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ROS从入门到精通系列（二十八）-- ROS控制器图形化界面开发

news 2026/2/10 17:28:55

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 作为机器人软件中的通信及控制中间件，提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。

随着机器人智能化、集成化、小型化和人机交互性的不断提升，对ROS 机器人的图形化交互和作业控制可视化等提出了更高的要求，因此为ROS机器人量身定制一款低成本、高效率、可重构的GUI 软件系统成为机器人系统开发的重要部分之一。

  • 该文章总结了基于QT开发的功能案例，实现快速上手，开箱即用https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652

  • 功能组件设计上，作者已开源了若干优秀的案例，并提供详细的教程

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