2024最新SLAM实习、秋招面经(百度、华为、小米、蔚来、理想、美团、阿里菜鸟……)
秋招已经结束,大大小小面了50场左右,就此开始慢慢整理一下,希望可以给看到的同学一点帮助~
整理期间免费开放,整理完毕后打算设置成VIP可见,赚点小外快
个人BG:双非本,985硕。主要研究方向包括激光SLAM、视觉SLAM、VIO
(ps. 整个面经大致按时间线记录,前期遇到过的问题后续不再记录)
(pps. 目前还在思考是光写面试问题,在问题之后还是附上我的一个不一定对的参考答案…才疏学浅,怕误导到大家。暂定先只写问题吧,一些没有标准答案的问题我也写一写我的理解,如有出错请帮忙在评论区留言哈!)
一、 实习面经
我开始找实习的时间大致是12月中旬,计划3-6月实习。一开始选了一些初创公司练手,前期的面经没有留存记录,暂且不表
1、毫末智行
一面
- 项目-优化雅可比
- 项目-点云线特征获取
- ORB特征点及描述子怎么提取
- 单应性矩阵怎么求解
- 描述一下对极几何
- ICP配准的解析解法
- 手写高斯牛顿曲线拟合
- 八股-多态、虚函数、纯虚函数、内存泄漏
- coding-爬楼梯
二面
- 怎么使用Eigen对位姿进行插值,主要考察slerp()函数
- 使用SVD对平面拟合,简述思路
- VINS-mono的marg策略,主要考察VINS针对是否是关键帧时不同的策略
2、蔚来
一面
- 项目-轮速计使用的是原始数据还是直接的pose
- Fast-Lio2的ikdtree
- 边缘化以及FEJ的原理
- 八股-shared_ptr、weak_ptr、多线程
- coding-翻转链表
- SLAM Coding-imu和lidar时间戳对齐
二面
- 项目-语义SLAM有没有什么办法可以使得语义信息获取不太耗SLAM时间
- 项目-标定中有没有做在线标定
- 定位指标有没有2sigma、3sigma误差等指标,仅使用均值是不是不太合理
- 位姿插值-slerp函数
- SLAM Coding-给定位姿轨迹和各帧的点云,拼接成一个大的点云地图。
三面
- 聊天
3、经纬恒润
- BA使用的假设,或者说使用BA要满足的前提条件(至今不知道他想问什么,有懂的大佬可以评论区留言)
4、美团日常实习
一面
- 聊项目
- 聊一聊 VINS-Mono和ORB3的区别:初始化、优化方式、特征点提取及管理…
- VINS-Mono初始化的过程
- 八股-模板类多态和虚函数多态分别在什么阶段形成(预编译和运行阶段)
- coding-二叉树的右视图
- coding-计算两个矩形的IOU,需要考虑矩形倾斜的情况
二面
- SLAM Coding-手写体素滤波
二、 秋招面经
等待更新…
相关文章:
2024最新SLAM实习、秋招面经(百度、华为、小米、蔚来、理想、美团、阿里菜鸟……)
秋招已经结束,大大小小面了50场左右,就此开始慢慢整理一下,希望可以给看到的同学一点帮助~ 整理期间免费开放,整理完毕后打算设置成VIP可见,赚点小外快 个人BG:双非本,985硕。主要研究方向包括…...
Html5实用个人博客留言板模板源码
文章目录 1.设计来源1.1 主界面1.2 认识我界面1.3 我的日记界面1.4 我的文章列表界面和文章内容界面1.5 我的留言板界面 2.演示效果和结构及源码2.1 效果演示2.2 目录结构2.3 源代码 源码下载 作者:xcLeigh 文章地址:https://blog.csdn.net/weixin_43151…...
解码 Elasticsearch 查询 DSL:利用 Elasticsearch 中的 has_child 和 has_parent 查询进行父子文档搜索
今天,让我们深入研究 has_child 查询和 has_parent 查询,这将帮助我们将 2 个不同的文档组合到一个索引中,从而使我们能够将它们与关系关联起来。 这样做会对我们搜索相关文档时有很大帮助。 在使用 has_child 及 has_parent 这种关系时&…...
架构(1)
目录 1.如何理解架构的演进? 2.如何理解架构的服务化趋势? 3.架构中有哪些技术点? 4.谈谈架构中的缓存应用? 5.在开发中缓存具体如何实现? 1.如何理解架构的演进? 初始阶段的网站架构应用服务和数据服…...
第8课 将推流端与播放端合并为一对一音视频聊天功能
在第二章的第7课,我们实现了一个推流端,可以把音视频推送到rtmp服务器;在第一章的第4课,我们实现了一个播放器,可以正常播放rtmp音视频流。聪明的你应该可以想到了:把推流端和播放端合并在一起,…...
如何保障集团下达的政策要求有效落地
随着新一轮国企改革的推进,很多国有企业建立了集团化的管控体系。通过集团化经营管理的模式,帮助国有企业凝聚更强的竞争力,集团企业通过资源整合、反向投资、控股、参股等手法创造业务板块之间的协同、互补效应,从而实现战略联动…...
霍尔传感器测速测距实验——STM32驱动(课程设计)
———————实验效果——————— 🎄图片演示测距 🎄视频演示测速 基于STM32单片机 霍尔传感器测速度,测圈数 🎄模块介绍 测距使用HC-SR04模块 测距使用测速使用霍尔传感器 ———————代码获取查看下方———————…...
数据库——SQL注入攻击
【实验内容及要求】 一、内容:掌握SQL注入攻击的原理,掌握基本SQL注入攻击的方法,掌握防SQL注入攻击的基本措施。 二、要求: 1. DVWA环境配置 DVWA(Damn Vulnerable Web Application)是一个用来进行安全…...
【已解决】js定义对象属性是.如何访问
当变量没有length属性的时候,可能是个对象变量,当有键值对的时候就可能是个对象,读者都知道的是,用typeof(变量)可以查看属性,今天本文解决的问题是如果js定义对象中属性是"点"如何访问 问题再现 var a {…...
Linux入门攻坚——11、Linux网络属性配置相关知识1
网络基础知识: 局域网:以太网,令牌环网, Ethernet:CSMA/CD 冲突域 广播域 MAC:Media Access Control,共48bit,前24bit需要机构分配,后24bit自己…...
51单片机定时/计数器相关知识点
51单片机定时/计数器相关知识点 结构组成 51单片机的定时/计数器中有两个寄存器: T0:低位:TL0(字节地址8AH)高位:TH0(字节地址8CH)T1:低位:TL1(…...
机器视觉兄弟们,没有项目订单,机器视觉项目行业难题来了
产品没一个正形,光源像是打了几十年的光棍一样,偏偏配不上,n次“相亲”之后图像硬是“阴晴圆缺”,老板阴阳怪气你这打不出来,给客户看之后说,这都打不出来,你们不行啊。 我听了后真想ÿ…...
机器人开发--动力系统
机器人开发--动力系统 1 介绍概述BMS电池管理芯片系电源管理细分赛道,主要产品形态包括电池计量(电量计)、电池安全、充电管理等三大类芯片BMS 产业链动力电源、消费电子细分领域 BMS 芯片种类、技术及下游销量概览 电池电池包典型产品及参数…...
51单片机四位数码管计算器 Proteus仿真程序
目录 概要 仿真图 部分代码 资料下载地址:51单片机四位数码管计算器 Proteus仿真程序 概要 1.系统通过4x4的矩阵键盘输入数字及运算符。 2.可以进行4位十进制数以内的加法运算,如果计算结果超过4位十进制数,则屏幕显示E 3.可以进行加法以外…...
问题 B: 分牌
题目描述 有 N 堆纸牌,编号分别为 1,2,…, N。每堆上有若干张,但纸牌总数必为 N 的倍数。可以在任一堆上取若干张纸牌,然后移动。 移牌规则为:在编号为 1 堆上取的纸牌,只能移到编号为 2 的堆上…...
3元一平方公里的在线卫星影像
我们为大家分享了免费下载卫星影像的方法。 但让人遗憾的是,该影像的最高分辨率只有10米,需要更高清且比较新的卫星影像,看来还是得付费购买才比较靠谱。 自助选择区县范围 商业卫星影像主要面向企事业单位,一般来讲都比较贵&a…...
只会用 xxl-job?更强大的新一代分布式任务调度框架来了!
前言 PowerJob是新一代分布式任务调度与计算框架,支持CRON、API、固定频率、固定延迟等调度策略,提供工作流来编排任务解决依赖关系,能让您轻松完成作业的调度与繁杂任务的分布式计算。 文章来源:https://blog.csdn.net/LY_624/…...
LeetCode-无重复字符的最长子串(3)
题目描述: 给定一个字符串 s ,请你找出其中不含有重复字符的 最长子串 的长度。 代码: class Solution {public int lengthOfLongestSubstring(String s) {Set<Character> occnew HashSet<Character>();int lens.length();int…...
【C#】知识点实践序列之Lock简单解决并发引起数据重复问题
欢迎来到《小5讲堂之知识点实践序列》文章,大家好,我是全栈小5。 这是2024年第3篇文章,此篇文章是C#知识点实践序列文章,博主能力有限,理解水平有限,若有不对之处望指正! 本篇在Lock锁定代码块基…...
NLP基础——TF-IDF
TF-IDF TF-IDF全称为“Term Frequency-Inverse Document Frequency”,是一种用于信息检索与文本挖掘的常用加权技术。该方法用于评估一个词语(word)对于一个文件集(document)或一个语料库中的其中一份文件的重要程度。…...
apt-offline终极指南:离线环境下的APT包管理解决方案
apt-offline终极指南:离线环境下的APT包管理解决方案 【免费下载链接】apt-offline Offline APT Package Manager 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ap/apt-offline 你是否曾面临这样的困境?服务器在安全隔离的网络中,无法直…...
双模型灾备方案:OpenClaw同时配置百川2-13B-4bits与Llama3应对服务中断
双模型灾备方案:OpenClaw同时配置百川2-13B-4bits与Llama3应对服务中断 1. 为什么需要双模型灾备 去年冬天的一个深夜,我正在用OpenClaw自动处理一批技术文档的翻译任务。突然收到一连串报警通知——原本稳定运行的Qwen模型服务因为网络波动彻底失联。…...
Python制作简易PDF查看工具——PDFViewerV1.0
PDFViewer PDF浏览工具,是使用Python语言(使用PyQt5开发界面,PDF解析使用PyMuPDF开源模块)开发的PDF查看工具,已经实现基本翻页浏览、OCR文字识别(基于开源主流文字识别模型实现)、内容查找高亮…...
RPA-Python与pytest-cinderclient集成:打造高效OpenStack Cinder测试自动化方案
RPA-Python与pytest-cinderclient集成:打造高效OpenStack Cinder测试自动化方案 【免费下载链接】RPA-Python Python package for doing RPA 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rp/RPA-Python RPA-Python作为强大的Python机器人流程自动化工具包&…...
【深度解析】DeepSeek API 悄然分叉:开发者该如何正确评估与接入最新大模型?
摘要 本文基于近期 DeepSeek API 更新及官方文档变更,从「API 版本 ≠ Web/App 版本」这一关键细节出发,梳理大模型多版本部署策略背后的技术与成本逻辑,并给出基于兼容 OpenAI 协议的实战接入示例(使用 claude‑sonnet‑4‑6&…...
如何安全升级Cura软件版本:从风险规避到价值创造的全流程指南
如何安全升级Cura软件版本:从风险规避到价值创造的全流程指南 【免费下载链接】Cura 3D printer / slicing GUI built on top of the Uranium framework 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/cu/Cura UltiMaker Cura作为全球最受欢迎的3D打印切片软件&…...
论文检测「生死局」破局指南:Paperxie 四大降重方案,精准对抗知网 / 维普 AIGC 检测
paperxie-免费查重复率aigc检测/开题报告/毕业论文/智能排版/文献综述https://www.paperxie.cn/weight?type1https://www.paperxie.cn/weight?type1 凌晨三点的电脑屏幕前,你盯着知网 AIGC 检测报告上刺眼的「99.8% 疑似度」,指尖冰凉 —— 刚写完的毕…...
Spigot服务器搭建后,别忘了做这5件事:优化、备份、插件与安全基础设置
Spigot服务器搭建后必做的5项关键优化与安全设置 当你第一次看到Spigot服务器成功启动时,那种成就感确实令人兴奋。但很快你会发现,一个能运行的基础服务器和真正稳定、高效、安全的游戏环境之间,还有不小的距离。很多新手服主在这个阶段容易…...
Unity游戏开发:A*寻路算法实战,5步搞定NPC智能移动(附完整Demo)
Unity游戏开发:A*寻路算法实战指南与高级优化技巧 在游戏开发中,NPC的智能移动一直是开发者需要解决的核心问题之一。想象一下,当玩家在《魔兽世界》中穿越荆棘谷时,那些巡逻的巨魔守卫是如何绕过树木和山丘找到最短路径的&#x…...
FPGA时序约束实战:input delay约束的5个常见坑点及解决方法
FPGA时序约束实战:input delay约束的5个常见坑点及解决方法 在FPGA开发中,时序约束的正确设置往往是项目成败的关键。我曾在一个高速数据采集项目中,因为input delay约束设置不当,导致系统在高温环境下出现偶发性数据错误…...
