当前位置： 首页 > news >正文

想了解步进伺服的朋友可以了解下这个方案

news 2026/2/10 21:44:24

TMC4361A 是一款小型化、高性能的驱动步进电机的运动控制器。实用于很多的斜坡轮廓的应用，特别是速度快、限制过冲的运动场合。用户根据自己的要求实现 S 形或 sixPoint™六点式速度轮廓配置及闭环或开环的操作、动态修改运动参数。TMC4361A 包含 SPI接口、Step/Dir 接口及闭环所需的编码器接口。是步进伺服控制芯片首选，下面我们了解下TMC4361手册如下：
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
为实现某些应用，TMC4361A可与TMC5240A 或 TMC5160 结合使用。如果需要这些组合，TMC2240 或者 TMC2160 的所有信息和配置程序，同样适用于 TMC5240A 或 TMC5160，因为从 TMC4361A 的角度来看，这些芯片都是软件兼容的。
在这里插入图片描述

相关文章：

想了解步进伺服的朋友可以了解下这个方案

TMC4361A 是一款小型化、高性能的驱动步进电机的运动控制器。实用于很多的斜坡轮廓的应用，特别是速度快、限制过冲的运动场合。用户根据自己的要求实现 S 形或 sixPoint™六点式速度轮廓配置及闭环或开环的操作、动态修改运动参数。TMC4361A 包含 SPI接口、Step/Dir…...

编程日记 2024/1/10 16:22:49

航天航空线束工艺3D虚拟展馆支持多人异地参观漫游

为了满足汽车线束企业员工工作需要，让新老员工了解到更先进、规范的线束工艺设计技术，华锐视点基于VR虚拟仿真、web3d开发和图形图像技术制作了一款汽车线束工艺设计VR虚拟仿真模拟展示系统。 汽车线束工艺设计VR虚拟仿真模拟展示系统共分为pc电脑端和VR…...

编程日记 2024/1/10 16:21:48

JAVA面向对象基础-容器

一、泛型 我们可以在类的声明处增加泛型列表&#xff0c;如&#xff1a;<T,E,V>。 此处&#xff0c;字符可以是任何标识符&#xff0c;一般采用这3个字母。 【示例9-1】泛型类的声明 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 class MyCollection<E> {// E:表示泛型; Object[] o…...

编程日记 2024/1/10 16:18:44

2022年山东省职业院校技能大赛高职组信息安全管理与评估—开发测试服务器解析

任务5:开发测试服务器 目录 任务5:开发测试服务器 解题方法：...

编程日记 2024/1/10 16:16:43

2024年我国网络安全发展形势展望

2023年&#xff0c;我国网络安全政策法规陆续出台&#xff0c;网络安全与数据安全产业发展势头强劲&#xff0c;网络安全形势整体向好。展望2024年&#xff0c;世界各国在网络空间中的竞争将变得愈发激烈&#xff0c;我国网络安全领域的法律法规将不断完善&#xff0c;数据安全…...

编程日记 2024/1/10 16:13:40

如何使用 NFTScan NFT API 在 PlatON 网络上开发 Web3 应用

PlatON 是由万向区块链和矩阵元主导开发的面向下一代的全球计算架构&#xff0c;创新性的采用元计算框架 Monad 和基于 Reload 覆盖网络的同构多链架构&#xff0c;其愿景是成为全球首个提供完备隐私保护能力的运营服务网络。它提供计算、存储、通讯服务&#xff0c;并提供算力…...

编程日记 2024/1/10 16:12:39

如何使用web文件管理器Net2FTP搭建个人网盘

文章目录 1.前言2. Net2FTP网站搭建2.1. Net2FTP下载和安装2.2. Net2FTP网页测试 3. cpolar内网穿透3.1.Cpolar云端设置3.2.Cpolar本地设置 4.公网访问测试5.结语 1.前言 文件传输可以说是互联网最主要的应用之一&#xff0c;特别是智能设备的大面积使用&#xff0c;无论是个人…...

编程日记 2024/1/10 16:11:38

总结多线程的各种锁

1、公平锁和非公平锁 公平锁是严格按照线程请求的顺序来分配锁&#xff0c;每一个线程都能获取到锁&#xff0c;避免线程饥饿现象&#xff1b;相反&#xff0c;非公平锁表示线程竞争锁时可以插队来抢占资源。 非公平锁在大多数情况下效率优于公平锁&#xff0c;因为公平锁涉及到…...

编程日记 2024/1/10 16:06:34

树形结构的窗口小部件

这段代码是一个使用Qt框架的C程序&#xff0c;实现了一个树形结构的窗口小部件&#xff08;TreeWidget&#xff09;。以下是主要的解释&#xff1a; #include "treewidget.h" #include "ui_treewidget.h"TreeWidget::TreeWidget(QWidget *parent) : QWidg…...

编程日记 2024/1/10 16:05:33

【现代密码学】笔记3.1-3.3 --规约证明、伪随机性《introduction to modern cryphtography》

【现代密码学】笔记3.1-3.3 --规约证明、伪随机性《introduction to modern cryphtography》 写在最前面私钥加密与伪随机性 第一部分密码学的计算方法论计算安全加密的定义&#xff1a;对称加密算法 伪随机性伪随机生成器&#xff08;PRG&#xff09; 规约法规约证明 构造安全…...

编程日记 2024/1/10 16:01:30

Redis底层原理

持久化 Redis虽然是个内存数据库，但是Redis支持RDB和AOF两种持久化机制，将数据写往磁盘，可以有效地避免因进程退出造成的数据丢失问题，当下次重启时利用之前持久化的文件即可实现数据恢复。 RDB RDB持久化是把当前进程数据生成快照保存到硬盘的过程。所谓内存快照，就是…...

编程日记 2024/1/10 16:00:29

掌握亚马逊、Lazada、shopee、速卖通、eBay、wish测评自养号补单系统：解锁跨境电商新机遇

在选择测评环境系统时&#xff0c;市面上有很多选项。但是&#xff0c;究竟哪个系统使用起来更高效、成本更低、成功率更高呢&#xff1f;下面将详细分析各种网络环境的使用经验&#xff0c;希望能帮助大家避免一些不必要的困扰和错误。我曾经亲自尝试过各种网络环境&#xff0…...

编程日记 2024/1/10 15:59:28

15_多线程

文章目录 OS中的基本概念进程&#xff08;process&#xff09;与线程&#xff08;thread&#xff09;串行(serial)、并行(parallel)与并发(concurrency)同步(synchronization)与异步(asynchronization) java程序运行原理java命令主类类名运行原理 多线程的实现方式一&#xff1…...

编程日记 2024/1/10 15:57:26

吉他打谱软件Guitar Pro8苹果Mac电脑简体中文特别版

Guitar Pro 8 Mac是一款吉他编曲学习软件&#xff0c;用于吉他、贝和其他弦乐器的制谱和演奏&#xff0c;这是一个多轨编辑器&#xff0c;具有集成的 MIDI 编辑器、合唱绘图仪、吉他、节拍器和其他音乐家工具。它使您能够编辑吉他、贝司和尤克里里、乐谱、指法谱&#xff0c;并…...

编程日记 2024/1/10 15:55:23

go study oneday

这段代码的详细解释&#xff0c;涵盖了Go 语言变量声明、函数调用、用户输入、类型转换以及结果输出。 package main import "fmt" func main() {var num1 intvar num2 float32var num3 intfmt.Println("请输入数字一&#xff1a;")fmt.Scanln(&num1)f…...

编程日记 2024/1/10 15:50:18

Avatar虚拟数字人方案，元宇宙时代的企业新动力

随着元宇宙概念的兴起&#xff0c;虚拟数字人技术逐渐成为各行业关注的焦点。为了满足市场需求&#xff0c;美摄科技凭借专业、自研的虚拟数字人技术&#xff0c;结合强大的ChatGPT能力&#xff0c;隆重推出Avatar虚拟数字人方案&#xff0c;助力企业实现营销及内容创作的生产力…...

编程日记 2024/1/10 15:48:15

用golang 实现给图片添加文字水印

package mainimport ("fmt""github.com/golang/freetype""image""image/draw""image/jpeg""io""os""time" )func main() {// 打开原始图片file, err : os.Open("004.jpeg")if err …...

编程日记 2024/1/10 15:47:15

苹果电脑Markdown文本编辑Typora mac功能介绍

Typora mac是一款跨平台的Markdown编辑器&#xff0c;支持Windows、MacOS和Linux操作系统。它具有实时预览功能&#xff0c;能够自动将Markdown文本转换为漂亮的排版效果&#xff0c;让用户专注于写作内容而不必关心格式调整。Typora Mac版除了支持常见的Markdown语法外&#x…...

编程日记 2024/1/10 15:44:13

大型语言模型与知识图谱的完美结合：从LLMs到RAG，探索知识图谱构建的全新篇章

最近，使用大型语言模型（LLMs）和知识图谱（KG）开发 RAG（Retrieval Augmented Generation）流程引起了很大的关注。在这篇文章中，我将使用 LlamaIndex 和 NebulaGraph 来构建一个关于费城费利斯队（Philadelphia Phillies）的 RAG 流程。 我们用的是开源的 NebulaGraph 来…...

编程日记 2024/1/10 15:42:11

Vue 缓存Hook：提高接口性能，减少重复请求

前言 在开发 Web 应用时&#xff0c;我们经常会遇到需要重复调用接口的场景。例如&#xff0c;当用户频繁刷新页面或进行某个操作时&#xff0c;我们可能需要多次请求相同的数据。这不仅会增加服务器负担&#xff0c;还会导致用户体验下降。为此&#xff0c;我们可以使用缓存机…...

编程日记 2024/1/10 15:41:09

大话软工笔记—需求分析概述

需求分析&#xff0c;就是要对需求调研收集到的资料信息逐个地进行拆分、研究&#xff0c;从大量的不确定“需求”中确定出哪些需求最终要转换为确定的“功能需求”。 需求分析的作用非常重要&#xff0c;后续设计的依据主要来自于需求分析的成果&#xff0c;包括: 项目的目的…...

编程新知 2026/1/28 10:58:50

黑马Mybatis

Mybatis 表现层&#xff1a;页面展示 业务层&#xff1a;逻辑处理 持久层&#xff1a;持久数据化保存 在这里插入图片描述 Mybatis快速入门 ![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/6501c2109c4442118ceb6014725e48e4.png //logback.xml <?xml ver…...

编程新知 2026/1/22 14:22:27

STM32F4基本定时器使用和原理详解

STM32F4基本定时器使用和原理详解 前言如何确定定时器挂载在哪条时钟线上配置及使用方法参数配置PrescalerCounter ModeCounter Periodauto-reload preloadTrigger Event Selection 中断配置生成的代码及使用方法初始化代码基本定时器触发DCA或者ADC的代码讲解中断代码定时启动…...

编程新知 2026/2/9 3:58:32

电脑插入多块移动硬盘后经常出现卡顿和蓝屏

当电脑在插入多块移动硬盘后频繁出现卡顿和蓝屏问题时&#xff0c;可能涉及硬件资源冲突、驱动兼容性、供电不足或系统设置等多方面原因。以下是逐步排查和解决方案&#xff1a; 1. 检查电源供电问题 问题原因&#xff1a;多块移动硬盘同时运行可能导致USB接口供电不足&#x…...

编程新知 2025/10/28 15:02:57

PL0语法，分析器实现！

简介 PL/0 是一种简单的编程语言，通常用于教学编译原理。它的语法结构清晰，功能包括常量定义、变量声明、过程（子程序）定义以及基本的控制结构（如条件语句和循环语句）。 PL/0 语法规范 PL/0 是一种教学用的小型编程语言，由 Niklaus Wirth 设计，用于展示编译原理的核…...

编程新知 2026/1/29 17:06:33

深入解析C++中的extern关键字：跨文件共享变量与函数的终极指南

&#x1f680; C extern 关键字深度解析&#xff1a;跨文件编程的终极指南 &#x1f4c5; 更新时间&#xff1a;2025年6月5日 &#x1f3f7;️ 标签&#xff1a;C | extern关键字 | 多文件编程 | 链接与声明 | 现代C 文章目录 前言&#x1f525;一、extern 是什么&#xff1f;&…...

编程新知 2026/2/1 6:50:07

.Net Framework 4/C# 关键字（非常用，持续更新...）

一、is 关键字 is 关键字用于检查对象是否于给定类型兼容，如果兼容将返回 true，如果不兼容则返回 false，在进行类型转换前，可以先使用 is 关键字判断对象是否与指定类型兼容，如果兼容才进行转换，这样的转换是安全的。 例如有：首先创建一个字符串对象，然后将字符串对象隐…...

编程新知 2025/9/25 18:41:38

iOS性能调优实战：借助克魔(KeyMob)与常用工具深度洞察App瓶颈

在日常iOS开发过程中&#xff0c;性能问题往往是最令人头疼的一类Bug。尤其是在App上线前的压测阶段或是处理用户反馈的高发期&#xff0c;开发者往往需要面对卡顿、崩溃、能耗异常、日志混乱等一系列问题。这些问题表面上看似偶发&#xff0c;但背后往往隐藏着系统资源调度不当…...

编程新知 2025/9/24 12:50:07

安全突围：重塑内生安全体系：齐向东在2025年BCS大会的演讲

文章目录 前言第一部分&#xff1a;体系力量是突围之钥第一重困境是体系思想落地不畅。第二重困境是大小体系融合瓶颈。第三重困境是“小体系”运营梗阻。 第二部分&#xff1a;体系矛盾是突围之障一是数据孤岛的障碍。二是投入不足的障碍。三是新旧兼容难的障碍。 第三部分&am…...

编程新知 2026/1/25 2:04:42

LLMs 系列实操科普（1）

写在前面&#xff1a; 本期内容我们继续 Andrej Karpathy 的《How I use LLMs》讲座内容&#xff0c;原视频时长 ~130 分钟&#xff0c;以实操演示主流的一些 LLMs 的使用&#xff0c;由于涉及到实操&#xff0c;实际上并不适合以文字整理&#xff0c;但还是决定尽量整理一份笔…...

编程新知 2026/1/31 11:35:24