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VCG Mesh刚性旋转（变换矩阵）

news 2026/3/31 16:26:07

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

旋转矩阵如果从线性空间的角度来看，它类似于一个投影过程。假设坐标 P ( x 1 , y 1 , z 1 ) P(x_1,y_1,z_1)

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