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Zookeeper之Java客户端实战

        ZooKeeper应用的开发主要通过Java客户端API去连接和操作ZooKeeper集群。可供选择的Java客户端API有:

  • ZooKeeper官方的Java客户端API。
  • 第三方的Java客户端API,比如Curator。

        接下来我们将逐一学习一下这两个java客户端是如何操作zookeeper的。

1. ZooKeeper官方的Java客户端

1.1 简介

        ZooKeeper官方的客户端API提供了基本的操作。例如,创建会话、创建节点、读取节点、更新数据、删除节点和检查节点是否存在等。不过,对于实际开发来说,ZooKeeper官方API有一些不足之处,具体如下:

  • ZooKeeper的Watcher监听是一次性的,每次触发之后都需要重新进行注册。
  • 会话超时之后没有实现重连机制
  • 异常处理烦琐,ZooKeeper提供了很多异常,对于开发人员来说可能根本不知道应该如何处理这些抛出的异常。
  • 仅提供了简单的byte[]数组类型的接口,没有提供Java POJO级别的序列化数据处理接口。
  • 创建节点时如果抛出异常,需要自行检查节点是否存在
  • 无法实现级联删除

总之,ZooKeeper官方API功能比较简单,在实际开发过程中比较笨重,一般不推荐使用

1.2 基础使用

使用zookeeper原生客户端,需要引入zookeeper客户端的依赖。

  <dependency><groupId>org.apache.zookeeper</groupId><artifactId>zookeeper</artifactId><version>3.8.3</version></dependency>

注意:保持与服务端版本一致,不然会有很多兼容性的问题。

        ZooKeeper原生客户端主要使用org.apache.zookeeper.ZooKeeper这个类来调用ZooKeeper服务的。

1.2.1 连接zk集群

ZooKeeper构造器:

 public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher) throws IOException {this(connectString, sessionTimeout, watcher, false);}

 connectString:使用逗号分隔的列表,每个ZooKeeper节点是一个host.port对,host 是机器名或者IP地址,port是ZooKeeper节点对客户端提供服务的端口号。客户端会任意选取connectString 中的一个节点建立连接。
sessionTimeout : session timeout时间。
watcher:用于接收到来自ZooKeeper集群的事件。

    如何使用客户端构造器与服务端建立连接:

    建立连接的工具类;因为zookepper建立连接时特别慢,所以采用了CountDownLatch同步工具类,等待zookeeper客户端与服务端建立完成后,继续后续操作。

public class ZooKeeperFacotry {private static final int SESSION_TIMEOUT = 5000;public static ZooKeeper create(String connectionString) throws Exception {final CountDownLatch connectionLatch = new CountDownLatch(1);ZooKeeper zooKeeper = new ZooKeeper(connectionString, SESSION_TIMEOUT, new Watcher() {@Overridepublic void process(WatchedEvent event) {if (event.getType()== Event.EventType.None&& event.getState() == Watcher.Event.KeeperState.SyncConnected) {connectionLatch.countDown();System.out.println("连接建立");}}});System.out.println("等待连接建立...");connectionLatch.await();return zooKeeper;}}
public class ZkClientDemo {private final static  String CLUSTER_CONNECT_STR="192.168.31.5:2181,192.168.31.176:2181,192.168.31.232:2181";public static void main(String[] args) throws Exception {//创建zookeeper对象ZooKeeper zooKeeper = ZooKeeperFacotry.create(CLUSTER_CONNECT_STR);//连接System.out.println(zooKeeper.getState());
}

运行结果:

1.2.2 操作节点

以下是Zookeeper原生客户端操作服务端的一些主要API:

  • create(path, data, acl,createMode): 创建一个给定路径的 znode,并在 znode 保存 data[]的 数据,createMode指定 znode 的类型。
  • delete(path, version):如果给定 path 上的 znode 的版本和给定的 version 匹配, 删除 znode。
  • exists(path, watch):判断给定 path 上的 znode 是否存在,并在 znode 设置一个 watch。
  • getData(path, watch):返回给定 path 上的 znode 数据,并在 znode 设置一个 watch。
  • setData(path, data, version):如果给定 path 上的 znode 的版本和给定的 version 匹配,设置znode 数据。
  • getChildren(path, watch):返回给定 path 上的 znode 的孩子 znode 名字,并在 znode 设置一个 watch。
  • sync(path):把客户端 session 连接节点和 leader 节点进行同步。

API特点:

  • 所有获取 znode 数据的 API 都可以设置一个 watch 用来监控 znode 的变化。
  • 所有更新 znode 数据的 API 都有两个版本: 无条件更新版本和条件更新版本。如果 version 为 -1,更新为无条件更新。否则只有给定的 version 和 znode 当前的 version 一样,才会进行更新,这样的更新是条件更新。
  • 所有的方法都有同步和异步两个版本。同步版本的方法发送请求给 ZooKeeper 并等待服务器的响 应。异步版本把请求放入客户端的请求队列,然后马上返回。异步版本通过 callback 来接受来 自服务端的响应。

接下来,我们利用这些API对zk的节点进行简单的操作

1.2.2.1 创建持久节点

代码:

public class ZkClientDemo {private final static  String CLUSTER_CONNECT_STR="192.168.31.5:2181,192.168.31.176:2181,192.168.31.232:2181";public static void main(String[] args) throws Exception {//创建zookeeper对象ZooKeeper zooKeeper = ZooKeeperFacotry.create(CLUSTER_CONNECT_STR);//连接System.out.println(zooKeeper.getState());Stat stat = zooKeeper.exists("/order",false);if(null ==stat){//创建持久节点zooKeeper.create("/order","001".getBytes(),ZooDefs.Ids.OPEN_ACL_UNSAFE, CreateMode.PERSISTENT);}System.out.println("执行完了");
}

 运行的结果:

我们在服务器的客户端查看一下数据:

有数据,创建成功了。 

1.2.2.2 永久监听节点

代码:

public class ZkClientDemo {private final static  String CLUSTER_CONNECT_STR="192.168.31.5:2181,192.168.31.176:2181,192.168.31.232:2181";public static void main(String[] args) throws Exception {//创建zookeeper对象ZooKeeper zooKeeper = ZooKeeperFacotry.create(CLUSTER_CONNECT_STR);//连接System.out.println(zooKeeper.getState());Stat stat = zooKeeper.exists("/order",false);//永久监听  addWatch -m modezooKeeper.addWatch("/order",new Watcher() {@Overridepublic void process(WatchedEvent event) {System.out.println(event);//TODO}},AddWatchMode.PERSISTENT);Thread.sleep(Integer.MAX_VALUE);
}

启动程序后,在服务器的客户端修改监听的节点。 

 程序监听到 /order这个节点被修改了。

1.2.2.3 根据版本更新

代码:

public class ZkClientDemo {private final static  String CLUSTER_CONNECT_STR="192.168.31.5:2181,192.168.31.176:2181,192.168.31.232:2181";public static void main(String[] args) throws Exception {//创建zookeeper对象ZooKeeper zooKeeper = ZooKeeperFacotry.create(CLUSTER_CONNECT_STR);//连接System.out.println(zooKeeper.getState());Stat stat = zooKeeper.exists("/order",false);stat = new Stat();byte[] data = zooKeeper.getData("/order", false, stat);System.out.println(" data: "+new String(data));// -1: 无条件更新//zooKeeper.setData("/user", "third".getBytes(), -1);// 带版本条件更新int version = stat.getVersion();zooKeeper.setData("/order", "updateByVersion".getBytes(), version);Thread.sleep(Integer.MAX_VALUE);}}

第一次打印的数据结果: 

待程序执行完,在服务器客户端查询的结果:更具版本更新数据成功了。

        对于zookeeper java原生客户端的使用,就简单介绍这么多,不在过多赘述,只是为了是让大家感受一下,原生客户端的使用。实际开发中并不推荐使用zk的原生客户端,过于笨重。

2. 开源的第三方客户端:Curator

2.1 简介

        官网:https://curator.apache.org/

        Curator是Netflix公司开源的一套ZooKeeper客户端框架,和ZkClient一样它解决了非常底层的细节开发工作,包括连接、重连、反复注册Watcher的问题以及NodeExistsException异常等。
        Curator是Apache基金会的顶级项目之一,Curator具有更加完善的文档,另外还提供了一套易用性和可读性更强的Fluent风格的客户端API框架。
        Curator还为ZooKeeper客户端框架提供了一些比较普遍的、开箱即用的、分布式开发用的解决方案,例如Recipe、共享锁服务、Master选举机制和分布式计算器等,帮助开发者避免了“重复造轮子”的无效开发工作。

        在实际的开发场景中,使用Curator客户端就足以应付日常的ZooKeeper集群操作的需求。

2.2 基础使用

        使用Curator我们需要引入依赖,官网上介绍到,Curator有多个 artifacts,使用者根据自己的需求,进行引入依赖。对于大多数使用者来说,引入curator-recipes就足够了。

Curator的几个重要包介绍

curator-framework:是对ZooKeeper的底层API的一些封装。
curator-client:提供了一些客户端的操作,例如重试策略等。
curator-recipes:封装了一些高级特性,如:Cache事件监听、选举、分布式锁、分布式计数器、分布式Barrier等。

依赖: 以防Curator中的zookeeper版本和我们的服务端不匹配,我们需要排除Curator中的zookeeper的客户端,自己手动引入合适版本的zk的客户端。

<!-- zookeeper client --><dependency><groupId>org.apache.zookeeper</groupId><artifactId>zookeeper</artifactId><version>3.8.3</version></dependency><!--curator--><dependency><groupId>org.apache.curator</groupId><artifactId>curator-recipes</artifactId><version>5.1.0</version><exclusions><exclusion><groupId>org.apache.zookeeper</groupId><artifactId>zookeeper</artifactId></exclusion></exclusions></dependency>

2.2.1 连接zk集群

        连接zk集群,我们需要创建一个客户端示例,然后启动客户端。创建客户端实例的方法有两种。

方法一:使用工厂类CuratorFrameworkFactory的静态newClient()方法。

public class CuratorDemo {private final static  String CLUSTER_CONNECT_STR="192.168.31.5:2181,192.168.31.176:2181,192.168.31.232:2181";public static void main(String[] args) throws Exception {// 重试策略RetryPolicy retryPolicy = new ExponentialBackoffRetry(1000, 3);//创建客户端实例CuratorFramework client = CuratorFrameworkFactory.newClient(CLUSTER_CONNECT_STR, retryPolicy);//启动客户端client.start();Thread.sleep(Integer.MAX_VALUE);}
}

方法二:使用工厂类CuratorFrameworkFactory的静态builder构造者方法。 

public class CuratorDemo {private final static  String CLUSTER_CONNECT_STR="192.168.31.5:2181,192.168.31.176:2181,192.168.31.232:2181";public static void main(String[] args) throws Exception {//构建客户端实例CuratorFramework curatorFramework= CuratorFrameworkFactory.builder().connectString(CLUSTER_CONNECT_STR).retryPolicy(new ExponentialBackoffRetry(1000,3)) // 设置重试策略.build();//启动客户端curatorFramework.start();Thread.sleep(Integer.MAX_VALUE);}
}

参数解释:

connectionString:服务器地址列表,在指定服务器地址列表的时候可以是一个地址,也可以是多个地址。如果是多个地址,那么每个服务器地址列表用逗号分隔, 如 host1:port1,host2:port2,host3;port3 。

retryPolicy:重试策略,当客户端异常退出或者与服务端失去连接的时候,可以通过设置客户端重新连接ZooKeeper 服务端。而 Curator 提供了 一次重试、多次重试等不同种类的实现方式。在 Curator 内部,可以通过判断服务器返回的 keeperException 的状态代码来判断是否进行重试处理,如果返回的是 OK 表示一切操作都没有问题,而 SYSTEMERROR 表示系统或服务端错误。

超时时间:Curator 客户端创建过程中,有两个超时时间的设置。一个是 sessionTimeoutMs 会话超时时间,用来设置该条会话在 ZooKeeper 服务端的失效时间。另一个是 connectionTimeoutMs 客户端创建会话的超时时间,用来限制客户端发起一个会话连接到接收 ZooKeeper 服务端应答的时间。sessionTimeoutMs 作用在服务端,而 connectionTimeoutMs 作用在客户端。

2.2.2 节点操作

        描述一个节点要包括节点的类型,即临时节点还是持久节点、节点的数据信息、节点是否是有序节点等属性和性质。接下来,我们逐一看一下利用Curator如何操作一个节点的。   

2.2.2.1 创建节点

    那么如何用Curator来创建一个节点呢?

        在 Curator 中,可以使用 create 函数创建数据节点,并通过 withMode 函数指定节点类型(持久化节点,临时节点,顺序节点,临时顺序节点,持久化顺序节点等),默认是持久化节点,之后调用forPath 函数来指定节点的路径和数据信息

第一步: 我们在服务器客户端,查看一下当前服务端有哪些节点

第二步:利用Curator创建一个持久节点,运行下述代码

public class CuratorDemo {private final static  String CLUSTER_CONNECT_STR="192.168.31.5:2181,192.168.31.176:2181,192.168.31.232:2181";public static void main(String[] args) throws Exception {//构建客户端实例CuratorFramework curatorFramework= CuratorFrameworkFactory.builder().connectString(CLUSTER_CONNECT_STR).retryPolicy(new ExponentialBackoffRetry(1000,3)) // 设置重试策略.build();//启动客户端curatorFramework.start();String path = "/users/user";// 检查节点是否存在Stat stat = curatorFramework.checkExists().forPath(path);if (stat != null) {// 删除节点curatorFramework.delete().deletingChildrenIfNeeded()  // 如果存在子节点,则删除所有子节点.forPath(path);  // 删除指定节点}// 创建节点curatorFramework.create().creatingParentsIfNeeded()  // 如果父节点不存在,则创建父节点.withMode(CreateMode.PERSISTENT).forPath(path, "user".getBytes());Thread.sleep(Integer.MAX_VALUE);}
}

第三步: 我们再次在服务器的客户端查看一下,节点创建成功了没有

创建了users和其子节点user成功。 

 如果我们需要创建有序节点,临时节点则只需要改变代码中的withMode的参数。具体参数如下:

PERSISTENT:持久节点

PERSISTENT_SEQUENTIAL:持久有序节点

EPHEMERAL:临时节点

EPHEMERAL_SEQUENTIAL:临时有序节点

CONTAINER:容器节点

PERSISTENT_WITH_TTL:持久TTL节点

PERSISTENT_SEQUENTIAL_WITH_TTL:持久有序TTL节点

 2.2.2.2 更新节点

        那么我们如何更新一个节点呢?

        我们通过客户端实例的 setData() 方法更新 ZooKeeper 服务上的数据节点,在setData 方法的后边,通过 forPath 函数来指定更新的数据节点路径以及要更新的数据。

第一步:服务器端的客户端查看节点/users/user原始数据:

第二步:更改/users/user节点的数据,执行以下代码

public class CuratorDemo {private final static  String CLUSTER_CONNECT_STR="192.168.31.5:2181,192.168.31.176:2181,192.168.31.232:2181";public static void main(String[] args) throws Exception {//构建客户端实例CuratorFramework curatorFramework= CuratorFrameworkFactory.builder().connectString(CLUSTER_CONNECT_STR).retryPolicy(new ExponentialBackoffRetry(1000,3)) // 设置重试策略.build();//启动客户端curatorFramework.start();String path = "/users/user";// 更新节点数据    set //users/user  Update usercuratorFramework.setData().forPath(path, "Update user".getBytes());Thread.sleep(Integer.MAX_VALUE);}
}

第三步:再次使用服务器端的客户端查看/users/user的数据有没有更新成功

更新成功了。 

2.2.2.3 查看节点 

      那么我们如何查看一个节点呢?

        我们通过客户端实例的 getData() 方法更新 ZooKeeper 服务上的数据节点,在getData 方法的后边,通过 forPath 函数来指定查看的节点路径

第一步: 服务器端的客户端查看/users/user的节点数据

第二步:执行以下代码,在java客户端,查看/users/user的数据

public class CuratorDemo {private final static  String CLUSTER_CONNECT_STR="192.168.31.5:2181,192.168.31.176:2181,192.168.31.232:2181";public static void main(String[] args) throws Exception {//构建客户端实例CuratorFramework curatorFramework= CuratorFrameworkFactory.builder().connectString(CLUSTER_CONNECT_STR).retryPolicy(new ExponentialBackoffRetry(1000,3)) // 设置重试策略.build();//启动客户端curatorFramework.start();String path = "/users/user";byte[] bytes = curatorFramework.getData().forPath(path);System.out.println("get data from  node :{/users/user}  successfully."+new String(bytes));Thread.sleep(Integer.MAX_VALUE);}
}

执行结果:

 

2.2.2.4 删除节点

  那么我们如何删除一个节点呢?

        我们通过客户端实例的 delete() 方法删除 ZooKeeper 服务上的数据节点,在delete方法的后边,通过 forPath 函数来指定删除的节点路径

第一步:服务器端查看节点

第二步:执行以下代码 删除users节点

public class CuratorDemo {private final static  String CLUSTER_CONNECT_STR="192.168.31.5:2181,192.168.31.176:2181,192.168.31.232:2181";public static void main(String[] args) throws Exception {//构建客户端实例CuratorFramework curatorFramework= CuratorFrameworkFactory.builder().connectString(CLUSTER_CONNECT_STR).retryPolicy(new ExponentialBackoffRetry(1000,3)) // 设置重试策略.build();//启动客户端curatorFramework.start();String path = "/users";//删除节点curatorFramework.delete().guaranteed().deletingChildrenIfNeeded().forPath(path);Thread.sleep(Integer.MAX_VALUE);}
}

第三步:服务器端客户端查看节点是否还存在:users和其子节点user都被删除了

 

删除中一些函数含义:

guaranteed:该函数的功能如字面意思一样,主要起到一个保障删除成功的作用,其底层工作方式是:只要该客户端的会话有效,就会在后台持续发起删除请求,直到该数据节点在ZooKeeper 服务端被删除。
deletingChildrenIfNeeded:指定了该函数后,系统在删除该数据节点的时候会以递归的方式直接删除其子节点,以及子节点的子节点。 

2.2.2.4 监听

        Curator Caches:Curator 引入了 Cache 来实现对 Zookeeper 服务端事件监听,Cache 事件监听可以理解为一个本地缓存视图与远程 Zookeeper 视图的对比过程。Cache 提供了反复注册的功能。Cache 分为两类注册类型:节点监听和子节点监听。

2.2.2.4.1 监听节点数据变化

第一步: 服务器端客户端查看数据

 第二步: 启动以下代码,监听/user节点数据

public class CuratorDemo {private final static  String CLUSTER_CONNECT_STR="192.168.31.5:2181,192.168.31.176:2181,192.168.31.232:2181";public static void main(String[] args) throws Exception {//构建客户端实例CuratorFramework curatorFramework= CuratorFrameworkFactory.builder().connectString(CLUSTER_CONNECT_STR).retryPolicy(new ExponentialBackoffRetry(1000,3)) // 设置重试策略.build();//启动客户端curatorFramework.start();String path = "/users";// 创建节点缓存,用于监听指定节点的变化final NodeCache nodeCache = new NodeCache(curatorFramework, path);// 启动NodeCache并立即从服务端获取最新数据nodeCache.start(true);// 注册节点变化监听器nodeCache.getListenable().addListener(new NodeCacheListener() {@Overridepublic void nodeChanged() throws Exception {byte[] newData = nodeCache.getCurrentData().getData();System.out.println("Node data changed: " + new String(newData));}});Thread.sleep(Integer.MAX_VALUE);}
}

第三步:服务器端的客户端更新/users节点的数据,更改了4次

第四步:查看java客户端 监听到了数据

 

2.2.2.4.2 监听一级子节点

第一步服务器端客户端查看节点数据:

第二步: 执行以下代码,监听节点:

注意:PathChildrenCache 会对子节点进行监听,但是不会对二级子节点进行监听

 

public class CuratorDemo {private final static  String CLUSTER_CONNECT_STR="192.168.31.5:2181,192.168.31.176:2181,192.168.31.232:2181";public static void main(String[] args) throws Exception {//构建客户端实例CuratorFramework curatorFramework= CuratorFrameworkFactory.builder().connectString(CLUSTER_CONNECT_STR).retryPolicy(new ExponentialBackoffRetry(1000,3)) // 设置重试策略.build();//启动客户端curatorFramework.start();String path = "/users";// 创建PathChildrenCachePathChildrenCache pathChildrenCache = new PathChildrenCache(curatorFramework, path, true);pathChildrenCache.start();// 注册子节点变化监听器pathChildrenCache.getListenable().addListener(new PathChildrenCacheListener() {@Overridepublic void childEvent(CuratorFramework client, PathChildrenCacheEvent event) throws Exception {if (event.getType() == PathChildrenCacheEvent.Type.CHILD_ADDED) {ChildData childData = event.getData();System.out.println("Child added: " + childData.getPath());} else if (event.getType() == PathChildrenCacheEvent.Type.CHILD_REMOVED) {ChildData childData = event.getData();System.out.println("Child removed: " + childData.getPath());} else if (event.getType() == PathChildrenCacheEvent.Type.CHILD_UPDATED) {ChildData childData = event.getData();System.out.println("Child updated: " + childData.getPath());}}});Thread.sleep(Integer.MAX_VALUE);}
}

第三步:服务器端客户端增加子节点、修改子节点、删除子节点 

第四步:查看java客户端控制台消息,监听到了对应修改

 

2.2.2.4.3 监听所有子节点 

第一步:服务器端客户端查看节点:

第二步:执行以下代码,进行监听

public class CuratorDemo {private final static  String CLUSTER_CONNECT_STR="192.168.31.5:2181,192.168.31.176:2181,192.168.31.232:2181";public static void main(String[] args) throws Exception {//构建客户端实例CuratorFramework curatorFramework= CuratorFrameworkFactory.builder().connectString(CLUSTER_CONNECT_STR).retryPolicy(new ExponentialBackoffRetry(1000,3)) // 设置重试策略.build();//启动客户端curatorFramework.start();String path = "/users";Stat stat = curatorFramework.checkExists().forPath(path);if (stat==null){String s = curatorFramework.create().forPath(path);}TreeCache treeCache = new TreeCache(curatorFramework, path);treeCache.getListenable().addListener(new TreeCacheListener() {@Overridepublic void childEvent(CuratorFramework client, TreeCacheEvent event) throws Exception {System.out.println(" tree cache: {}"+event.toString());Map<String, ChildData> currentChildren = treeCache.getCurrentChildren(path);System.out.println("currentChildren: {}"+ currentChildren.toString());}});treeCache.start();Thread.sleep(Integer.MAX_VALUE);}
}

第三步:服务器端客户端对节点进行一些操作

 

第四步:查看java客户端控制台信息:监听到了对应操作

3. 总结 

        以上是对zookeeper java客户端对zookeeper的基本操作,到此zookeeper java客户端的介绍到此为止,更详细的实践应用,后续会出一些zk常用场景是如何实现的文章。

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一、Service用于标注业务层组件、 二、Repository用于标注数据访问组件&#xff0c;即DAO组件。 三、Component泛指组件&#xff0c;当组件不好归类的时候&#xff0c;我们可以使用这个注解进行标注。&#xff08;pojo&#xff09; 四、Scope用于指定scope作用域的&#xff…...

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华为云ModelArts&#xff1a;重塑AI开发流程的“智能引擎”与“创新加速器”&#xff01; 在人工智能浪潮席卷全球的2025年&#xff0c;企业拥抱AI的意愿空前高涨&#xff0c;但技术门槛高、流程复杂、资源投入巨大的现实&#xff0c;却让许多创新构想止步于实验室。数据科学家…...

Vue记事本应用实现教程

文章目录 1. 项目介绍2. 开发环境准备3. 设计应用界面4. 创建Vue实例和数据模型5. 实现记事本功能5.1 添加新记事项5.2 删除记事项5.3 清空所有记事 6. 添加样式7. 功能扩展&#xff1a;显示创建时间8. 功能扩展&#xff1a;记事项搜索9. 完整代码10. Vue知识点解析10.1 数据绑…...

Ubuntu系统下交叉编译openssl

一、参考资料 OpenSSL&&libcurl库的交叉编译 - hesetone - 博客园 二、准备工作 1. 编译环境 宿主机&#xff1a;Ubuntu 20.04.6 LTSHost&#xff1a;ARM32位交叉编译器&#xff1a;arm-linux-gnueabihf-gcc-11.1.0 2. 设置交叉编译工具链 在交叉编译之前&#x…...

C++初阶-list的底层

目录 1.std::list实现的所有代码 2.list的简单介绍 2.1实现list的类 2.2_list_iterator的实现 2.2.1_list_iterator实现的原因和好处 2.2.2_list_iterator实现 2.3_list_node的实现 2.3.1. 避免递归的模板依赖 2.3.2. 内存布局一致性 2.3.3. 类型安全的替代方案 2.3.…...

Vue3 + Element Plus + TypeScript中el-transfer穿梭框组件使用详解及示例

使用详解 Element Plus 的 el-transfer 组件是一个强大的穿梭框组件&#xff0c;常用于在两个集合之间进行数据转移&#xff0c;如权限分配、数据选择等场景。下面我将详细介绍其用法并提供一个完整示例。 核心特性与用法 基本属性 v-model&#xff1a;绑定右侧列表的值&…...

大型活动交通拥堵治理的视觉算法应用

大型活动下智慧交通的视觉分析应用 一、背景与挑战 大型活动&#xff08;如演唱会、马拉松赛事、高考中考等&#xff09;期间&#xff0c;城市交通面临瞬时人流车流激增、传统摄像头模糊、交通拥堵识别滞后等问题。以演唱会为例&#xff0c;暖城商圈曾因观众集中离场导致周边…...

【Go】3、Go语言进阶与依赖管理

前言 本系列文章参考自稀土掘金上的 【字节内部课】公开课&#xff0c;做自我学习总结整理。 Go语言并发编程 Go语言原生支持并发编程&#xff0c;它的核心机制是 Goroutine 协程、Channel 通道&#xff0c;并基于CSP&#xff08;Communicating Sequential Processes&#xff0…...

css的定位(position)详解:相对定位 绝对定位 固定定位

在 CSS 中&#xff0c;元素的定位通过 position 属性控制&#xff0c;共有 5 种定位模式&#xff1a;static&#xff08;静态定位&#xff09;、relative&#xff08;相对定位&#xff09;、absolute&#xff08;绝对定位&#xff09;、fixed&#xff08;固定定位&#xff09;和…...

C++ 求圆面积的程序(Program to find area of a circle)

给定半径r&#xff0c;求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。 例子&#xff1a; 输入&#xff1a;r 5 输出&#xff1a;78.53982 解释&#xff1a;由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982&#xff0c;因为我们只保留小数点后 5 位数字。 输…...

基于matlab策略迭代和值迭代法的动态规划

经典的基于策略迭代和值迭代法的动态规划matlab代码&#xff0c;实现机器人的最优运输 Dynamic-Programming-master/Environment.pdf , 104724 Dynamic-Programming-master/README.md , 506 Dynamic-Programming-master/generalizedPolicyIteration.m , 1970 Dynamic-Programm…...