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基于多智能体点对点转换的分布式模型预测控制

news 2025/12/16 8:04:37

matlab2020正常运行

基于多智能体点对点转换的分布式模型预测控制资源-CSDN文库

基于多智能体点对点转换的分布式模型预测控制

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编程日记 2024/1/13 0:31:33

性能分析与调优: Linux 实现缺页剖析与火焰图

目录一、实验 1.环境 2.缺页(RSS增长)剖析与火焰图一、实验 1.环境 （1）主机表1-1 主机主机架构组件IP备注prometheus 监测系统 prometheus、node_exporter 192.168.204.18grafana监测GUIgrafana192.168.204.19agent 监测主机 node_exporter…...

编程日记 2024/1/13 0:27:29

代码随想录算法训练营第17天 | 110.平衡二叉树 + 257. 二叉树的所有路径 + 404.左叶子之和

今日内容 110.平衡二叉树 257. 二叉树的所有路径 404.左叶子之和 110.平衡二叉树 - Easy 题目链接：. - 力扣（LeetCode） 给定一个二叉树，判断它是否是高度平衡的二叉树。本题中，一棵高度平衡二叉树定义为&#xff1…...

编程日记 2024/1/13 0:26:28

ubuntu20.04网络问题以及解决方案

1.网络图标消失，wired消失，ens33消失参考：https://blog.51cto.com/u_204222/2465609 https://blog.csdn.net/qq_42265170/article/details/123640669 原始是在虚拟机中切换网络连接方式（桥接和NAT）， 解决…...

编程日记 2024/1/13 0:24:27

Java面试题(java高级面试题)

线程池的核心线程数设置为多大比较合理？ Worker线程在执行的过程中，有一部计算时间需要占用CPU，另一部分等待时间不需要占用CPU，通过量化分析，例如打日志进行统计，可以统计出整个Worker线程执行过程中这两…...

编程日记 2024/1/13 0:20:24

【MIdjourney】关于图像中人物视角的关键词

本篇仅是我个人在使用过程中的一些经验之谈，不代表一定是对的，如有任何问题欢迎在评论区指正，如有补充也欢迎在评论区留言。 1.全景镜头(panorama) 全景镜头是一种广角镜头，可以捕捉到比普通镜头更广阔的视野范围。全景镜头&…...

编程日记 2024/1/13 0:19:23

433. 最小基因变化（Queue使用ArrayList和LinkedList进行声明）

这道题可以看成一个24叉树。因为基因序列长度固定为8，且每个位置的字母固定是AGCT，可以选择改变的只有3个字母，所以一次最多24种情况。然后检查变化后的结果是否存在bank中（使用hashSet来存储），同时设置…...

编程日记 2024/1/13 0:15:19

MYSQL双主节点–更换ip

MYSQL双主节点–更换ip 一、更换双主节点ip 1.停止mysql服务 #安装了supervisor supervisorctl stop mysql #未安装 systemctl stop mysqld2.修改网卡配置信息注：ens33是网卡名称，可能网卡不叫ens33 vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens333…...

编程日记 2024/1/13 0:13:17

一文玩转Go语言中的面向对象编程~

温故而知新：什么是面向对象面向对象（Object-Oriented）是一种计算机编程的方法和思想，它将程序中的数据（对象）和操作（方法）组织成一个个相互关联和交互的对象。对象是现实世界中的事…...

编程日记 2024/1/13 0:10:15

kylin集群反向代理（健康检查）

前面一篇文章提到了使用nginx来对kylin集群进行反向代理， kylin集群使用nginx反向代理-CSDN博客文章浏览阅读349次，点赞8次，收藏9次。由于是同一个集群的，元数据没有变化，所以，直接将原本的kylin使用scp的…...

编程日记 2024/1/13 0:08:13

【docker】centos7安装harbor

目录零、前提一、下载离线包二、安装三、访问四、开机自启零、前提 1.前提是已经安装了docker和docker-compose 一、下载离线包 1. csdn资源：harbor-offline-installer-v2.10.0.tgz 2. 百度云盘（提取码：ap3t）：harbo…...

编程日记 2024/1/13 0:07:12

2024 年 1 月安全更新修补了 58 个漏洞（Android ）

谷歌发布了针对 Android 平台 58 个漏洞的补丁，并修复了 Pixel 设备中的 3 个安全漏洞，拉开了 2024 年的序幕。 Android 2024 年 1 月更新的第一部分以 2024 年 1 月 1 日安全补丁级别发布在设备上，解决了框架和系统组件中的 10 个安全漏洞&…...

编程日记 2024/1/13 0:06:11

数据库系统概念第七版中文答案第3章 SQL介绍

3.1 将以下查询使用SQL语言编写，使用大学数据库模式。 （我们建议您实际在数据库上运行这些查询，使用我们在书籍网站db-book.com上提供的示例数据。有关设置数据库和加载示例数据的说明，请参阅上述网站。） a. 查找计算机…...

编程日记 2024/1/13 0:05:10

什么是数通技术？以太网交换机在数通技术中的精要

什么是数通技术？ 数通技术是指数字通信技术，它涵盖了数字信号处理、数据传输、网络通信等领域。通信工程师在数通技术中负责设计、建设和维护数字通信系统，以实现可靠、高效的信息传输。这涉及到数字信号的编解码、调制解调、数据压缩、网络…...

编程日记 2024/1/13 0:04:09

php 的数学常用函数

目录 1.常用列表 2.代码示例 1.常用列表函数名描述输入输出abs()求绝对值数字绝对值数字ceil()进一法取整浮点数进一取整floor()舍去法求整浮点数直接舍去小数部分fmod()浮点数取余两个浮点数,x>y 浮点余数 pow()返回数的n次方基础数n次方乘方值round()浮点数四舍五入…...

编程日记 2024/1/13 0:03:08

Netty-Netty组件了解

EventLoop 和 EventLoopGroup 回想一下我们在 NIO 中是如何处理我们关心的事件的？在一个 while 循环中 select 出事件，然后依次处理每种事件。我们可以把它称为事件循环，这就是 EventLoop 。 interface io.netty.channel. EventLoo…...

编程日记 2024/1/13 0:01:07

银行的压力测试如何进行？

为什么要进行压力风险测试？ 压力风险测试的最终目的是测试银行在极度恶劣的市场环境中是否有足够的资本维持运转。题主链接中的一级资本充足率(Tier 1 capital ratio) 亦即衡量标准，这个数字越大，表明银行资本约充裕，可以在停止…...

编程日记 2024/1/12 23:59:05

QtService、托盘程序使用

1、QtService 使用QtService实现Qt后台服务程序用QT创建一个Windows Service以及踩到的若干坑 2、托盘程序 Qt之程序最小化托盘显示及操作 Qt系统托盘程序的实现...

编程日记 2024/1/12 23:58:05

使用Linux防火墙管理HTTP流量

在Linux系统中，防火墙是用于控制网络流量的重要工具。通过防火墙，你可以根据需要限制、过滤或允许特定的网络流量，从而提高系统的安全性。在处理HTTP流量时，防火墙可以帮助你实施访问控制、流量监控和其他安全策略。 iptables i…...

编程日记 2024/1/12 23:57:04

图鸟引入多套字体图标的方式教程

https://www.yuque.com/tuniao/qunyou/tgfvpg ①上传icon，生成iconfont.css 将css文件放这里 app.vue全局引入适当改造iconfont.css的写法，方便调用...

编程日记 2024/1/12 23:56:03

MPNet：旋转机械轻量化故障诊断模型详解python代码复现

目录一、问题背景与挑战二、MPNet核心架构 2.1 多分支特征融合模块（MBFM） 2.2 残差注意力金字塔模块（RAPM） 2.2.1 空间金字塔注意力（SPA） 2.2.2 金字塔残差块（PRBlock） 2.3 分类器设计三、关键技术突破 3.1 多尺度特征融合 3.2 轻量化设计策略 3.3 抗噪声…...

编程新知 2025/12/13 12:47:24

深入浅出Asp.Net Core MVC应用开发系列-AspNetCore中的日志记录

ASP.NET Core 是一个跨平台的开源框架，用于在 Windows、macOS 或 Linux 上生成基于云的新式 Web 应用。 ASP.NET Core 中的日志记录 .NET 通过 ILogger API 支持高性能结构化日志记录，以帮助监视应用程序行为和诊断问题。可以通过配置不同的记录提供程…...

编程新知 2025/12/12 18:53:22

docker详细操作--未完待续

docker介绍 docker官网: Docker：加速容器应用程序开发 harbor官网：Harbor - Harbor 中文使用docker加速器: Docker镜像极速下载服务 - 毫秒镜像是什么 Docker 是一种开源的容器化平台，用于将应用程序及其依赖项（如库、运行时环…...

编程新知 2025/12/15 20:23:19

将对透视变换后的图像使用Otsu进行阈值化，来分离黑色和白色像素。这句话中的Otsu是什么意思？

Otsu 是一种自动阈值化方法，用于将图像分割为前景和背景。它通过最小化图像的类内方差或等价地最大化类间方差来选择最佳阈值。这种方法特别适用于图像的二值化处理，能够自动确定一个阈值，将图像中的像素分为黑色和白色两类。 Otsu 方法的原…...

编程新知 2025/10/11 3:56:08

蓝桥杯冶炼金属

原题目链接 🔧 冶炼金属转换率推测题解 📜 原题描述小蓝有一个神奇的炉子用于将普通金属 O O O 冶炼成为一种特殊金属 X X X。这个炉子有一个属性叫转换率 V V V，是一个正整数，表示每 V V V 个普通金属 O O O 可以冶炼出 …...

编程新知 2025/10/31 23:08:41

NXP S32K146 T-Box 携手 SD NAND（贴片式TF卡）：驱动汽车智能革新的黄金组合

在汽车智能化的汹涌浪潮中，车辆不再仅仅是传统的交通工具，而是逐步演变为高度智能的移动终端。这一转变的核心支撑，来自于车内关键技术的深度融合与协同创新。车载远程信息处理盒（T-Box）方案：NXP S32K146 与…...

编程新知 2025/12/15 13:11:03

Mysql中select查询语句的执行过程

目录 1、介绍 1.1、组件介绍 1.2、Sql执行顺序 2、执行流程 2.1. 连接与认证 2.2. 查询缓存 2.3. 语法解析（Parser） 2.4、执行sql 1. 预处理（Preprocessor） 2. 查询优化器（Optimizer） 3. 执行器…...

编程新知 2025/12/15 1:20:08

Selenium常用函数介绍

目录一，元素定位 1.1 cssSeector 1.2 xpath 二，操作测试对象三，窗口 3.1 案例 3.2 窗口切换 3.3 窗口大小 3.4 屏幕截图 3.5 关闭窗口四，弹窗五，等待六，导航七，文件上传 …...

编程新知 2025/12/12 10:34:15

C# 表达式和运算符(求值顺序)

求值顺序表达式可以由许多嵌套的子表达式构成。子表达式的求值顺序可以使表达式的最终值发生变化。例如，已知表达式3*52，依照子表达式的求值顺序，有两种可能的结果，如图9-3所示。如果乘法先执行，结果是17。如果5…...

编程新知 2025/12/13 23:39:33

群晖NAS如何在虚拟机创建飞牛NAS

套件中心下载安装Virtual Machine Manager 创建虚拟机配置虚拟机飞牛官网下载 https://iso.liveupdate.fnnas.com/x86_64/trim/fnos-0.9.2-863.iso 群晖NAS如何在虚拟机创建飞牛NAS - 个人信息分享...

编程新知 2025/12/15 17:15:27

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