Hi5 2.0 虚拟手与追踪器（Tracker）的位置修正

问题描述

使用环境与工具：Unity 2022.3.4fc1，steam VR(2.7.3)，steamvrSDK（1.14.15），HTC vive pro专业版，Hi5 2.0数据手套

首先按照Hi5 2.0的使用说明（可参考：HI5 2.0 交互 SDK 用户手册—— HTC Vive 系列），进行了环境配置。并搭建了一个简单的示例场景（白色cube位于空间原点（0,0,0））。

现将TableScence_Vive场景的Hi5_Thread_MonoBehaviour、[CmaeraRig]_Hi5、HI5 Menu复制粘贴到示例场景中，并把[CmaeraRig]_Hi5移动到Plane处（偏离原点）。

然后运行发现，虚拟手一直在原点处的活动范围，并与手部Tracker相对位置出现偏差。

问题解决

1.搜索到脚本HI5_InertiaInstance.cs，编辑器打开。

2.添加superObject变量：

public GameObject superObject;

3.找到ApplyHandMotion_Pose方法，在HandBones[m_INDEX_Hand].position = position;上方添加如下代码：

if (superObject != null)
{position += superObject.transform.position;
}

 4.保存代码，回到Unity，找到两个手部模型（Hi5_Left_Hand、Hi5_Right_Hand），将其HI5_InertiaInstance.cs脚本的 Super Object变量选择为[CameraRig]_Hi52。

5.重新运行，即可。 

备注：

问题：手指传感器连接不上

需要将手指传感器与接收器的频段调为一致（不同颜色代表不同频段）。建议均调为蓝色频段。

参考链接 / 特别感谢：

Unity学习 HTC Vive & Hi5 2.0_noitom inertia-CSDN博客