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想了解步进伺服的朋友可以了解下这个方案

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为实现某些应用,TMC4361A可与TMC5240A 或 TMC5160 结合使用。如果需要这些组合,TMC2240 或者 TMC2160 的所有信息和配置程序,同样适用于 TMC5240A 或 TMC5160,因为从 TMC4361A 的角度来看,这些芯片都是软件兼容的。
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