学习ROS时针对gazebo相关的问题（重装与卸载是永远的神）
ResourceNotFound：gazebo_ros 错误解决
参考：https://blog.csdn.net/weixin_42591529/article/details/123869969
当将机器人加载到gazebo时，运行launch文件出现如下错误
这是由于缺少gazebo包所导致的。
解决办法：
相关文章：
学习ROS时针对gazebo相关的问题（重装与卸载是永远的神）
ResourceNotFound：gazebo_ros 错误解决 参考：https://blog.csdn.net/weixin_42591529/article/details/123869969 当将机器人加载到gazebo时，运行launch文件出现如下错误 这是由于缺少gazebo包所导致的。 解决办法：...
几个C语言容易忽略的问题
1 取模符号自增问题 我们不妨尝试写这样的程序 #include<stdio.h> int main(){int n,t5;printf("%d\n",7%(-3));//1printf("%d\n",(-7)%3);//-1while(--t)printf("%d\n",t);t5;while(t--)printf("%d\n",t);return 0; } 运行…...
CentOS 7.9安装Zabbix 4.4《保姆级教程》
CentOS 7.9安装Zabbix 4.4一、配置一览二、环境准备设置Selinux和firewalld设置软件源1.配置ustc CentOS-Base源2.安装zabbix 4.4官方源3.安装并更换epel源4.清除并生成缓存三、安装并配置Zabbix Server安装zabbix组件安装php安装mariadb并创建数据库修改zabbix_server.conf设置…...
路由器与交换机的区别（基础知识）
文章目录交换机路由器路由器和交换机的区别（1）工作层次不同（2）数据转发所依据的对象不同（3）传统的交换机只能分割冲突域，不能分割广播域；而路由器可以分割广播域（4&#…...
Python基础学习9——函数
基本概念 函数是一种能够完成某项任务的封装工具。在数学中，函数是自变量到因变量的一种映射，通过某种方式能够使自变量的值变成因变量的值。其实本质上也是实现了某种值的转换的任务。 函数的定义 在python中，函数是利用def来进行定义&am…...
项目中的MD5、盐值加密
首先介绍一下MD5，而项目中用的是MD5和盐值来确保密码的安全性； 1. md5简介 md5的全称是md5信息摘要算法（英文：MD5 Message-Digest Algorithm ），一种被广泛使用的密码散列函数，可以产生一个128位…...
电商项目后端框架SpringBoot、MybatisPlus
后端框架基础 1.代码自动生成工具 mybatis-plus （1）首先需要添加依赖文件 <dependency><groupId>com.alibaba</groupId><artifactId>druid</artifactId><version>1.2.2</version></dependency><de…...
2023年03月IDE流行度最新排名
点击查看最新IDE流行度最新排名（每月更新） 2023年03月IDE流行度最新排名 顶级IDE排名是通过分析在谷歌上搜索IDE下载页面的频率而创建的 一个IDE被搜索的次数越多，这个IDE就被认为越受欢迎。原始数据来自谷歌Trends 如果您相信集体智慧&am…...
华为校招机试 - 数组取最小值（Java JS Python）
目录 题目描述 输入描述 输出描述 用例 题目解析 JavaScript算法源码 Java算法源码...
20 客户端服务订阅的事件机制剖析
Nacos客户端服务订阅的事件机制剖析 我们已经分析了Nacos客户端订阅的核心流程：Nacos客户端通过一个定时任务，每6秒从注册中心获取实例列表，当发现实例发生变化时，发布变更事件，订阅者进行业务处理，然后更…...
ThreadPoolExecutor中的addWorker方法
在看线程池源码的时候看到了这么一段代码 private boolean addWorker(Runnable firstTask, boolean core) {retry:for (int c ctl.get();;) {// Check if queue empty only if necessary.if (xxx)return false;for (;;) {if (xxx)return false;if (xxx)break retry;if (xxx)c…...
9 有线网络的封装
概述 IPC设备一般都带有网口，支持以有线网络方式接入NVR和其他平台。有线网络的使用比较简单，主要操作有：设置IP地址、子网掩码、网关、DHCP等。在封装有线网络前，我们需要先封装DHCP客户端管理类，用于管理各种网络的DHCP功能。 DHCP客户端管理类 DHCP客户端管理类的头文件…...
Linux----网络基础(2)--应用层的序列化与反序列化--守护进程--0226
文章中有使用封装好的头文件，可以在下面连接处查询。 Linux相关博文中使用的头文件_Gosolo！的博客-CSDN博客 1. 应用层 我们程序员写的一个个解决我们实际问题, 满足我们日常需求的网络程序, 都是在应用层 1.2 协议 我们在之前的套接字编程中使用的是…...
uipath实现滑动验证码登录
现实需求 在进行RPA流程设计过程中，遇到登录系统需要滑动验证的情况，如图所示： 此时需要在RPA流程设计中，借助现有的活动完成模拟人工操作，完成验证登录操作。 设计思路 这个功能流程的设计思路大体如下： …...
openai-chatGPT的API调用异常处理
因为目前openai对地区限制的原因，即使设置了全局代理使用API调用时，还是会出现科学上网代理的错误问题。openai库 0.26.5【错误提示】：raise error.APIConnectionError(openai.error.APIConnectionError: Error communicating with OpenAI: …...
css实现音乐播放器页面 · 笔记
效果 源码 <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta http-equiv"X-UA-Compatible" content"IEedge"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, …...
buu [NPUCTF2020]这是什么觅 1
题目描述： 就一个这种文件，用记事本打开后： 题目分析： 打开后就一串看不懂的东西，想想这个东西曾经在 010editor 或 winhex中出现过（右端）既然如此那么我们就用它打开，得到&#…...
Restful API 设计规范
1. 简介 目前 "互联网软件"从用客户端/服务端模式，建立在分布式体系上，通过互联网通讯，具有高延时、高开发等特点。但是软件开发和网络是两个不同的领域，交集很少。要使得两个融合，就要考虑如何在互联网环境…...
sigwaittest测试超标的调试过程
1，问题描述硬件环境：飞腾S2500（64核）OS：kylinOS, linux preempt rt， 4.19.90测试命令：sigwaittest -p 90 -i 1000 -a 1测试结果：信号混洗值最大超过了80us，与飞腾其他CPU…...
Python进阶-----面对对象4.0（面对对象三大特征之--继承）
目录 前言： Python的继承简介 1.什么是继承 2.继承的好处 3.object类 继承的相关用法 1.继承的定义与法则 2.对继承的重写 3.（单继承）多层继承 4.多继承 5.多继承重写时调用父类方法 前言： 在讲之前，我想说说中…...
linux arm系统烧录
1、打开瑞芯微程序 2、按住linux arm 的 recover按键 插入电源 3、当瑞芯微检测到有设备 4、松开recover按键 5、选择升级固件 6、点击固件选择本地刷机的linux arm 镜像 7、点击升级 （忘了有没有这步了 估计有） 刷机程序 和 镜像 就不提供了。要刷的时…...
Psychopy音频的使用
Psychopy音频的使用 本文主要解决以下问题： 指定音频引擎与设备；播放音频文件 本文所使用的环境： Python3.10 numpy2.2.6 psychopy2025.1.1 psychtoolbox3.0.19.14 一、音频配置 Psychopy文档链接为Sound - for audio playback — Psy…...
Matlab | matlab常用命令总结
常用命令 一、 基础操作与环境二、 矩阵与数组操作（核心）三、 绘图与可视化四、 编程与控制流五、 符号计算 (Symbolic Math Toolbox)六、 文件与数据 I/O七、 常用函数类别重要提示这是一份 MATLAB 常用命令和功能的总结，涵盖了基础操作、矩阵运算、绘图、编程和文件处理等…...
算法岗面试经验分享-大模型篇
文章目录 A 基础语言模型A.1 TransformerA.2 Bert B 大语言模型结构B.1 GPTB.2 LLamaB.3 ChatGLMB.4 Qwen C 大语言模型微调C.1 Fine-tuningC.2 Adapter-tuningC.3 Prefix-tuningC.4 P-tuningC.5 LoRA A 基础语言模型 A.1 Transformer （1）资源 论文&a…...
IP如何挑？2025年海外专线IP如何购买？
你花了时间和预算买了IP，结果IP质量不佳，项目效率低下不说，还可能带来莫名的网络问题，是不是太闹心了？尤其是在面对海外专线IP时，到底怎么才能买到适合自己的呢？所以，挑IP绝对是个技…...
20个超级好用的 CSS 动画库
分享 20 个最佳 CSS 动画库。 它们中的大多数将生成纯 CSS 代码，而不需要任何外部库。 1.Animate.css 一个开箱即用型的跨浏览器动画库，可供你在项目中使用。 2.Magic Animations CSS3 一组简单的动画，可以包含在你的网页或应用项目中。 3.An…...
使用LangGraph和LangSmith构建多智能体人工智能系统
现在，通过组合几个较小的子智能体来创建一个强大的人工智能智能体正成为一种趋势。但这也带来了一些挑战，比如减少幻觉、管理对话流程、在测试期间留意智能体的工作方式、允许人工介入以及评估其性能。你需要进行大量的反复试验。 在这篇博客〔原作者&a…...
RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
视觉语言模型（Vision-Language Models, VLMs），为真实环境中的机器人操作任务提供了极具潜力的解决方案。 尽管 VLMs 取得了显著进展，机器人仍难以胜任复杂的长时程任务（如家具装配），主要受限于人…...
C# 表达式和运算符(求值顺序)
求值顺序 表达式可以由许多嵌套的子表达式构成。子表达式的求值顺序可以使表达式的最终值发生 变化。 例如，已知表达式3*52，依照子表达式的求值顺序，有两种可能的结果，如图9-3所示。 如果乘法先执行，结果是17。如果5…...
BLEU评分：机器翻译质量评估的黄金标准
BLEU评分：机器翻译质量评估的黄金标准 1. 引言 在自然语言处理(NLP)领域，衡量一个机器翻译模型的性能至关重要。BLEU (Bilingual Evaluation Understudy) 作为一种自动化评估指标，自2002年由IBM的Kishore Papineni等人提出以来，…...