EtherCAT主站SOEM -- 14 --Qt-Soem通过界面采集从站IO进行显示
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线程安全、共享变量的可见性
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电动汽车BMS PCB制板的技术分析与可制造性设计
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uwsgitop 使用
背景:Django项目 uwsgi,uwsgi.ini 在工程下。 使用: 下载安装uwsgitop [roothost ~]# tar -zxvf uwsgitop-0.11.tar.gz [rootuwsgitop-0.11 ~]# cd uwsgitop-0.11/ [rootuwsgitop-0.11 ~]# python setup.py install [rootuwsgitop-0.11 …...

深信服技术认证“SCSA-S”划重点:文件包含漏洞
为帮助大家更加系统化地学习网络安全知识,以及更高效地通过深信服安全服务认证工程师考核,深信服特别推出“SCSA-S认证备考秘笈”共十期内容,“考试重点”内容框架,帮助大家快速get重点知识~ 划重点来啦 *点击图片放大展示 深信服…...

Color Control
设计一个优秀的用户界面是一项艰巨的任务。特别是如果你想改变UI的颜色,调整所有元素可能需要花费大量时间。Color Control可以帮助你!在检查器中以可视化的方式将你的项目颜色定义为资源。Color Control为你提供了组件,当你编辑它们时,它们会自动更新你的UI元素。 颜色控制…...
端口开放问题
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KNN 回归
K 近邻回归(K-Nearest Neighbors Regression)是一种基于实例的回归算法,用于预测连续数值型的输出变量。它的基本思想是通过找到与给定测试样本最近的 K 个训练样本,并使用它们的输出值来预测测试样本的输出。它与 K 最近邻分类类…...

Kali Linux——获取root权限
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听GPT 讲Rust源代码--compiler(28)
File: rust/compiler/rustc_codegen_llvm/src/llvm/mod.rs 文件rust/compiler/rustc_codegen_llvm/src/llvm/mod.rs是Rust编译器的LLVM代码生成模块的一个文件。该文件定义了一些用于与LLVM交互的结构体、枚举和常量。 此文件的主要作用是: 定义编译器和LLVM之间的接…...
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爬虫网易易盾滑块案例:某乎
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机器学习笔记 - 偏最小二乘回归 (PLSR)
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【HTML5】第1章 HTML5入门
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React Hooks中useState的介绍,并封装为useSetState函数的使用
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.net8 AOT编绎-跨平台调用C#类库的新方法-函数导出
VB.NET AOT无法编绎DLL,微软的无能,正是你的机会 .net8 AOT编绎-跨平台调用C#类库的新方法-函数导出 1,C#命令行创建工程:dotnet new classlib -o CSharpDllExport 2,编写一个静态方法,并且为它打上UnmanagedCallersO…...

第三十八周周报:文献阅读 +BILSTM+GRU+Seq2seq
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利用最小二乘法找圆心和半径
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Linux 文件类型,目录与路径,文件与目录管理
文件类型 后面的字符表示文件类型标志 普通文件:-(纯文本文件,二进制文件,数据格式文件) 如文本文件、图片、程序文件等。 目录文件:d(directory) 用来存放其他文件或子目录。 设备…...
k8s从入门到放弃之Ingress七层负载
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【网络安全产品大调研系列】2. 体验漏洞扫描
前言 2023 年漏洞扫描服务市场规模预计为 3.06(十亿美元)。漏洞扫描服务市场行业预计将从 2024 年的 3.48(十亿美元)增长到 2032 年的 9.54(十亿美元)。预测期内漏洞扫描服务市场 CAGR(增长率&…...
pam_env.so模块配置解析
在PAM(Pluggable Authentication Modules)配置中, /etc/pam.d/su 文件相关配置含义如下: 配置解析 auth required pam_env.so1. 字段分解 字段值说明模块类型auth认证类模块,负责验证用户身份&am…...

ESP32读取DHT11温湿度数据
芯片:ESP32 环境:Arduino 一、安装DHT11传感器库 红框的库,别安装错了 二、代码 注意,DATA口要连接在D15上 #include "DHT.h" // 包含DHT库#define DHTPIN 15 // 定义DHT11数据引脚连接到ESP32的GPIO15 #define D…...

CentOS下的分布式内存计算Spark环境部署
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C++ 求圆面积的程序(Program to find area of a circle)
给定半径r,求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。 例子: 输入:r 5 输出:78.53982 解释:由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982,因为我们只保留小数点后 5 位数字。 输…...

Android15默认授权浮窗权限
我们经常有那种需求,客户需要定制的apk集成在ROM中,并且默认授予其【显示在其他应用的上层】权限,也就是我们常说的浮窗权限,那么我们就可以通过以下方法在wms、ams等系统服务的systemReady()方法中调用即可实现预置应用默认授权浮…...

全志A40i android7.1 调试信息打印串口由uart0改为uart3
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