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学习ROS时针对gazebo相关的问题（重装与卸载是永远的神）

news 2026/3/30 15:53:47

ResourceNotFound：gazebo_ros 错误解决

参考：https://blog.csdn.net/weixin_42591529/article/details/123869969

当将机器人加载到gazebo时，运行launch文件出现如下错误

这是由于缺少gazebo包所导致的。

解决办法：

















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学习ROS时针对gazebo相关的问题（重装与卸载是永远的神）




ResourceNotFound：gazebo_ros 错误解决 参考：https://blog.csdn.net/weixin_42591529/article/details/123869969 当将机器人加载到gazebo时，运行launch文件出现如下错误 这是由于缺少gazebo包所导致的。 解决办法：...






编程日记
2023/5/28 2:19:27



















几个C语言容易忽略的问题




1  取模符号自增问题 
我们不妨尝试写这样的程序 
#include<stdio.h>
int main(){int n,t5;printf("%d\n",7%(-3));//1printf("%d\n",(-7)%3);//-1while(--t)printf("%d\n",t);t5;while(t--)printf("%d\n",t);return 0;
} 
运行…...






编程日记
2023/5/28 18:21:07



















CentOS 7.9安装Zabbix 4.4《保姆级教程》




CentOS 7.9安装Zabbix 4.4一、配置一览二、环境准备设置Selinux和firewalld设置软件源1.配置ustc CentOS-Base源2.安装zabbix 4.4官方源3.安装并更换epel源4.清除并生成缓存三、安装并配置Zabbix Server安装zabbix组件安装php安装mariadb并创建数据库修改zabbix_server.conf设置…...






编程日记
2023/5/28 18:21:05



















路由器与交换机的区别（基础知识）




文章目录交换机路由器路由器和交换机的区别&#xff08;1&#xff09;工作层次不同&#xff08;2&#xff09;数据转发所依据的对象不同&#xff08;3&#xff09;传统的交换机只能分割冲突域&#xff0c;不能分割广播域&#xff1b;而路由器可以分割广播域&#xff08;4&#…...






编程日记
2023/5/28 18:21:02



















Python基础学习9——函数




基本概念 
函数是一种能够完成某项任务的封装工具。在数学中&#xff0c;函数是自变量到因变量的一种映射&#xff0c;通过某种方式能够使自变量的值变成因变量的值。其实本质上也是实现了某种值的转换的任务。 
函数的定义 
在python中&#xff0c;函数是利用def来进行定义&am…...






编程日记
2023/5/28 18:21:00



















项目中的MD5、盐值加密




首先介绍一下MD5&#xff0c;而项目中用的是MD5和盐值来确保密码的安全性&#xff1b; 1. md5简介 md5的全称是md5信息摘要算法&#xff08;英文&#xff1a;MD5 Message-Digest Algorithm &#xff09;&#xff0c;一种被广泛使用的密码散列函数&#xff0c;可以产生一个128位…...






编程日记
2023/5/28 18:20:58



















电商项目后端框架SpringBoot、MybatisPlus




后端框架基础 
1.代码自动生成工具 mybatis-plus 
&#xff08;1&#xff09;首先需要添加依赖文件 <dependency><groupId>com.alibaba</groupId><artifactId>druid</artifactId><version>1.2.2</version></dependency><de…...






编程日记
2023/5/28 18:20:55



















2023年03月IDE流行度最新排名




点击查看最新IDE流行度最新排名&#xff08;每月更新&#xff09; 
2023年03月IDE流行度最新排名 
顶级IDE排名是通过分析在谷歌上搜索IDE下载页面的频率而创建的 
一个IDE被搜索的次数越多&#xff0c;这个IDE就被认为越受欢迎。原始数据来自谷歌Trends 如果您相信集体智慧&am…...






编程日记
2023/5/28 18:20:52



















华为校招机试 - 数组取最小值（Java  JS  Python）




目录 
题目描述 
输入描述 
输出描述 
用例 
题目解析 
JavaScript算法源码 
Java算法源码...






编程日记
2023/5/28 18:20:47



















20 客户端服务订阅的事件机制剖析




Nacos客户端服务订阅的事件机制剖析 
我们已经分析了Nacos客户端订阅的核心流程&#xff1a;Nacos客户端通过一个定时任务&#xff0c;每6秒从注册中心获取实例列表&#xff0c;当发现实例发生变化时&#xff0c;发布变更事件&#xff0c;订阅者进行业务处理&#xff0c;然后更…...






编程日记
2023/5/28 18:20:41



















ThreadPoolExecutor中的addWorker方法




在看线程池源码的时候看到了这么一段代码 
private boolean addWorker(Runnable firstTask, boolean core) {retry:for (int c  ctl.get();;) {// Check if queue empty only if necessary.if (xxx)return false;for (;;) {if (xxx)return false;if (xxx)break retry;if (xxx)c…...






编程日记
2023/5/28 18:20:38



















9 有线网络的封装




概述 IPC设备一般都带有网口，支持以有线网络方式接入NVR和其他平台。有线网络的使用比较简单，主要操作有：设置IP地址、子网掩码、网关、DHCP等。在封装有线网络前，我们需要先封装DHCP客户端管理类，用于管理各种网络的DHCP功能。 DHCP客户端管理类 DHCP客户端管理类的头文件…...






编程日记
2023/5/28 18:20:36



















Linux----网络基础(2)--应用层的序列化与反序列化--守护进程--0226




文章中有使用封装好的头文件&#xff0c;可以在下面连接处查询。 
Linux相关博文中使用的头文件_Gosolo&#xff01;的博客-CSDN博客 1. 应用层 
我们程序员写的一个个解决我们实际问题, 满足我们日常需求的网络程序, 都是在应用层 
1.2 协议 
我们在之前的套接字编程中使用的是…...






编程日记
2023/5/28 18:20:33



















uipath实现滑动验证码登录




现实需求
在进行RPA流程设计过程中&#xff0c;遇到登录系统需要滑动验证的情况&#xff0c;如图所示&#xff1a; 此时需要在RPA流程设计中&#xff0c;借助现有的活动完成模拟人工操作&#xff0c;完成验证登录操作。 设计思路
这个功能流程的设计思路大体如下&#xff1a; 
…...






编程日记
2023/5/28 18:20:30



















openai-chatGPT的API调用异常处理




因为目前openai对地区限制的原因&#xff0c;即使设置了全局代理使用API调用时&#xff0c;还是会出现科学上网代理的错误问题。openai库  0.26.5【错误提示】&#xff1a;raise error.APIConnectionError(openai.error.APIConnectionError: Error communicating with OpenAI: …...






编程日记
2023/5/28 18:20:28



















css实现音乐播放器页面 · 笔记




效果 源码 
<!DOCTYPE html>
<html lang"en">
<head><meta charset"UTF-8"><meta http-equiv"X-UA-Compatible" content"IEedge"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, …...






编程日记
2023/5/28 18:20:25



















buu [NPUCTF2020]这是什么觅 1




题目描述&#xff1a; 就一个这种文件&#xff0c;用记事本打开后&#xff1a;  
题目分析&#xff1a; 
打开后就一串看不懂的东西&#xff0c;想想这个东西曾经在 010editor 或 winhex中出现过&#xff08;右端&#xff09;既然如此那么我们就用它打开&#xff0c;得到&#…...






编程日记
2023/5/28 22:53:48



















Restful API 设计规范




1. 简介 
目前 "互联网软件"从用客户端/服务端模式&#xff0c;建立在分布式体系上&#xff0c;通过互联网通讯&#xff0c;具有高延时、高开发等特点。但是软件开发和网络是两个不同的领域&#xff0c;交集很少。要使得两个融合&#xff0c;就要考虑如何在互联网环境…...






编程日记
2023/5/28 22:53:46



















sigwaittest测试超标的调试过程




1&#xff0c;问题描述硬件环境&#xff1a;飞腾S2500&#xff08;64核&#xff09;OS&#xff1a;kylinOS, linux preempt rt&#xff0c; 4.19.90测试命令&#xff1a;sigwaittest -p 90 -i 1000 -a 1测试结果&#xff1a;信号混洗值最大超过了80us&#xff0c;与飞腾其他CPU…...






编程日记
2023/5/28 22:53:44



















Python进阶-----面对对象4.0（面对对象三大特征之--继承）




目录 
前言&#xff1a; 
Python的继承简介 
1.什么是继承  
2.继承的好处 3.object类 
继承的相关用法 1.继承的定义与法则 
2.对继承的重写 3.&#xff08;单继承&#xff09;多层继承 
4.多继承 5.多继承重写时调用父类方法 前言&#xff1a; 在讲之前&#xff0c;我想说说中…...






编程日记
2023/5/28 22:53:42





















Youtu-VL-4B-Instruct基础教程：system message规范写法避免API响应异常




Youtu-VL-4B-Instruct基础教程&#xff1a;system message规范写法避免API响应异常 
你是不是在用Youtu-VL-4B-Instruct的API时&#xff0c;偶尔会遇到一些奇怪的响应&#xff1f;比如模型突然不按套路出牌&#xff0c;或者干脆给你返回一些看不懂的内容&#xff1f; 
别担心&a…...






编程新知
2026/3/30 15:18:43



















【经验贴】考过CDA数据分析师二级，从互联网公司转行大型国企下的数据分析统计部门经验




一、个人经历 
2015年进了一家互联网公司&#xff0c;经过这几年的快速发展&#xff0c;到2020年的时候&#xff0c;我已经混到总监了。产品、运营、销售支持&#xff0c;这三方面的活都干过。也算是赶上了这波红利的尾巴&#xff0c;这些年也挣了点钱。 
2020年后&#xff0c;…...






编程新知
2026/3/30 14:11:29



















Cursor试用限制终极解决方案：一篇文章彻底解决你的AI编程困境




Cursor试用限制终极解决方案&#xff1a;一篇文章彻底解决你的AI编程困境 【免费下载链接】go-cursor-help 解决Cursor在免费订阅期间出现以下提示的问题: Youve reached your trial request limit. / Too many free trial accounts used on this machine. Please upgrade to p…...






编程新知
2026/3/30 14:03:26



















RRT*算法进阶：从理论证明到PyTorch工程化调优与前沿探索




1. RRT*算法核心原理与数学证明
RRT*&#xff08;快速探索随机树星&#xff09;作为路径规划领域的里程碑算法&#xff0c;其核心价值在于同时满足概率完备性和渐进最优性。我第一次在仓储机器人项目中使用它时&#xff0c;发现传统RRT算法规划的路径总是像醉汉走路一样曲折&am…...






编程新知
2026/3/30 13:57:25



















gemma-3-12b-it镜像开箱即用：3分钟完成多模态服务启动与测试




gemma-3-12b-it镜像开箱即用&#xff1a;3分钟完成多模态服务启动与测试 
1. 快速了解Gemma-3-12b-it 
如果你正在寻找一个既能理解文字又能看懂图片的AI模型&#xff0c;而且希望它能在普通电脑上运行&#xff0c;那么Gemma-3-12b-it就是为你准备的。 
Gemma是Google推出的轻量…...






编程新知
2026/3/30 11:29:49



















Stable-Diffusion-V1-5 效率工具集：Ollama本地LLM辅助提示词生成




Stable-Diffusion-V1-5 效率工具集&#xff1a;Ollama本地LLM辅助提示词生成 
你是不是也遇到过这种情况&#xff1a;脑子里有个绝妙的画面&#xff0c;但打开Stable Diffusion&#xff0c;面对那个空白的提示词输入框&#xff0c;却不知道从何写起。要么写得太简单&#xff0c…...






编程新知
2026/3/30 9:45:56



















ChatGLM3-6B部署避坑指南：解决组件冲突，实现稳定运行




ChatGLM3-6B部署避坑指南&#xff1a;解决组件冲突&#xff0c;实现稳定运行 
1. 项目概述与核心优势 
ChatGLM3-6B-32k是智谱AI团队推出的新一代开源对话模型&#xff0c;基于本地化部署方案&#xff0c;特别针对组件冲突问题进行了深度优化。相比传统云端方案&#xff0c;本方…...






编程新知
2026/3/30 9:15:45



















戴森吸尘器电池锁死？终极开源固件修复指南拯救你的设备




戴森吸尘器电池锁死&#xff1f;终极开源固件修复指南拯救你的设备 【免费下载链接】FU-Dyson-BMS (Unofficial) Firmware Upgrade for Dyson V6/V7 Vacuum Battery Management System   项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fu/FU-Dyson-BMS     
当你的戴森V6/V7吸尘器…...






编程新知
2026/3/30 8:49:34



















TypeScript迁移工具ts-migrate版本兼容性终极指南：如何确保JavaScript到TypeScript平滑升级




TypeScript迁移工具ts-migrate版本兼容性终极指南&#xff1a;如何确保JavaScript到TypeScript平滑升级 【免费下载链接】ts-migrate A tool to help migrate JavaScript code quickly and conveniently to TypeScript   项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ts/ts-migra…...






编程新知
2026/3/30 8:31:27



















Flask-AppBuilder表单验证终极指南：构建企业级安全应用的10个核心技巧




Flask-AppBuilder表单验证终极指南&#xff1a;构建企业级安全应用的10个核心技巧 【免费下载链接】Flask-AppBuilder Simple and rapid application development framework, built on top of Flask. includes detailed security, auto CRUD generation for your models, googl…...






编程新知
2026/3/30 8:23:25