当前位置: 首页 > news >正文

0_项目git地址——正点原子minifly与crazyflie

1、说明:

在每个专栏的第一篇文章,笔者都会贴出项目的git地址,方便后来者学习和复现;
下面介绍两个项目的官网资料和git地址,最后给出两者的对比;

2、正点原子minifly

(1)minifly官网资料下载中心:

http://www.openedv.com/docs/fouraxis-fly/minifly.html

(2)git地址:

https://github.com/2-droneflygg/1-alientek_minifly.git

说明:该git地址完全copy自正点原子官网发布的源码,如有侵权,请联系删除;

3、 crazyflie

在这里不得不提到一个国外优秀的空心杯四轴项目

(1)官网:

https://www.bitcraze.io/products/crazyflie-2-1/

(2)git地址:

https://github.com/bitcraze/crazyflie-firmware

4、二者对比

(1)code对比

在这里插入图片描述

(2)硬件与价格对比

请添加图片描述
请添加图片描述
留下两张图,仁者见仁,智者见智;
不过笔者在这里感叹一句,这就像《我不是药神》,如果不是原子哥,我不会如此贴近的接触这个项目;

相关文章:

0_项目git地址——正点原子minifly与crazyflie

1、说明: 在每个专栏的第一篇文章,笔者都会贴出项目的git地址,方便后来者学习和复现; 下面介绍两个项目的官网资料和git地址,最后给出两者的对比; 2、正点原子minifly (1)minifly官网资料下载中心&#…...

php 字符串常用函数

目录 1.一些常用函数 2.代码示例 1.一些常用函数 函数名描述trim()删除字符串两端空行或其它预定义符rtrim()删除字符串右边空行或其它预定义符ltrim()删除字符串左边空行或其它预定义符dirname()返回路径中的目录部分str_split()把字符串分割到数组里explode()使用一个字符串…...

Android基于Matrix绘制PaintDrawable设置BitmapShader,以手指触点为中心显示原图像圆图,Kotlin(2)

Android基于Matrix绘制PaintDrawable设置BitmapShader,以手指触点为中心显示原图像圆图,Kotlin(2) 在 https://zhangphil.blog.csdn.net/article/details/135374279 基础上,增加一个功能,当手指在上面的图片…...

FlinkOnYarn 监控 flink任务

Flink任务一般为实时不断运行的任务,如果没有任务监控, 任务异常时无法第一时间处理会比较麻烦。 这里通过调用API接口方式来获取参数,实现任务监控。 Flink任务监控(基于API接口编写shell脚本) 一 flink-on-yarn 模式 二 编写she…...

C++内存管理机制(侯捷)笔记1

C内存管理机制(侯捷) 本文是学习笔记,仅供个人学习使用。如有侵权,请联系删除。 参考链接 Youtube: 侯捷-C内存管理机制 Github课程视频、PPT和源代码: https://github.com/ZachL1/Bilibili-plus 第一讲primitives的笔记 截至…...

【论文阅读】Non-blocking Lazy Schema Changes in Multi-Version

Non-blocking Lazy Schema Changes in Multi-Version Database Management Systems 1. Intro 1.1 Motivation 一个是online能够提供不停机的更新的能力,在很多业务系统里面是必要的。第二个是满足高可用,SaaS、PaaS要提供高可用的系统给用户&#xff…...

Rust 最新版1.75.0升级记

升级方法 稳定版 C:\>rustup update stable info: syncing channel updates for stable-x86_64-pc-windows-msvc info: latest update on 2023-12-28, rust version 1.75.0 (82e1608df 2023-12-21) info: downloading component cargo 5.9 MiB / 5.9 MiB (100 %) 3.…...

使用 KubeSphere 与极狐GitLab 打造云原生持续交付系统

极狐GitLab 简介 极狐GitLab 是一个一体化的 DevOps 平台,可以简单理解为 GitLab 在国内的“发行版”。是由极狐(GitLab)公司推出的产品(极狐(GitLab)公司是以“中外合资3.0”模式成立的公司,在国内独立运营,为国内用户提供适合本…...

EasyExcel的追加写入(新增POI、CSV)

总结:目前市面上流行的2种 EasyExcel和POI都不是真正的对物理excel文件进行追加导入。只是在缓存里面追加,最后一次性写入,并不能解决内存占用问题。 1.EasyExcel2.POI3.CSV 无非就是下面两种逻辑: 1.for循环查询数据,…...

JetBrains 开发工具——免费教育许可申请流程

JetBrains 开发工具——免费教育许可申请流程 本文将详细介绍通过教育邮箱申请Free Educational Licenses. Free Educational Licenses地址 1.选择符合自己的申请入口 2.填写申请表单提交 官方指南 😃😃😃...

打造高性价比小程序,轻松降低成本

随着移动互联网的普及,小程序已经成为一个热门的应用开发方向。然而,对于许多企业和个人而言,制作一个小程序的费用却让人望而却步。那么,如何以最低的成本制作一款高性价比的小程序呢? 答案很简单,只需要找…...

mysql 索引优化查询

MySQL的索引可以提高数据库查询性能。下面是一些常用的MySQL索引优化技巧: 创建合适的索引:根据查询条件选择合适的列作为索引,并确保这些索引在WHERE子句中被使用到。 示例代码:CREATE INDEX idx_name ON table_name (column_nam…...

跟着cherno手搓游戏引擎【4】窗口抽象、GLFW配置

引入GLFW: 在vendor里创建GLFW文件夹: 在github上下载,把包下载到GLFW包下。 GitHub - TheCherno/glfw: A multi-platform library for OpenGL, OpenGL ES, Vulkan, window and input修改SRC/premake5.lua的配置:12、13、15、36…...

Tomcat基础升华学习

01 What is Tomcat 1.1 Tomcat官网 官网 :https://tomcat.apache.org 1.2 Understand 为什么说Tomcat是Servlet之类技术的实现? 在我们的理解中,Tomcat可以称为Web容器或者Servlet容器 不妨通过手写一个Tomcat来推导一下 1.2.1 创建Tomc…...

一种具有轨迹优化的无人驾驶车实时运动规划器 论文阅读

论文题目:A Real-Time Motion Planner with Trajectory Optimization for Autonomous Vehicles Abstract 本文的实时规划器首先将空间离散化,然后基于一组成本函数搜索出最佳轨迹。迭代优化所得到的轨迹的Path和Speed。post-optimization计算复杂度低&…...

GPDB - 高可用 - 流复制状态

GPDB - 高可用 - 流复制状态 GPDB的高可用基于流复制,通过FTS进行自动故障切换。自动故障切换需要根据primary-mirror流复制的各种状态进行判断。本节就聊聊primary-mirror流复制的各种状态。同样适用于PgSQL 1、WalSndState typedef enum WalSndState {WALSNDSTATE…...

最佳解决方案:如何在网络爬虫中解决验证码

Captcha(全自动区分计算机和人类的公开图灵测试)是广泛应用的安全措施,用于区分合法的人类用户和自动化机器人。它通过呈现复杂的挑战,包括视觉上扭曲的文本、复杂的图像或复杂的拼图等方式,要求用户成功解决这些挑战以…...

在线项目实习分享:股票价格形态聚类与收益分析

01前置课程 数据挖掘基础数据探索数据预处理数据挖掘算法基础Python数据挖掘编程基础Matplotlib可视化Pyecharts绘图 02师傅带练 行业联动与轮动分析 通过分析申银万国行业交易指数的联动与轮动现象,获得有意义的行业轮动关联规则,并在此基础上设计量…...

c# vb.net检测字符串是否匹配一组相似度数组input Like

VB.NET 检测字符串是否符合一个数组中的多个like条件,有没有最简单的函数? 在VB.NET中,可以使用Array.Exists方法结合String.Like方法来检测一个字符串是否符合一个数组中的多个LIKE条件。Array.Exists方法用于确定序列中的任何元素是否满足…...

DEJA_VU3D - Cesium功能集 之 113-获取圆节点(2)

前言 编写这个专栏主要目的是对工作之中基于Cesium实现过的功能进行整合,有自己琢磨实现的,也有参考其他大神后整理实现的,初步算了算现在有差不多实现小140个左右的功能,后续也会不断的追加,所以暂时打算一周2-3更的样子来更新本专栏(每篇博文都会奉上完整demo的源代码…...

KubeSphere 容器平台高可用:环境搭建与可视化操作指南

Linux_k8s篇 欢迎来到Linux的世界,看笔记好好学多敲多打,每个人都是大神! 题目:KubeSphere 容器平台高可用:环境搭建与可视化操作指南 版本号: 1.0,0 作者: 老王要学习 日期: 2025.06.05 适用环境: Ubuntu22 文档说…...

Android Wi-Fi 连接失败日志分析

1. Android wifi 关键日志总结 (1) Wi-Fi 断开 (CTRL-EVENT-DISCONNECTED reason3) 日志相关部分: 06-05 10:48:40.987 943 943 I wpa_supplicant: wlan0: CTRL-EVENT-DISCONNECTED bssid44:9b:c1:57:a8:90 reason3 locally_generated1解析: CTR…...

为什么需要建设工程项目管理?工程项目管理有哪些亮点功能?

在建筑行业,项目管理的重要性不言而喻。随着工程规模的扩大、技术复杂度的提升,传统的管理模式已经难以满足现代工程的需求。过去,许多企业依赖手工记录、口头沟通和分散的信息管理,导致效率低下、成本失控、风险频发。例如&#…...

ETLCloud可能遇到的问题有哪些?常见坑位解析

数据集成平台ETLCloud,主要用于支持数据的抽取(Extract)、转换(Transform)和加载(Load)过程。提供了一个简洁直观的界面,以便用户可以在不同的数据源之间轻松地进行数据迁移和转换。…...

令牌桶 滑动窗口->限流 分布式信号量->限并发的原理 lua脚本分析介绍

文章目录 前言限流限制并发的实际理解限流令牌桶代码实现结果分析令牌桶lua的模拟实现原理总结: 滑动窗口代码实现结果分析lua脚本原理解析 限并发分布式信号量代码实现结果分析lua脚本实现原理 双注解去实现限流 并发结果分析: 实际业务去理解体会统一注…...

(转)什么是DockerCompose?它有什么作用?

一、什么是DockerCompose? DockerCompose可以基于Compose文件帮我们快速的部署分布式应用,而无需手动一个个创建和运行容器。 Compose文件是一个文本文件,通过指令定义集群中的每个容器如何运行。 DockerCompose就是把DockerFile转换成指令去运行。 …...

ABAP设计模式之---“简单设计原则(Simple Design)”

“Simple Design”(简单设计)是软件开发中的一个重要理念,倡导以最简单的方式实现软件功能,以确保代码清晰易懂、易维护,并在项目需求变化时能够快速适应。 其核心目标是避免复杂和过度设计,遵循“让事情保…...

JVM 内存结构 详解

内存结构 运行时数据区: Java虚拟机在运行Java程序过程中管理的内存区域。 程序计数器: ​ 线程私有,程序控制流的指示器,分支、循环、跳转、异常处理、线程恢复等基础功能都依赖这个计数器完成。 ​ 每个线程都有一个程序计数…...

【Go语言基础【12】】指针:声明、取地址、解引用

文章目录 零、概述:指针 vs. 引用(类比其他语言)一、指针基础概念二、指针声明与初始化三、指针操作符1. &:取地址(拿到内存地址)2. *:解引用(拿到值) 四、空指针&am…...

【Android】Android 开发 ADB 常用指令

查看当前连接的设备 adb devices 连接设备 adb connect 设备IP 断开已连接的设备 adb disconnect 设备IP 安装应用 adb install 安装包的路径 卸载应用 adb uninstall 应用包名 查看已安装的应用包名 adb shell pm list packages 查看已安装的第三方应用包名 adb shell pm list…...