西门子博途怎么使用PID_Compact做pid调试
到目前为止,我已经在S7-1200中创建了一个可运行的PLC程序,并在Basic Panel中创建了一个HMI项目来操纵和操作该程序。
引文:博途工控人平时在哪里技术交流博途工控人社群
现在,我们该如何深入的让程序开始逐渐智能化呢,因为我们最终是要在工业环境中使用我们的程序的。
首先第一步就是PID回路的实现。大多数控制系统都有它们,实现可能会很棘手,要学会使用它就有许多必需的参数要设置
考虑到这一点,在本文中,我将详细介绍西门子PID_Compact工艺块到底怎么完美的使用它。
创建一个工艺对象
通过选择“工艺对象”文件夹下的“添加新对象”,我在左窗格中选择“ PID”,然后选择“ PID_Compact”:
然后,我给PID对象命名为“ PID_PressureControl”:
一开始不知道的人,容易在OB1主块的网络中添加PID Compact,但是实际上读到它应该在循环中断组织块中运行。
输入是一个称为“ Pressure_Calc”的存储标签,而PID输出是一个称为“ PID_Output”的存储标签。
注意:由于我没有任何实际的模拟信号要使用,因此我将在此处创建可以用的仿真量,但是如果我使用的是实际的模拟信号,则将使用“ Input_PER”和“ Output_PER”参数而不是“输入”和“输出”参数。
之后,我在300ms处建立了一个组织块(循环中断),并将我的PID控件移至该块中。
通常,我会使用某种LEAD_LAG指令来捕获PID输出并将输出“滞后”一段时间,然后将其返回给PID输入。
据我所知,S7-1200中没有LEAD_LAG块(尽管在文档中似乎该指令在S7 300和1500型号中可用)。为此,我使用了带计算块的计时器,并创建了一条LEAD_LAG指令来帮助我暂时实现此PID。
为了配置属性完全一致,我检查了PID配置参数并设置了高低缩放比例和限制。
还有一个“ PID参数”部分,你可以在其中通过首先选中“启用手动输入”复选框来调整增益,积分等。
模式操纵
我还添加了逻辑,以在喷洒器处于活动状态时将PID回路的模式设置为“ 3”(自动),并在喷洒器序列未处于活动状态时将模式设置为“ 4”(手动)。
在这里,我将“ SEQ_ACTIVE”位附加到“ ModeActivate”参数上。我将“ ManualValue”参数设置为“ 0”,因为这是置于“手动模式”时PID输出将采用的方式。
试验
TIA Portal软件具有一个调试工具,可以使系统调整PID回路。我会在另一篇文章中详细的说下这个调试工具。
将PID指示器添加到我的HMI项目中
我还将PID回路作为指示器添加到我的HMI项目中,并将其下载到Basic HMI Panel。
在每个“栏”对象的“属性”选项卡中,我选择了关联的PLC标签,选择了我希望栏填充的颜色,并确保缩放比例正确。
参考:
-
S7 PID Compact Doc 2.0
结论引文:博途工控人平时在哪里技术交流博途工控人社群
同样,pid设置有很多步骤,但是它们很简单并且相对容易实现。
我不能太强调读取和学习要使用的任何对象或指令的参数的重要性
相关文章:

西门子博途怎么使用PID_Compact做pid调试
到目前为止,我已经在S7-1200中创建了一个可运行的PLC程序,并在Basic Panel中创建了一个HMI项目来操纵和操作该程序。 引文:博途工控人平时在哪里技术交流博途工控人社群 现在,我们该如何深入的让程序开始逐渐智能化呢,…...

结构型模式 | 适配器模式
一、适配器模式 1、原理 适配器模式(Adapter),将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口,使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。适配器模式主要分为三类:类适配器模式、对象适配器模式、接口…...

基于Python的车牌识别系统实现
本文将以基于Python的车牌识别系统实现为方向,介绍车牌识别技术的基本原理、常用算法和方法,并详细讲解如何利用Python语言实现一个完整的车牌识别系统。 精彩专栏持续更新推荐订阅,收藏关注不迷路 微信小程序实战开发专栏 目录 引言车牌识别…...

时间序列预测模型介绍及使用经验总结
1. 时序预测背景 时序数据,就是序列随时间变化的数据。时间序列分析,一般有时域和频域两种分析方法。时序预测的本质是在时域和频域层面探索时间序列变化的内在规律。 下图描述的是时域(temporal domain),横坐标是时…...

Docker知识总结
文章目录 Docker1 Docker简介1.1 什么是虚拟化1.2 什么是Docker1.3 容器与虚拟机比较1.4 Docker 组件1.4.1 Docker服务器与客户端1.4.2 Docker镜像与容器1.4.3 Registry(注册中心) 2 Docker安装与启动2.1 安装Docker2.2 设置ustc的镜像2.3 Docker的启动与…...
算法训练营Day25
#Java #回溯 开源学习资料 Feeling and experiences: 复原IP地址:力扣题目链接 有效 IP 地址 正好由四个整数(每个整数位于 0 到 255 之间组成,且不能含有前导 0),整数之间用 . 分隔。 例如࿱…...

docker笔记2-docker 容器
docker 容器的运行 docker run 镜像名:版本标签: 创建 启动容器 docker run 镜像名 ,如果镜像不存在,则会在线下载镜像。 注意事项: 容器内的进程必须处于前台运行状态,不能后台(守护进程运行…...

redis 从0到1完整学习 (七):ZipList 数据结构
文章目录 1. 引言2. redis 源码下载3. zipList 数据结构3.1 整体3.2 entry 数据结构分析3.3 连锁更新 4. 参考 1. 引言 前情提要: 《redis 从0到1完整学习 (一):安装&初识 redis》 《redis 从0到1完整学习 (二&am…...

2015年第四届数学建模国际赛小美赛C题科学能解决恐怖主义吗解题全过程文档及程序
2015年第四届数学建模国际赛小美赛 C题 科学能解决恐怖主义吗 原题再现: 为什么人们转向恐怖主义,特别是自杀性恐怖主义?主要原因是什么?这通常是大问题和小问题的结合,或者是一些人所说的“推拉”因素。更大的问题包…...

基于Java开发的微信约拍小程序
一、系统架构 前端:vue | element-ui 后端:springboot | mybatis 环境:jdk8 | mysql8 | maven | mysql 二、代码及数据库 三、功能说明 01. 首页 02. 授权登录 03. 我的 04. 我的-编辑个人资料 05. 我的-我的联系方式 06. …...

蓝桥杯的学习规划
c语言基础: Python语言基础 学习路径:画框的要着重学习...

EMC噪声的本质
01 频谱的含义 频谱是将电磁波分解为正弦波分量,并按波长顺序排列的波谱,就是将具有复杂组成的东西分解(频谱分析仪)为单纯成分,并把这些成分按其特征量的大小依序排列(部分不计),…...
Redis遇到过的问题 (Could not get a resource from the pool )
生产上通过scan命令,查询一个大key耗时40s后,报 Could not get a resource from the pool,初步报错是连接池的连接数不够,从网上搜了一些解决方案。 排查过程: 一、首先需要先尝试连接redis,如果连接不上那…...
Spring Boot 3.2 新特性之 HTTP Interface
SpringBoot 3.2引入了新的 HTTP interface 用于http接口调用,采用了类似 openfeign 的风格。 具体的代码参照 示例项目 https://github.com/qihaiyan/springcamp/tree/master/spring-http-interface 一、概述 HTTP Interface 是一个类似于 openfeign 的同步接口调…...

Flask+Mysql项目docker-compose部署(Pythondocker-compose详细步骤)
一、前言 环境: Linux、docker、docker-compose、python(Flask)、Mysql 简介: 简单使用Flask框架写的查询Mysql数据接口,使用docker部署,shell脚本启动 优势: 采用docker方式部署更加便于维护,更加简单快…...
DDOS攻击简介——什么是DDOS
DDoS是什么? DDoS是分布式拒绝服务攻击(Distributed denial of service attack)的简称。 分布式拒绝服务器攻击(以下均称作DDoS)是一种可以使很多计算机(或服务器)在同一时间遭受攻击,使被攻击的目标无法正常使用的一种网络攻击方式。DDoS攻击在互联网上已经出现过…...

龙蜥开源操作系统能解决CentOS 停服造成的空缺吗?
龙蜥开源操作系统能解决CentOS 停服造成的空缺吗? 本文图片来源于龙蜥,仅做介绍时引用用途,版权归属龙蜥和相关设计人员。 一、《国产服务器操作系统发展报告(2023)》称操作系统已步入 2.0 时代,服务器操作…...

『Linux升级路』基础开发工具——gdb篇
🔥博客主页:小王又困了 📚系列专栏:Linux 🌟人之为学,不日近则日退 ❤️感谢大家点赞👍收藏⭐评论✍️ 目录 一、背景知识介绍 二、gdb指令介绍 一、背景知识介绍 在软件开发中,…...

边缘计算云边端全览—边缘计算系统设计与实践【文末送书-10】
文章目录 一.边缘计算1.1边缘计算的典型应用 二.边缘计算 VS 云计算三.边缘计算系统设计与实践【文末送书-10】3.1 粉丝福利:文末推荐与福利免费包邮送书! 一.边缘计算 边缘计算是指在靠近物或数据源头的一侧,采用网络、计算、存储、应用核心…...

使用PE信息查看工具和Dependency Walker工具排查因为库版本不对导致程序启动报错的问题
目录 1、问题说明 2、问题分析思路 3、问题分析过程 3.1、使用Dependency Walker打开软件主程序,查看库与库的依赖关系,找出出问题的库 3.2、使用PE工具查看dll库的时间戳 3.3、解决办法 4、最后 VC常用功能开发汇总(专栏文章列表&…...

手游刚开服就被攻击怎么办?如何防御DDoS?
开服初期是手游最脆弱的阶段,极易成为DDoS攻击的目标。一旦遭遇攻击,可能导致服务器瘫痪、玩家流失,甚至造成巨大经济损失。本文为开发者提供一套简洁有效的应急与防御方案,帮助快速应对并构建长期防护体系。 一、遭遇攻击的紧急应…...
内存分配函数malloc kmalloc vmalloc
内存分配函数malloc kmalloc vmalloc malloc实现步骤: 1)请求大小调整:首先,malloc 需要调整用户请求的大小,以适应内部数据结构(例如,可能需要存储额外的元数据)。通常,这包括对齐调整,确保分配的内存地址满足特定硬件要求(如对齐到8字节或16字节边界)。 2)空闲…...

1.3 VSCode安装与环境配置
进入网址Visual Studio Code - Code Editing. Redefined下载.deb文件,然后打开终端,进入下载文件夹,键入命令 sudo dpkg -i code_1.100.3-1748872405_amd64.deb 在终端键入命令code即启动vscode 需要安装插件列表 1.Chinese简化 2.ros …...
【算法训练营Day07】字符串part1
文章目录 反转字符串反转字符串II替换数字 反转字符串 题目链接:344. 反转字符串 双指针法,两个指针的元素直接调转即可 class Solution {public void reverseString(char[] s) {int head 0;int end s.length - 1;while(head < end) {char temp …...
在Ubuntu中设置开机自动运行(sudo)指令的指南
在Ubuntu系统中,有时需要在系统启动时自动执行某些命令,特别是需要 sudo权限的指令。为了实现这一功能,可以使用多种方法,包括编写Systemd服务、配置 rc.local文件或使用 cron任务计划。本文将详细介绍这些方法,并提供…...

新能源汽车智慧充电桩管理方案:新能源充电桩散热问题及消防安全监管方案
随着新能源汽车的快速普及,充电桩作为核心配套设施,其安全性与可靠性备受关注。然而,在高温、高负荷运行环境下,充电桩的散热问题与消防安全隐患日益凸显,成为制约行业发展的关键瓶颈。 如何通过智慧化管理手段优化散…...
【服务器压力测试】本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张(Windows/Linux)
要让本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张的情况,可以通过以下几种方式模拟或触发: 1. 增加CPU负载 运行大量计算密集型任务,例如: 使用多线程循环执行复杂计算(如数学运算、加密解密等)。运行图…...

NFT模式:数字资产确权与链游经济系统构建
NFT模式:数字资产确权与链游经济系统构建 ——从技术架构到可持续生态的范式革命 一、确权技术革新:构建可信数字资产基石 1. 区块链底层架构的进化 跨链互操作协议:基于LayerZero协议实现以太坊、Solana等公链资产互通,通过零知…...

USB Over IP专用硬件的5个特点
USB over IP技术通过将USB协议数据封装在标准TCP/IP网络数据包中,从根本上改变了USB连接。这允许客户端通过局域网或广域网远程访问和控制物理连接到服务器的USB设备(如专用硬件设备),从而消除了直接物理连接的需要。USB over IP的…...

安宝特案例丨Vuzix AR智能眼镜集成专业软件,助力卢森堡医院药房转型,赢得辉瑞创新奖
在Vuzix M400 AR智能眼镜的助力下,卢森堡罗伯特舒曼医院(the Robert Schuman Hospitals, HRS)凭借在无菌制剂生产流程中引入增强现实技术(AR)创新项目,荣获了2024年6月7日由卢森堡医院药剂师协会࿰…...