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VCG Mesh刚性旋转（变换矩阵）

news 2026/5/20 20:26:11

文章目录

一、简介
二、实现代码
三、实现效果
参考资料

一、简介

旋转矩阵如果从线性空间的角度来看，它类似于一个投影过程。假设坐标 $P(x_1,y_1,z_1)$

VCG Mesh刚性旋转（变换矩阵）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介旋转矩阵如果从线性空间的角度来看，它类似于一个投影过程。假设坐标 P ( x 1 , y 1 , z 1 ) P(x_1,y_1,z_1)...

编程日记 2023/12/28 6:30:51

R语言【base】——system.file() 在软件包等中查找文件的完整文件名。

Package base version 4.3.2 Parameters system.file(..., package "base", lib.loc NULL,mustWork FALSE) 参数【...】：字符向量，指定某个软件包中的子目录和文件。默认情况下，没有值则返回软件包的根目录。不支持通配符。 …...

编程日记 2023/12/28 6:28:48

HTML制作暴雨特效

🎀效果展示 🎀代码展示 <body>  <canvas id="canvas-club">...

编程日记 2023/12/28 6:23:44

cesium实现区域贴图及加载多个gif动图

1、cesium加载多个gif动图 Cesium的Billboard支持单帧纹理贴图，如果能够将gif动图进行解析，获得时间序列对应的每帧图片，然后按照时间序列动态更新Billboard的纹理，即可实现动图纹理效果。为此也找到了相对于好一点的第三方库libg…...

编程日记 2023/12/28 6:22:42

blackbox黑盒监控部署(k8s内)tensuns专用

一、前言部署在k8s中需要用到deployment、configmap、service服务二、部署创建存放yaml的目录 mkdir /opt/blackbox-exporter && cd /opt/blackbox-exporter 编辑blackbox配置文件，使用configmap挂在这 vi configmap.yaml apiVersion: v1 kind: Confi…...

编程日记 2023/12/28 6:10:31

“C语言“——scanf()、getchar() 、putchar()、之间的关系

scanf函数说明 scanf函数是对来自于标准输入流的输入数据作格式转换，并将转换结果保存至format后面的实参所指向的对象。而const char*format 指向的字符串为格式控制字符串，它指定了可输入的字符串以及赋值时转换方法。简单来说给一个打印格式(输入…...

编程日记 2023/12/28 6:04:26

Spring Boot3 Web开发技术

前期回顾 springboot项目常见的配置文件类型有哪些？哪种类型的优先级最高 yml properties yaml 读取配置文件里的数据用什么注解？ value restful风格 RESTful 风格与传统的 HTTP 请求方式相比，更加简洁，安全，能隐…...

编程日记 2023/12/28 6:03:25

学习笔记：数据挖掘与机器学习

文章目录一、数据挖掘、机器学习、深度学习的区别（一）数据挖掘（二）机器学习（三）深度学习（四）总结二、数据挖掘体系三、数据挖掘的流程四、典型的数据挖掘系统一、数据挖掘、机器学…...

编程日记 2023/12/28 5:58:20

highcharts的甘特图设置滚动时表头固定，让其他内容跟随滚动

效果图：最左侧的分类列是跟随甘特图滚动的，因为这一列如果需要自定义，比如表格的话可能会存在行合并的情况，这个时候甘特图是没有办法做的，然后甘特图的表头又需要做滚动时固定，所以设置了甘特图滚动时&…...

编程日记 2023/12/28 5:57:19

ElasticSearch 架构设计

介绍 ElasticSearchMySQLIndexTableDocumentRowFieldColumnMappingSchemaQuery DSLSQLaggregationsgroup by，avg，sumcardinality去重 distinctreindex数据迁移 ElasticSearch 中的一个索引由一个或多个分片组成每个分片包含多个 segment（分…...

编程日记 2023/12/28 5:52:14

HTML---定位

目录文章目录一.定位属性概述二.position 基础数值三.z-index属性网页元素透明度练习一.定位属性概述 HTML中的定位属性指的是用来控制HTML元素在页面中的位置和布局的属性，包括position、top、bottom、left和right等。 position属性指定了元素的定位方式&a…...

编程日记 2023/12/28 5:50:12

JVM高频面试题（2023最新版）

JVM面试题 1、JVM内存区域 Jvm包含两个子系统和两个组件。 1.1子系统 Class loader（类加载器）：根据给定的全限定名类名（java.lang.object）来装载class文件到Runtime data area（运行时数据区）…...

编程日记 2023/12/28 5:43:05

webpack学习-7.创建库

webpack学习-7.创建库 1.暴露库1.1概念1.2验证1.2.1 不导出方法1.2.2 导出方法 2.外部化 lodash3.外部化的限制4.最终步骤5.使用自己的库5.1坑 6.总结 1.暴露库这个模块学习有点坑。看名字就是把自己写的个包传到npm，而且还要在项目中使用到它，支持各种…...

编程日记 2023/12/28 5:42:03

MQTT - 笔记

1 Mosquitto 官网 https://mosquitto.org/ 2 Windows环境下安装配置Mosquitto服务及入门操作介绍 Windows环境下安装配置Mosquitto服务及入门操作介绍-CSDN博客 3 开源：MQTT安装与配置使用【C++】开源：MQTT安装与配置使用_c++ mqtt-CSDN博客 4 一文搞懂Qt-MQTT开发...

编程日记 2023/12/28 5:37:59

Django 安装

各位小伙伴想要博客相关资料的话，关注公众号：chuanyeTry即可领取相关资料！ Django 安装在安装 Django 前，系统需要已经安装了 Python 的开发环境。如果你还没有安装 Python，请先从 Python 官网 https://www.python…...

编程日记 2023/12/28 5:34:57

推荐一个vscode看着比较舒服的主题：Dark High Contrast

主题名称：Dark High Contrast （意思就是，黑色的，高反差的） 步骤：设置→Themes→Color Theme→Dark High Contrast 效果如下： 感觉这个颜色的看起来比较舒服。...

编程日记 2023/12/28 5:32:55

YCSB 测试表预分区

最近使用 YCSB 测试时，一直使用如下方法创建预分区： TABLE_NAME"usertable" REGIN_SPLITS$((510-1)) cat << EOF | sudo -u hbase hbase shell create ${TABLE_NAME}, cf, {SPLITS > (1..${REGIN_SPLITS}).map {|i| "user#{100…...

编程日记 2023/12/28 5:31:54

K8s 教程

一文让你全面了解K8s(Kubernetes) - 知乎 Install and Set Up kubectl on Linux | Kubernetes阿里巴巴开源镜像站-OPSX镜像站-阿里云开发者社区留存一份地址...

编程日记 2023/12/28 5:29:52

python：改进型鳟海鞘算法（SSALEO）求解23个基本函数

一、改进型鳟海鞘算法SSALEO 改进型鳟海鞘算法（SSALEO）由Mohammed Qaraad等人于2022年提出。参考文献：M. Qaraad, S. Amjad, N. K. Hussein, S. Mirjalili, N. B. Halima and M. A. Elhosseini, "Comparing SSALEO as a Scalable Larg…...

编程日记 2023/12/28 5:28:51

Hive-数据模型详解（超详细）

文章目录一、Hive数据模型1. 概述2. 数据库和表(1) 创建数据库(2) 使用数据库(3) 创建表格(4) 查看表结构 3. 分区与桶(1) 分区(2) 桶 4. 数据加载与查询(1) 数据导入(2) 查询语句 5. 总结一、Hive数据模型 1. 概述 Hive是基于Hadoop的数据仓库工具，它提供了类似…...

编程日记 2023/12/28 5:27:50

如何用AI语音修复工具VoiceFixer：快速拯救受损音频的完整指南

如何用AI语音修复工具VoiceFixer：快速拯救受损音频的完整指南【免费下载链接】voicefixer General Speech Restoration 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/vo/voicefixer 还在为嘈杂的录音、失真的语音或老旧音频而烦恼吗？VoiceFixer是一…...

编程新知 2026/5/20 19:54:50

一键切换语境+保留术语一致性+上下文感知翻译，Perplexity翻译查询功能的3大颠覆性能力，现在不用就落后了

更多请点击： https://codechina.net 第一章：Perplexity翻译查询功能的全景概览 Perplexity 的翻译查询功能并非传统意义上的“文本翻译器”，而是一种融合语义理解、上下文感知与多语言知识检索的智能问答增强机制。它允许用户以任意自然语言…...

编程新知 2026/5/20 19:09:35

实战SAR船舶检测：SSDD数据集完整应用指南【免费下载链接】Official-SSDD SAR Ship Detection Dataset (SSDD): Official Release and Comprehensive Data Analysis 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/of/Official-SSDD 海洋监控与船舶检测一直是遥感…...

编程新知 2026/5/20 18:39:25

Karpathy 加入 Anthropic 真相：不是人才争夺，是「用 AI 训练 AI」的自我加速时代

先想象一个场景 2026 年初，你是一家 AI 实验室的 CTO。预算有限，买不起 OpenAI 那量级的 GPU。你有三个选择： A. 追着头部跑，花 80% 的钱买算力，剩下 20% 养团队——永远比别人慢半步 B. 放弃预训练，专注…...

编程新知 2026/5/20 18:16:39

Midjourney年度订阅稀缺性验证：全球仅开放17.3%账户享受$99档位（基于2024年Q3后台错误码403-ENTITLEMENT统计）

更多请点击： https://codechina.net 第一章：Midjourney年度订阅稀缺性现象的实证发现近期对Midjourney官方订阅渠道的持续监测（2023年10月–2024年3月）揭示了一种显著且可复现的市场行为模式：年度订阅选项在多数时段…...

编程新知 2026/5/20 16:57:20

别再死磕CNN了！用Python从零实现一个3层GCN，带你理解图数据怎么玩

从传统CNN到图卷积：用Python实战3层GCN的底层逻辑当我们在处理社交网络中的用户关系、电商平台上的购买行为或是蛋白质分子结构时，数据的拓扑关系往往比像素网格复杂得多。传统的卷积神经网络（CNN）在规则网格上表现出色&#xff…...

编程新知 2026/5/20 16:47:58

为内部工具集成大模型能力时如何选择与接入 Taotoken

🚀 告别海外账号与网络限制！稳定直连全球优质大模型，限时半价接入中。 👉 点击领取海量免费额度为内部工具集成大模型能力时如何选择与接入 Taotoken 在企业内部开发数据分析、客服助手、代码生成等工具时，引入大模型…...

编程新知 2026/5/20 16:11:35

从零到专业：ComfyUI中文工作流全解析与技术实践

从零到专业：ComfyUI中文工作流全解析与技术实践【免费下载链接】ComfyUI-Workflows-ZHO 我的 ComfyUI 工作流合集 | My ComfyUI workflows collection 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/co/ComfyUI-Workflows-ZHO 在AI图像生成领域&#xff0…...

编程新知 2026/5/20 15:20:35

如何快速掌握3DS硬件检测：面向初学者的完整3DSident使用指南

如何快速掌握3DS硬件检测：面向初学者的完整3DSident使用指南【免费下载链接】3DSident PSPident clone for 3DS 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/3d/3DSident 你是否曾好奇自己的Nintendo 3DS内部藏着什么秘密？想知道它的制造日期、电…...

编程新知 2026/5/20 15:05:17

“零关税”为中非合作装上“加速器”

科特迪瓦和加纳的醇香可可、肯尼亚的精品咖啡与鲜润牛油果、南非的清甜柑橘与醇厚红酒……5月1日起，这些“非洲好物”搭乘零关税“直通车”进入中国市场。这一天，中国面向20个不属于最不发达国家的非洲建交国实施零关税、为期2年，从而实现对5…...

编程新知 2026/5/20 15:03:15

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一、简介

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