机器视觉系统选型-线阵工业相机选型

线阵相机特点：

1.线阵相机使用的线扫描传感器通常只有一行感光单元（少数彩色线阵使用三行感光单元的传感器）
2.线阵相机每次只采集一行图像；
3.线阵相机每次只输出一行图像；
4.与传统的面阵相机相比，面阵扫描每次采集若干行的图像并以帧方式输出

线阵相机采集速度：

线阵相机通常用行频为单位 KHz,如 12KHz 表示相机在 1 秒钟内最多能采集 12000 行图像数据
线阵相机像元深度：
像元深度定义了灰度由暗道亮的灰阶数,对于 8bit 的相机 0 代表全暗而 255 代表全亮。介于 0 和 255 之间的数字代表一定的亮度指标。10bit 数据就有 1024 个灰阶而 12bit 有 4096 个灰阶。
从 8bit 上升到 10bit 或者 12bit 的确可以增强测量的精度，但是也同时降低了系统的速度.

线阵相机如何选型：

1.计算分辨率；幅宽除以最小检测精度得出每行需要的像素。
2.检测精度；幅宽除以像素得出实际检测精度。
3.扫描行数；每秒运动速度长度除以精度得出每秒扫描行数。
根据以上计算结果选择线阵相机
举例如下:如幅宽为 1600 毫米,精度 1 毫米,运动速度22000mm/s 相机;
分辨率:1600/1＝1600 像素,加上宽放,所以最少 2000 像素;选定分辨率为2K;
实际检测精度:1600/2000＝0.8 ;
扫描行数(行频):22000mm/0.8mm＝27.5KHz
综合:应选定相机为 2048 像素 ,行频28kHz 相机；