gz-hamonic 安装提示缺少许多依赖无法安装
在软件更新源中增加gz-hamonic的软件源，
点击添加，在输入框中填入如下语句：
deb http://packages.osrfoundation.org/ubuntu jammy main
如图所示：
然后执行
sudo apt -get install gz-hamonic即可安装。
如下图
在终端中输入 gz sim 运行gazebo模拟器，如下图
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