[AutoSar]基础部分 RTE 06 对runnable的触发和SWC的影响
目录
- 关键词
- 平台说明
- 一、runnable
- 二、RTE的event
- 2.1Mode类型event
- 2.2周期触发类型
- 2.3 数据交互触发
- 三、internal runnable value
- 四、专属运行区指定
- 五、per_instance memory
关键词
嵌入式、C语言、autosar、Rte
平台说明
| 项目 | Value |
|---|---|
| OS | autosar OS |
| autosar厂商 | vector |
| 芯片厂商 | TI |
| 编程语言 | C,C++ |
| 编译器 | HighTec (GCC) |

一、runnable
runnable是autosar中的最小执行单元,可以理解为就是一个函数,一个swc中可以包含一个或者多个runnable。
runnable具有唯一的入口,被RTE所触发。
runnable可以被mapping到os task上。

二、RTE的event
Rte 触发runnable 的event有下图几种类型。显示为灰色的是因为没有接入对应的interface。

2.1Mode类型event
当进入或者推出或者切换模式的时候触发。

2.2周期触发类型

2.3 数据交互触发

on data reception Error:当接收数据错误时触发,包括超时和返回错误。
on data send/write completion :当显示类型发送接收完成触发。
on data reception:当指定数据接收到时触发。
on operation call return:异步调用完成时触发,运行后续处理结果等。
on operation invocation:C/S 口调用。
三、internal runnable value
理解为全局变量。为同一个.C中的runnable提供数据一致性,分为隐式和显示。

四、专属运行区指定
用于在一个swc中指定一个runnable 单独运行,不与其他runnable同时触发。

五、per_instance memory
私有内存区,避免多个component同时访问某个内存区域造成数据的非预期改变。创建成功后rte会根据该component生成唯一标识符,后续会用到memory map机制。

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