当前位置： 首页 > news >正文

ROBOGUIDE教程：FANUC机器人固定点焊焊接虚拟仿真

news 2026/2/10 11:26:40

目录

概述

机器人系统创建

焊接工件模型创建

机器人抓手工具添加与工件安装

工作台添加与工件安装

固定点焊焊枪支架模型创建与组装

固定点焊焊枪添加与配置

机器人远程TCP标定（核心内容）

远程TCP手动测试

远程TCP指令介绍

机器人仿真程序编写

机器人示教编程

机器人仿真运行

仿真案例资源下载

概述

真实的工作场景中，很多时候机器人会用到固定工具进行加工制造，如固定点焊焊接、固定胶枪涂胶、砂带机打磨等。

在使用ROBOGUIDE进行FANUC机器人虚拟仿真时，也会遇到固定工具的仿真场景。

这种固定工具的机器人虚拟仿真该如何实现呢？本期，就通过机器人固定点焊焊接实战来介绍一下。

从加工工艺的角度看，固定点焊焊接其实就是机器人搬运与点焊焊接的有机结合。

在实现固定点焊焊接过程中，除了要使用安装在机器人上的夹持工具外，还要用到外部工具，本案例是固定点焊焊枪。在机器人工作单元中，凡是与机器人相关的工具，都必须具有自己独一无二的TCP。对于固定点焊焊接来讲，由于存在固定点焊焊枪，因此还要用到“Remote TCP”功能。

“Remote TCP”是FANUC机器人系统的一个可选功能，中文称为远程TCP功能，俗称外部TCP功能。

远程TCP功能可使机器人夹持着工件，并相对于固定在地面上的TCP运动，由此进行加工。也就是说，使用该功能后，机器人能够相对于固定在地面上的工具，使夹持的工件执行直线或圆弧动作。

虽然在不使用远程TCP功能的情况下，机器人也可以相对于固定在地面上的工具，通过移动机器人对夹持的工件进行加工。但是，在机器人相对于固定工具旋转工件时，并不能使工件相对于固定工具保持恒定不变的旋转中心。而使用了远程TCP功能后，执行该动作就能够保持恒定不变的旋转中心。

对于重量比较大的工具，使用远程TCP功能后，由于不需要机器人携带这个工具，这样就能够大大降低机器人的负载，提高运行效率。并且，还能够简化机器人手动操作步骤，提高示教编程效率。

先来看一下仿真运行效果，如下方视频所示，FANUC机器人完美实现了固定点焊焊接虚拟仿真。

ROBOGUIDE虚拟仿真：FANUC机器人固定点焊（远程TCP）

使用软件版本：ROBOGUIDE V9.4

相关文章：

ROBOGUIDE教程：FANUC机器人固定点焊焊接虚拟仿真

目录 概述 机器人系统创建 焊接工件模型创建 机器人抓手工具添加与工件安装 工作台添加与工件安装 固定点焊焊枪支架模型创建与组装 固定点焊焊枪添加与配置 机器人远程TCP标定（核心内容） 远程TCP手动测试 远程TCP指令介绍 机器人仿真程序编写 机器人示教编程 机…...

编程日记 2023/12/29 1:11:36

代码审计必要性探讨

1、背景 为了保证代码的质量，需要一系列的流程来进行保证： 今天要探讨的是代码审计的必要性。 2、代码审计 代码审计的做法多种多样，我理解必须解决以下问题 ，才可能有效： 核心：审计的本质是对比&#…...

编程日记 2023/12/29 1:10:35

SpringBoot-Shiro

Apache Shiro&#xff1a;https://shiro.apache.org/ 依赖 <dependency><groupId>org.apache.shiro</groupId><artifactId>shiro-spring</artifactId><version>1.4.1</version> </dependency>ShiroConfig.java Configuratio…...

编程日记 2023/12/29 1:06:31

认识Docker

大家好&#xff0c;这里是七七&#xff0c;今天起开起我们的Docker技术篇&#xff0c;本文是介绍Docker的&#xff0c;不介绍如何使用和安装Docker&#xff0c;只是单纯的介绍Docker。 目录 一、历史 二、Docker究竟是什么 三、Docker的结构与特性 1、Docker仓库 2、Dock…...

编程日记 2023/12/29 1:02:28

uniapp的分包使用记录

UniApp的分包是一种将应用代码划分为多个包的技术。分包的核心思想是将不同部分的代码划分为不同的包&#xff0c;按需加载&#xff0c;从而提高应用性能。使用UniApp的条件编译功能&#xff0c;开发人员可以根据需要将代码划分为多个包。每个包都包含一组页面和组件&#xff0…...

编程日记 2023/12/29 1:01:26

JSON.stringify()

一、定义 JSON.stringify() 是一个 JavaScript 内置函数&#xff0c;用于将 JavaScript 对象或值转换为 JSON 字符串 二、语法 JSON.stringify(value, replacer, space); value&#xff1a;要转换为 JSON 字符串的 JavaScript 对象或值。 eplacer&#xff08;可选&#xff0…...

编程日记 2023/12/29 1:00:25

机器学习——损失函数

【说明】文章内容来自《机器学习——基于sklearn》&#xff0c;用于学习记录。若有争议联系删除。 1、简介 损失函数(loss function)又称为误差函数(error function)&#xff0c;是衡量模型好坏的标准&#xff0c;用于估量模型的预测值与真实值的不一致程度&#xff0c;是一个…...

编程日记 2023/12/29 0:55:20

C#多线程（补充）

C#多线程&#xff08;补充&#xff09; C# 多线程的补充在C#中使用多线程1. Thread类2. 线程池3. Parallel类4. Task类启动任务接收任务的返回值同步调用指定连续任务任务的层次结构 5. BackgroundWorker控件 C# 多线程的补充 在C#中使用多线程 1. Thread类 使用Thread类通过…...

编程日记 2023/12/29 0:54:19

关于苹果iOS 16：揭开伪装成飞机模式的隐形蜂窝接入漏洞的动态情报

一、基本内容 在日常生活中&#xff0c;网络威胁不断演变&#xff0c;给个人和组织带来了一系列重大挑战。网络犯罪分子使用的一种最常见的、最具破坏性的方法之一就是网络钓鱼。这种攻击方式通过电子邮件、短信或其他通讯渠道冒充可信实体&#xff0c;诱使个人泄露敏感信息&am…...

编程日记 2023/12/29 0:52:17

Python+OpenCV 零基础学习笔记(4-5):计算机图形基础+Python相对文件路径+OpenCV图像+OpenCV视频

文章目录 相关链接运行环境前言计算机图形OpenCV简单使用图形读取文件读取可能会出现的问题&#xff1a;路径不对解决方案其它路径问题解决方案 图像显示保存OpenCV视频视频素材如何获取&#xff1f;简单视频读取 相关链接 【2022B站最好的OpenCV课程推荐】OpenCV从入门到实战 …...

编程日记 2023/12/29 0:50:14

【C++篇】讲解Vector容器的操作方法

文章目录 &#x1f354;vector容器概念&#x1f339;操作方法⭐赋值操作⭐容量和大小⭐插入和删除⭐数据存取 &#x1f354;vector容器概念 vector 是 C 标准库中的一个容器&#xff0c;它提供了一种动态数组的实现。vector 容器可以存储任意类型的元素&#xff0c;并且可以根…...

编程日记 2023/12/29 0:47:10

桥接模式-举例

概叙&#xff1a;桥接模式用一种巧妙的方式处理多层继承存在的问题&#xff0c; 用抽象关联取代了传统的多层继承&#xff0c; 将类之间的静态继承关系转换为动态的对象组合关系&#xff0c; 使得系统更加灵活&#xff0c;并易于扩展&#xff0c; 同时有效控制了系统中类的个数…...

编程日记 2023/12/29 0:43:06

FreeBSD下安装Jenkins（软件测试集成工具）记录

简要介绍Jenkins 简而言之&#xff0c;Jenkins 是领先的开源自动化服务器。它使用 Java 构建&#xff0c;提供了 1,800 多个插件来支持几乎任何事情的自动化&#xff0c;因此人类可以将时间花在机器无法完成的事情上。 主要目的&#xff1a; 持续、自动地构建/测试软件项目。…...

编程日记 2023/12/29 0:39:01

数据结构学习 Leetcode474 一和零

关键词&#xff1a;动态规划 01背包 一个套路&#xff1a; 01背包&#xff1a;空间优化之后dp【target1】&#xff0c;遍历的时候要逆序遍历完全背包&#xff1a;空间优化之后dp【target1】&#xff0c;遍历的时候要正序遍历 目录 题目&#xff1a; 思路&#xff1a; 复杂…...

编程日记 2023/12/29 0:38:00

VS配置PCO相机SDK环境

VS配置PCO相机SDK环境 概述：最近要用到一款PCO相机，需要协调其他部件实现一些独特的功能。因此需要用到PCO相机的SDK，并正确配置环境。良好的环境是成功的一半。其SDK可以在官网下载，选择对应版本的安装即可。这里用的是pco.cpp.1.2.0 Windows，VS 2022 专业版。 链接: P…...

编程日记 2023/12/29 0:33:56

六、Redis 分布式系统

六、Redis 分布式系统 六、Redis 分布式系统6.1 数据分区算法6.1.1 顺序分区6.1.2 哈希分区 6.2 系统搭建与运行6.2.1 系统搭建6.2.2 系统启动与关闭 6.3 集群操作6.3.1 连接集群6.3.2 写入数据6.3.3 集群查询6.3.4 故障转移6.3.5 集群扩容6.3.6 集群收缩 6.4 分布式系统的限制…...

编程日记 2023/12/29 0:32:55

Unity相机跟随角色移动

相机跟随角色移动 使用LateUpdate()&#xff1b;方法&#xff0c;根据角色移动而进行跟随&#xff0c;固定角度&#xff0c;类似2.5D视角。 需要将相机放到一个空对象&#xff0c;将角度调节好&#xff0c;挂载组件&#xff0c;将角色对象放入组件中&#xff0c;调整moveTime设…...

编程日记 2023/12/29 0:31:54

Lua的垃圾回收机制详解

Lua 是一种轻量级的编程语言&#xff0c;广泛用于嵌入到其他应用程序中&#xff0c;尤其是在游戏开发领域。Lua 的内存管理机制采用了自动垃圾收集&#xff08;Garbage Collection&#xff09;的方法。以下是Lua内存管理的一些关键方面&#xff1a; 垃圾收集原理概述 Lua 使用…...

编程日记 2023/12/29 0:30:53

java设计模式学习之【解释器模式】

文章目录 引言解释器模式简介定义与用途实现方式 使用场景优势与劣势在Spring框架中的应用表达式解析示例代码地址 引言 在我们的日常生活中&#xff0c;语言的翻译和理解是沟通的关键。每种语言都有自己的语法规则&#xff0c;而翻译人员和计算机程序需要理解并遵循这些规则来…...

编程日记 2023/12/29 0:29:52

Unity中Shader旋转矩阵（四维旋转矩阵）

文章目录 前言一、围绕X轴旋转1、可以使用上篇文章中&#xff0c;同样的方法推导得出围绕X轴旋转的点阵。2、求M~rotate~ 二、围绕Y轴旋转1、可以使用上篇文章中&#xff0c;同样的方法推导得出围绕Y轴旋转的点阵。2、求M~rotate~ 三、围绕Z轴旋转1、可以使用上篇文章中&#x…...

编程日记 2023/12/29 0:25:48

.Net框架，除了EF还有很多很多......

文章目录 1. 引言2. Dapper2.1 概述与设计原理2.2 核心功能与代码示例基本查询多映射查询存储过程调用 2.3 性能优化原理2.4 适用场景 3. NHibernate3.1 概述与架构设计3.2 映射配置示例Fluent映射XML映射 3.3 查询示例HQL查询Criteria APILINQ提供程序 3.4 高级特性3.5 适用场…...

编程新知 2026/2/1 19:26:16

MFC内存泄露

1、泄露代码示例 void X::SetApplicationBtn() {CMFCRibbonApplicationButton* pBtn GetApplicationButton();// 获取 Ribbon Bar 指针// 创建自定义按钮CCustomRibbonAppButton* pCustomButton new CCustomRibbonAppButton();pCustomButton->SetImage(IDB_BITMAP_Jdp26)…...

编程新知 2026/2/10 4:35:17

Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations

Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接&#xff1a;3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路 这一题其实就是一个脑筋急转弯&#xff0c;要想要能够将所有的电脑解锁&#x…...

编程新知 2026/1/4 2:33:39

ESP32读取DHT11温湿度数据

芯片&#xff1a;ESP32 环境&#xff1a;Arduino 一、安装DHT11传感器库 红框的库&#xff0c;别安装错了 二、代码 注意&#xff0c;DATA口要连接在D15上 #include "DHT.h" // 包含DHT库#define DHTPIN 15 // 定义DHT11数据引脚连接到ESP32的GPIO15 #define D…...

编程新知 2026/1/30 8:46:45

基于当前项目通过npm包形式暴露公共组件

1.package.sjon文件配置 其中xh-flowable就是暴露出去的npm包名 2.创建tpyes文件夹&#xff0c;并新增内容 3.创建package文件夹...

编程新知 2026/2/1 21:58:45

PAN/FPN

import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F import mathclass LowResQueryHighResKVAttention(nn.Module):"""方案 1: 低分辨率特征 (Query) 查询高分辨率特征 (Key, Value).输出分辨率与低分辨率输入相同。"""def __…...

编程新知 2025/10/20 4:39:36

Kafka入门-生产者

生产者 生产者发送流程&#xff1a; 延迟时间为0ms时&#xff0c;也就意味着每当有数据就会直接发送 异步发送API 异步发送和同步发送的不同在于&#xff1a;异步发送不需要等待结果&#xff0c;同步发送必须等待结果才能进行下一步发送。 普通异步发送 首先导入所需的k…...

编程新知 2026/1/26 4:49:33

08. C#入门系列【类的基本概念】：开启编程世界的奇妙冒险

C#入门系列【类的基本概念】&#xff1a;开启编程世界的奇妙冒险 嘿&#xff0c;各位编程小白探险家&#xff01;欢迎来到 C# 的奇幻大陆&#xff01;今天咱们要深入探索这片大陆上至关重要的 “建筑”—— 类&#xff01;别害怕&#xff0c;跟着我&#xff0c;保准让你轻松搞…...

编程新知 2025/10/31 20:37:10

scikit-learn机器学习

# 同时添加如下代码, 这样每次环境(kernel)启动的时候只要运行下方代码即可: # Also add the following code, # so that every time the environment (kernel) starts, # just run the following code: import sys sys.path.append(/home/aistudio/external-libraries)机…...

编程新知 2026/2/1 17:50:36

Golang——7、包与接口详解

包与接口详解 1、Golang包详解1.1、Golang中包的定义和介绍1.2、Golang包管理工具go mod1.3、Golang中自定义包1.4、Golang中使用第三包1.5、init函数 2、接口详解2.1、接口的定义2.2、空接口2.3、类型断言2.4、结构体值接收者和指针接收者实现接口的区别2.5、一个结构体实现多…...

编程新知 2026/2/2 16:55:46