当前位置: 首页 > news >正文

2024最新SLAM实习、秋招面经(百度、华为、小米、蔚来、理想、美团、阿里菜鸟……)

秋招已经结束,大大小小面了50场左右,就此开始慢慢整理一下,希望可以给看到的同学一点帮助~
整理期间免费开放,整理完毕后打算设置成VIP可见,赚点小外快

个人BG:双非本,985硕。主要研究方向包括激光SLAM、视觉SLAM、VIO

(ps. 整个面经大致按时间线记录,前期遇到过的问题后续不再记录)
(pps. 目前还在思考是光写面试问题,在问题之后还是附上我的一个不一定对的参考答案…才疏学浅,怕误导到大家。暂定先只写问题吧,一些没有标准答案的问题我也写一写我的理解,如有出错请帮忙在评论区留言哈!)

一、 实习面经

我开始找实习的时间大致是12月中旬,计划3-6月实习。一开始选了一些初创公司练手,前期的面经没有留存记录,暂且不表

1、毫末智行

一面

  • 项目-优化雅可比
  • 项目-点云线特征获取
  • ORB特征点及描述子怎么提取
  • 单应性矩阵怎么求解
  • 描述一下对极几何
  • ICP配准的解析解法
  • 手写高斯牛顿曲线拟合
  • 八股-多态、虚函数、纯虚函数、内存泄漏
  • coding-爬楼梯

二面

  • 怎么使用Eigen对位姿进行插值,主要考察slerp()函数
  • 使用SVD对平面拟合,简述思路
  • VINS-mono的marg策略,主要考察VINS针对是否是关键帧时不同的策略

2、蔚来

一面

  • 项目-轮速计使用的是原始数据还是直接的pose
  • Fast-Lio2的ikdtree
  • 边缘化以及FEJ的原理
  • 八股-shared_ptr、weak_ptr、多线程
  • coding-翻转链表
  • SLAM Coding-imu和lidar时间戳对齐

二面

  • 项目-语义SLAM有没有什么办法可以使得语义信息获取不太耗SLAM时间
  • 项目-标定中有没有做在线标定
  • 定位指标有没有2sigma、3sigma误差等指标,仅使用均值是不是不太合理
  • 位姿插值-slerp函数
  • SLAM Coding-给定位姿轨迹和各帧的点云,拼接成一个大的点云地图。

三面

  • 聊天

3、经纬恒润

  • BA使用的假设,或者说使用BA要满足的前提条件(至今不知道他想问什么,有懂的大佬可以评论区留言)

4、美团日常实习

一面

  • 聊项目
  • 聊一聊 VINS-Mono和ORB3的区别:初始化、优化方式、特征点提取及管理…
  • VINS-Mono初始化的过程
  • 八股-模板类多态和虚函数多态分别在什么阶段形成(预编译和运行阶段)
  • coding-二叉树的右视图
  • coding-计算两个矩形的IOU,需要考虑矩形倾斜的情况

二面

  • SLAM Coding-手写体素滤波

二、 秋招面经


等待更新…

相关文章:

2024最新SLAM实习、秋招面经(百度、华为、小米、蔚来、理想、美团、阿里菜鸟……)

秋招已经结束,大大小小面了50场左右,就此开始慢慢整理一下,希望可以给看到的同学一点帮助~ 整理期间免费开放,整理完毕后打算设置成VIP可见,赚点小外快 个人BG:双非本,985硕。主要研究方向包括…...

Html5实用个人博客留言板模板源码

文章目录 1.设计来源1.1 主界面1.2 认识我界面1.3 我的日记界面1.4 我的文章列表界面和文章内容界面1.5 我的留言板界面 2.演示效果和结构及源码2.1 效果演示2.2 目录结构2.3 源代码 源码下载 作者:xcLeigh 文章地址:https://blog.csdn.net/weixin_43151…...

解码 Elasticsearch 查询 DSL:利用 Elasticsearch 中的 has_child 和 has_parent 查询进行父子文档搜索

今天,让我们深入研究 has_child 查询和 has_parent 查询,这将帮助我们将 2 个不同的文档组合到一个索引中,从而使我们能够将它们与关系关联起来。 这样做会对我们搜索相关文档时有很大帮助。 在使用 has_child 及 has_parent 这种关系时&…...

架构(1)

目录 1.如何理解架构的演进? 2.如何理解架构的服务化趋势? 3.架构中有哪些技术点? 4.谈谈架构中的缓存应用? 5.在开发中缓存具体如何实现? 1.如何理解架构的演进? 初始阶段的网站架构应用服务和数据服…...

第8课 将推流端与播放端合并为一对一音视频聊天功能

在第二章的第7课,我们实现了一个推流端,可以把音视频推送到rtmp服务器;在第一章的第4课,我们实现了一个播放器,可以正常播放rtmp音视频流。聪明的你应该可以想到了:把推流端和播放端合并在一起,…...

如何保障集团下达的政策要求有效落地

随着新一轮国企改革的推进,很多国有企业建立了集团化的管控体系。通过集团化经营管理的模式,帮助国有企业凝聚更强的竞争力,集团企业通过资源整合、反向投资、控股、参股等手法创造业务板块之间的协同、互补效应,从而实现战略联动…...

霍尔传感器测速测距实验——STM32驱动(课程设计)

———————实验效果——————— 🎄图片演示测距 🎄视频演示测速 基于STM32单片机 霍尔传感器测速度,测圈数 🎄模块介绍 测距使用HC-SR04模块 测距使用测速使用霍尔传感器 ———————代码获取查看下方———————…...

数据库——SQL注入攻击

【实验内容及要求】 一、内容:掌握SQL注入攻击的原理,掌握基本SQL注入攻击的方法,掌握防SQL注入攻击的基本措施。 二、要求: 1. DVWA环境配置 DVWA(Damn Vulnerable Web Application)是一个用来进行安全…...

【已解决】js定义对象属性是.如何访问

当变量没有length属性的时候,可能是个对象变量,当有键值对的时候就可能是个对象,读者都知道的是,用typeof(变量)可以查看属性,今天本文解决的问题是如果js定义对象中属性是"点"如何访问 问题再现 var a {…...

Linux入门攻坚——11、Linux网络属性配置相关知识1

网络基础知识: 局域网:以太网,令牌环网, Ethernet:CSMA/CD 冲突域 广播域 MAC:Media Access Control,共48bit,前24bit需要机构分配,后24bit自己…...

51单片机定时/计数器相关知识点

51单片机定时/计数器相关知识点 结构组成 51单片机的定时/计数器中有两个寄存器: T0:低位:TL0(字节地址8AH)高位:TH0(字节地址8CH)T1:低位:TL1&#xff08…...

机器视觉兄弟们,没有项目订单,机器视觉项目行业难题来了

产品没一个正形,光源像是打了几十年的光棍一样,偏偏配不上,n次“相亲”之后图像硬是“阴晴圆缺”,老板阴阳怪气你这打不出来,给客户看之后说,这都打不出来,你们不行啊。 我听了后真想&#xff…...

机器人开发--动力系统

机器人开发--动力系统 1 介绍概述BMS电池管理芯片系电源管理细分赛道,主要产品形态包括电池计量(电量计)、电池安全、充电管理等三大类芯片BMS 产业链动力电源、消费电子细分领域 BMS 芯片种类、技术及下游销量概览 电池电池包典型产品及参数…...

51单片机四位数码管计算器 Proteus仿真程序

目录 概要 仿真图 部分代码 资料下载地址:51单片机四位数码管计算器 Proteus仿真程序 概要 1.系统通过4x4的矩阵键盘输入数字及运算符。 2.可以进行4位十进制数以内的加法运算,如果计算结果超过4位十进制数,则屏幕显示E 3.可以进行加法以外…...

问题 B: 分牌

题目描述 有 N 堆纸牌,编号分别为 1,2,…, N。每堆上有若干张,但纸牌总数必为 N 的倍数。可以在任一堆上取若干张纸牌,然后移动。 移牌规则为:在编号为 1 堆上取的纸牌,只能移到编号为 2 的堆上…...

3元一平方公里的在线卫星影像

我们为大家分享了免费下载卫星影像的方法。 但让人遗憾的是,该影像的最高分辨率只有10米,需要更高清且比较新的卫星影像,看来还是得付费购买才比较靠谱。 自助选择区县范围 商业卫星影像主要面向企事业单位,一般来讲都比较贵&a…...

只会用 xxl-job?更强大的新一代分布式任务调度框架来了!

前言 PowerJob是新一代分布式任务调度与计算框架,支持CRON、API、固定频率、固定延迟等调度策略,提供工作流来编排任务解决依赖关系,能让您轻松完成作业的调度与繁杂任务的分布式计算。 文章来源:https://blog.csdn.net/LY_624/…...

LeetCode-无重复字符的最长子串(3)

题目描述&#xff1a; 给定一个字符串 s &#xff0c;请你找出其中不含有重复字符的 最长子串 的长度。 代码&#xff1a; class Solution {public int lengthOfLongestSubstring(String s) {Set<Character> occnew HashSet<Character>();int lens.length();int…...

【C#】知识点实践序列之Lock简单解决并发引起数据重复问题

欢迎来到《小5讲堂之知识点实践序列》文章&#xff0c;大家好&#xff0c;我是全栈小5。 这是2024年第3篇文章&#xff0c;此篇文章是C#知识点实践序列文章&#xff0c;博主能力有限&#xff0c;理解水平有限&#xff0c;若有不对之处望指正&#xff01; 本篇在Lock锁定代码块基…...

NLP基础——TF-IDF

TF-IDF TF-IDF全称为“Term Frequency-Inverse Document Frequency”&#xff0c;是一种用于信息检索与文本挖掘的常用加权技术。该方法用于评估一个词语&#xff08;word&#xff09;对于一个文件集&#xff08;document&#xff09;或一个语料库中的其中一份文件的重要程度。…...

4步实现Android Studio本地化配置:从语言障碍到高效开发

4步实现Android Studio本地化配置&#xff1a;从语言障碍到高效开发 【免费下载链接】AndroidStudioChineseLanguagePack AndroidStudio中文插件(官方修改版本&#xff09; 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/an/AndroidStudioChineseLanguagePack 问题诊断&…...

OpenClaw+GLM-4.7-Flash:个人博客内容自动生成与发布

OpenClawGLM-4.7-Flash&#xff1a;个人博客内容自动生成与发布 1. 为什么选择这个技术组合 去年夏天&#xff0c;我发现自己陷入了写作瓶颈——每周要产出3篇技术博客&#xff0c;但80%的时间都消耗在资料收集和格式调整上。直到发现OpenClawGLM-4.7-Flash这个组合&#xff…...

OpenClaw技能调试:GLM-4.7-Flash功能开发排错指南

OpenClaw技能调试&#xff1a;GLM-4.7-Flash功能开发排错指南 1. 为什么需要关注技能调试 上周我在为团队开发一个基于GLM-4.7-Flash的自动化周报生成技能时&#xff0c;遇到了一个棘手的问题&#xff1a;技能在本地测试时运行完美&#xff0c;但部署到OpenClaw后却频繁超时。…...

ComfyUI与Stable Diffusion WebUI模型共享终极指南:如何通过extra_model_paths.yaml一键配置

ComfyUI与Stable Diffusion WebUI模型共享终极指南&#xff1a;如何通过extra_model_paths.yaml一键配置 在AI绘图领域&#xff0c;ComfyUI和Stable Diffusion WebUI&#xff08;简称WebUI&#xff09;各有优势。ComfyUI以其高度可定制的工作流著称&#xff0c;而WebUI则提供了…...

Java高频面试题:RocketMQ有哪些使用场景?

大家好&#xff0c;我是锋哥。今天分享关于【Java高频面试题&#xff1a;RocketMQ有哪些使用场景&#xff1f;】面试题 。希望对大家有帮助&#xff1b;Java高频面试题&#xff1a;RocketMQ有哪些使用场景&#xff1f;RocketMQ 是阿里巴巴开源的一款分布式消息中间件&#xff0…...

PvZ Toolkit:植物大战僵尸终极修改器完全指南

PvZ Toolkit&#xff1a;植物大战僵尸终极修改器完全指南 【免费下载链接】pvztoolkit 植物大战僵尸 PC 版综合修改器 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pv/pvztoolkit PvZ Toolkit是一款专为植物大战僵尸PC版设计的综合性游戏修改工具&#xff0c;通过内存读写…...

MangoHud资源占用实时监控:图表工具终极指南

MangoHud资源占用实时监控&#xff1a;图表工具终极指南 【免费下载链接】MangoHud A Vulkan and OpenGL overlay for monitoring FPS, temperatures, CPU/GPU load and more. Discord: https://discordapp.com/invite/Gj5YmBb 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/…...

用MobaXterm替代传统终端的完整指南

Windows远程运维革命&#xff1a;用MobaXterm替代传统终端的完整指南 每次打开 PuTTY 时&#xff0c;你是否会对着那个灰暗的界面叹气&#xff1f;当需要在Xshell中频繁切换标签时&#xff0c;是否感到效率低下&#xff1f;作为Windows系统管理员或开发者&#xff0c;我们长期忍…...

ETH-01模块避坑指南:为什么HTTP协议不行而TCP直接监听成功?

ETH-01模块协议选择实战&#xff1a;从HTTP困境到TCP高效监听 第一次拿到ETH-01这个串口转以太网模块时&#xff0c;我和大多数开发者一样&#xff0c;本能地选择了HTTP协议进行通信测试。毕竟在Web开发领域&#xff0c;HTTP就像空气一样无处不在。但当我花了整整两天时间调试…...

若依前后端分离系统生产环境部署:从零到上线的保姆级教程

若依前后端分离系统生产环境部署实战指南 引言&#xff1a;为什么选择若依框架&#xff1f; 对于刚接触企业级开发的新手来说&#xff0c;若依(RuoYi)框架无疑是一个绝佳的起点。这个基于Spring Boot和Vue.js的前后端分离架构&#xff0c;不仅提供了完善的权限管理、代码生成等…...