学习ROS时针对gazebo相关的问题（重装与卸载是永远的神）
ResourceNotFound：gazebo_ros 错误解决
参考：https://blog.csdn.net/weixin_42591529/article/details/123869969
当将机器人加载到gazebo时，运行launch文件出现如下错误
这是由于缺少gazebo包所导致的。
解决办法：
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