置监控相机

这个博客介绍了如何通过 settings.json 文件添加一个无人机外的 固定位置监控相机&#xff0c;因为在使用过程中发现 Airsim 对外部监控相机的描述模糊&#xff0c;而 Cosys-Airsim 在官方文档中没有提供外部监控相机设置&#xff0c;最后在源码示例中找到了&#xff0c;所以感…...

FFmpeg:Windows系统小白安装及其使用

一、安装 1.访问官网 Download FFmpeg 2.点击版本目录 3.选择版本点击安装 注意这里选择的是【release buids】&#xff0c;注意左上角标题 例如我安装在目录 F:\FFmpeg 4.解压 5.添加环境变量 把你解压后的bin目录&#xff08;即exe所在文件夹&#xff09;加入系统变量…...

windows系统MySQL安装文档

概览&#xff1a;本文讨论了MySQL的安装、使用过程中涉及的解压、配置、初始化、注册服务、启动、修改密码、登录、退出以及卸载等相关内容&#xff0c;为学习者提供全面的操作指导。关键要点包括&#xff1a; 解压 &#xff1a;下载完成后解压压缩包&#xff0c;得到MySQL 8.…...