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EtherCAT主站SOEM -- 14 --Qt-Soem通过界面采集从站IO进行显示

news 2026/2/11 1:44:23

EtherCAT主站SOEM -- 14 --Qt-Soem通过界面采集从站IO进行显示

一 mainwindow.c 文件函数：
- 1.1 自定义PDO配置
- 1.2 主站初始化
二 motrorcontrol.c 文件
三 allvalue.h 文件
该文档修改记录：
总结

一 mainwindow.c 文件函数：

1.1 自定义PDO配置

int IO_setup(uint16 slave)
{int

EtherCAT主站SOEM -- 14 --Qt-Soem通过界面采集从站IO进行显示

EtherCAT主站SOEM -- 14 --Qt-Soem通过界面采集从站IO进行显示一 mainwindow.c 文件函数：1.1 自定义PDO配置1.2 主站初始化二 motrorcontrol.c 文件三 allvalue.h 文件该文档修改记录：总结一 mainwindow.c 文件函数： 1.1 自定义PDO配置 int IO_setup(uint16 slave) {int...

编程日记 2024/1/7 19:52:27

线程安全、共享变量的可见性

Java中的线程安全问题谈到线程安全问题，我们先说说什么是共享资源。所谓共享资源，就是说该资源被多个线程所持有或者说多个线程都可以去访问该资源。线程安全问题是指当多个线程同时读写一个共享资源并且没有任何同步措施时，导致出现脏数…...

编程日记 2024/1/7 19:51:26

电动汽车BMS PCB制板的技术分析与可制造性设计

随着电动汽车行业的迅猛发展，各大厂商纷纷投入巨资进行技术研发和创新。电动汽车的核心之一在于其电池管理系统（Battery Management System, BMS），而BMS的心脏则是其印刷电路板（PCB）。通过这篇文章探讨电动…...

编程日记 2024/1/7 19:50:25

Android 车联网——多屏多用户（十五）

前面几篇文章介绍了多用户和多屏相关的 Manager 和 Service。上一篇文章最后虽然车内乘员都根据配置有自己的对应屏幕，但默认情况下，所有车内乘员依然使用的是当前主用户（司机用户），这一篇我们继续放下看一下用户的创建与分配。一、用户创建分配 1、创建用户对于创建用…...

编程日记 2024/1/7 19:49:24

背景：Django项目 uwsgi，uwsgi.ini 在工程下。使用： 下载安装uwsgitop [roothost ~]# tar -zxvf uwsgitop-0.11.tar.gz [rootuwsgitop-0.11 ~]# cd uwsgitop-0.11/ [rootuwsgitop-0.11 ~]# python setup.py install [rootuwsgitop-0.11 …...

编程日记 2024/1/7 19:45:20

深信服技术认证“SCSA-S”划重点：文件包含漏洞

为帮助大家更加系统化地学习网络安全知识，以及更高效地通过深信服安全服务认证工程师考核，深信服特别推出“SCSA-S认证备考秘笈”共十期内容，“考试重点”内容框架，帮助大家快速get重点知识~ 划重点来啦 *点击图片放大展示深信服…...

编程日记 2024/1/7 19:43:18

Color Control

设计一个优秀的用户界面是一项艰巨的任务。特别是如果你想改变UI的颜色，调整所有元素可能需要花费大量时间。Color Control可以帮助你！在检查器中以可视化的方式将你的项目颜色定义为资源。Color Control为你提供了组件，当你编辑它们时，它们会自动更新你的UI元素。颜色控制…...

编程日记 2024/1/7 19:42:17

端口开放问题

端口开放问题所遇问题在宿主主机上可以ping通虚拟机ip192.168.27.129，但无法在宿主主机上访问http://192.168.27.129:8080navavcat 16连接mysql时，2002 - Can’t connect to server on ‘192.168.27.129’(100601） 原因以上两个问题&a…...

编程日记 2024/1/7 19:40:16

KNN 回归

K 近邻回归（K-Nearest Neighbors Regression）是一种基于实例的回归算法，用于预测连续数值型的输出变量。它的基本思想是通过找到与给定测试样本最近的 K 个训练样本，并使用它们的输出值来预测测试样本的输出。它与 K 最近邻分类类…...

编程日记 2024/1/7 19:38:14

Kali Linux——获取root权限

目录一、设置root密码【操作命令】【操作实例】二、临时获取root权限【操作命令】【操作实例】三、提升用户到root 1、获取root权限 2、进入/etc/passwd 3、查看root账号ID 4、找到需要修改的用户 5、输入i，进入编辑模式 6、把用户的ID改成跟r…...

编程日记 2024/1/7 19:37:13

听GPT 讲Rust源代码--compiler(28)

File: rust/compiler/rustc_codegen_llvm/src/llvm/mod.rs 文件rust/compiler/rustc_codegen_llvm/src/llvm/mod.rs是Rust编译器的LLVM代码生成模块的一个文件。该文件定义了一些用于与LLVM交互的结构体、枚举和常量。此文件的主要作用是： 定义编译器和LLVM之间的接…...

编程日记 2024/1/7 19:36:12

Debezium日常分享系列之：Debezium2.5版本之connector for JDBC

Debezium日常分享系列之：Debezium2.5版本之connector for JDBC 一、概述二、JDBC 连接器的工作原理三、使用复杂的 Debezium 变更事件四、至少一次交付五、多项任务六、数据和列类型映射七、主键处理八、删除模式九、幂等写入十、Schema evolution十一、引用和区分大…...

编程日记 2024/1/7 19:35:11

爬虫网易易盾滑块案例：某乎

声明： 该文章为学习使用，严禁用于商业用途和非法用途，违者后果自负，由此产生的一切后果均与作者无关一、滑块初步分析 js运行 atob(‘aHR0cHM6Ly93d3cuemhpaHUuY29tL3NpZ25pbg’) 拿到网址，浏览器打开网站&#xff0…...

编程日记 2024/1/7 19:34:10

机器学习笔记 - 偏最小二乘回归 (PLSR)

一、偏最小二乘回归：简介 PLS 方法构成了一个非常大的方法族。虽然回归方法可能是最流行的 PLS 技术，但它绝不是唯一的一种。即使在 PLSR 中，也有多种不同的算法可以获得解决方案。PLS 回归主要由斯堪的纳维亚化学计量学家 Svante Wold 和 Harald Martens 在 20 世纪 80 年代…...

编程日记 2024/1/7 19:33:09

【HTML5】第1章 HTML5入门

学习目标了解网页基本概念，能够说出网页的构成以及网页相关名词的含义熟悉Web标准，能够归纳Web标准的构成。了解浏览器，能够说出各主流浏览器的特点。了解HTML5技术，能够知道HTML5发展历程、优势以及浏览器对HTML5的支持情…...

编程日记 2024/1/7 19:32:08

dyld: Library not loaded: /usr/lib/swift/libswiftCoreGraphics.dylib

更新Xcode14后低版本iPhone调试报错 dyld: Library not loaded: /usr/lib/swift/libswiftCoreGraphics.dylib Referenced from: /var/containers/Bundle/Application/…/….app/… Reason: image not found 这是缺少libswiftCoreGraphics库直接导入libswiftCoreGraphics库即…...

编程日记 2024/1/7 19:31:06

React Hooks中useState的介绍，并封装为useSetState函数的使用

useState 允许我们定义状态变量，并确保当这些状态变量的值发生变化时，页面会重新渲染。 useState 返回值 const [state, setState] useState(initialState);useState 返回一个长度为 2 的数组。通常，我们这样定义状态变量： co…...

编程日记 2024/1/7 19:28:04

5 个最适合SEI 网络空投交易等操作的钱包(Bitget Wallet,Coin98等)

大家好！Sei 网络比 SOL 快 5 倍，手续费低，还能防止前台交易。好了，我不会占用大家太多时间，让我们直奔主题吧。 Sei 官方：推特（twitter.com/SeiNetwork） 如上图所示，目前…...

编程日记 2024/1/7 19:27:03

.net8 AOT编绎-跨平台调用C#类库的新方法-函数导出

VB.NET AOT无法编绎DLL,微软的无能，正是你的机会 .net8 AOT编绎-跨平台调用C#类库的新方法-函数导出 1，C#命令行创建工程：dotnet new classlib -o CSharpDllExport 2，编写一个静态方法，并且为它打上UnmanagedCallersO…...

编程日记 2024/1/7 19:26:02

第三十八周周报：文献阅读 +BILSTM+GRU+Seq2seq

目录摘要 Abstract 文献阅读：耦合时间和非时间序列模型模拟城市洪涝区洪水深度现有问题提出方法创新点 XGBoost和LSTM耦合模型 XGBoost算法编辑 LSTM（长短期记忆网络） 耦合模型研究实验数据集评估指标研究目的洪…...

编程日记 2024/1/7 19:24:01

【Linux】shell脚本忽略错误继续执行

在 shell 脚本中，可以使用 set -e 命令来设置脚本在遇到错误时退出执行。如果你希望脚本忽略错误并继续执行，可以在脚本开头添加 set e 命令来取消该设置。举例1 #!/bin/bash# 取消 set -e 的设置 set e# 执行命令，并忽略错误 rm somefile…...

编程新知 2025/9/11 15:27:32

Web中间件--tomcat学习

Web中间件–tomcat Java虚拟机详解什么是JAVA虚拟机 Java虚拟机是一个抽象的计算机，它可以执行Java字节码。Java虚拟机是Java平台的一部分，Java平台由Java语言、Java API和Java虚拟机组成。Java虚拟机的主要作用是将Java字节码转换为机器代码&#x…...

编程新知 2025/9/13 18:20:34