当前位置: 首页 > news >正文

Spring-注解注入

一、回顾XML注解 bean 配置

  • 创建 bean

    public class Student {
    }
  • 配置 xml bean

    <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
    <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans.xsd"><bean id="student" class="cn.sycoder.xmlbean.Student"></bean>
    </beans>
  • 获取 bean

    @Test
    public void testXmlBean(){ApplicationContext context = new ClassPathXmlApplicationContext("xmlbeans.xml");final Student student = (Student)context.getBean("student");System.out.println(student);
    }

 1.存在问题

  • 需要写xml 配置,比较麻烦,而已获取也很麻烦
  • 注入属性也比较麻烦:构造器,setter

2.解决办法

  • 通过注解配置bean 以及注解操作 di 注入
  • 注解配置的优点:更简洁,更短,更方便

二、IOC 注解开发

  • 版本了解
    • 2.0版本时开始支持注解开发(2.0之前就是昨天学习的纯 xml 操作)
    • 2.5版本才完善
    • 3.0版本支持纯注解开发

1.注解&xml配置Bean

1.1配置用户mapper

  • 配置 mapper
public interface UserMapper {void save();
}
  •  配置 mapper 实现类(还没有交给 spring 管理)
public class UserMapperImpl implements UserMapper {public void save() {System.out.println("保存用户成功");}
}

1.2将mapper交给spring管理

使用 @Component 注解,配置 mapper 实现类

@Component
public class UserMapperImpl implements UserMapper {public void save() {System.out.println("保存用户成功");}
}

配置 xml 包扫描路径

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context"xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans.xsd http://www.springframework.org/schema/context https://www.springframework.org/schema/context/spring-context.xsd"><context:component-scan base-package="cn.wjcoder.xmlAnnotationBean.mapper"/>
</beans>

1.3通过容器获取bean

获取 applicationContext

@Test
public void testComponent(){ApplicationContext context = new ClassPathXmlApplicationContext("xmlAndAnnotation.xml");final UserMapper bean = context.getBean(UserMapper.class);bean.save();
}

1.4Component详解

  • 默认不传参,bean 的名称是首字母小写其余不变
正规命名的时候:UserMapperImpl --- userMapperImpl
不正规命名时候:UUserMapperImpl--- UUserMapperImpl
  • 给bean 指定名称
@Component("u") 参数就是你bean的名称
  • 使用位置:具体类的上方,不要使用到接口上
  • 作用:将bean 交给spring管理
  • 延伸的注解,注意,和Component一模一样的,只不过是用于给程序员区分业务组件的

Controller(控制层)  

@Controllerpublic class UserController {    //写接口}

Service(业务层)

@Service
public class UserServiceImpl implements IUserService {public void save() {}
}

Repository(持久层)

@Repository
public class UserMapperImpl implements UserMapper {public void save() {System.out.println("保存用户成功");}
}

2.纯注解配置Bean

2.1配置学生Mapper

mapper 接口

  public interface StudentMapper {void save();}

mapper 接口实现类

 @Repositorypublic class StudentMapperImpl implements StudentMapper {public void save() {System.out.println("保存学生成功");}}

2.2添加配置类

  • @Configuration详解
  • 使用 @Configuration
 @Configurationpublic class SpringConfig {}

 将 SpringConfig 类变成spring 的配置类,替换 xml 配置文件

作用:标识该类是spring的配置类

配置名称,默认首字母小写

使用在类上

  • @ComponentScan详解

配置包扫描 @ComponentScan

  @Configuration@ComponentScan("cn.sycoder.annotationBean.mapper")public class SpringConfig {}

作用:配置包扫描路径,当前包及其子包都会扫描

value:指定包的路径,用于扫描并且注册bean

2.3获取bean

获取 applicationContext

  ApplicationContext context = new AnnotationConfigApplicationContext(SpringConfig.class);

获取 bean
 

@Testpublic void testAnnotation(){ApplicationContext context = new AnnotationConfigApplicationContext(SpringConfig.class);System.out.println(context);final StudentMapper bean = context.getBean(StudentMapper.class);System.out.println(bean);}

3.注解开发与xml 的梳理

3.1使用@Component 替代 xml 的过程梳理

3.2使用 @Configuration @ComponentScan 与 xml 配置过程的梳理

4.bean scops

配置类

@Configuration
@ComponentScan({"cn.wjcoder.xmlAnnotationBean"})
public class ScopesConfig {
}

 配置 bean

@Component
public class ScopeBean {
}

 获取 bean 执行发现bean 单例的

@Testpublic void testScope(){ApplicationContext context = new AnnotationConfigApplicationContext(ScopesConfig.class);final ScopeBean bean = context.getBean(ScopeBean.class);final ScopeBean bean1 = context.getBean(ScopeBean.class);System.out.println(bean);System.out.println(bean1);}

4.1通过注解修改 scope(@Scope)

@Component
@Scope("prototype")
public class ScopeBean {
}

4.2@Scope 详解

  • 位置:定义到类上方
  • 作用:修改对象创建的作用域
  • 属性:默认是singleton(单例的),可以修改成 prototype(原型)

5.bean 生命周期常用注解

@Component
public class LifeBean {public LifeBean(){System.out.println("构造器执行了");}@PostConstructpublic void init(){System.out.println("初始化bean");}@PreDestroypublic void destroy(){System.out.println("销毁bean");}
}

5.1@PostConstruct详解

位置:方法上
作用:设置该方法为初始化方法

5.2@PreDestroy

位置:方法上
作用:设置该方法为销毁方法

5.3注解与 xml 的梳理

三、DI 注解开发

1.目前面临问题

  • 建立 mapper

    public interface EmployeeMapper {void save();
    }
  • 建立 mapper 实现类

    @Repository
    public class EmployeeMapperImpl implements EmployeeMapper {public void save(){System.out.println("保存员工信息");}
    }
  • 建立 service

    public interface IEmployeeService {void save();
    }
  • 建立 service 实现类

    @Service
    public class EmployeeServiceImpl implements IEmployeeService {
    ​private EmployeeMapper employeeMapper;
    ​public void setEmployeeMapper(EmployeeMapper employeeMapper){this.employeeMapper = employeeMapper;}public void save() {employeeMapper.save();}
    }
  • 设置配置类

    @Configuration
    @ComponentScan("cn.sycoder.di.di01")
    public class DiConfig {
    }
  • 出现空指针异常

2.使用类型注入

  • @Autowired按照类型注入

  • 通过构造器注入

    @Autowired
    public EmployeeServiceImpl(EmployeeMapper employeeMapper) {this.employeeMapper = employeeMapper;
    }
  • 通过setter 方法注入

    @Autowired
    public void setEmployeeMapper(EmployeeMapper employeeMapper) {this.employeeMapper = employeeMapper;
    }
  • 直接在属性上使用(是以后用得最多的)

    @Service
    public class EmployeeServiceImpl implements IEmployeeService {
    ​@Autowiredprivate EmployeeMapper employeeMapper;
    ​public void save() {employeeMapper.save();}
    }
  • 注意:不提供setter 方法以及构造器是使用反射创建对象的

@Testpublic void autowired() throws Exception {final Class<?> aClass = Class.forName("cn.wjcoder.di.di01.service.EmployeeServiceImpl");final Object o = aClass.newInstance();final Field[] fields = aClass.getDeclaredFields();AnnotationConfigApplicationContext context = new AnnotationConfigApplicationContext(DiConfig.class);final EmployeeMapper bean = context.getBean(EmployeeMapper.class);for (Field field : fields) {field.setAccessible(true);field.set(o,bean);}final EmployeeServiceImpl service = (EmployeeServiceImpl) o;service.save();}
  • 根据类型注入必须只有一个实现类,否则会报错,添加名称也不行

  • 属性required=false,如果找不到不会报错

3.使用名称注入

  • @Autowired & @Qualifier

  • @Autowired & @Qualifier必须同时使用,缺一不可

  • 解决刚才出现两个实现类没法注入的问题

  • 配置mapper 并且指定实现类的名称

public interface EmployeeMapper {void save();
}
@Repository("empMapper1")
public class EmployeeMapperImpl implements EmployeeMapper{@Overridepublic void save() {System.out.println("保存员工信息");}
}
@Repository("empMapper2")
public class EmployeeMapperImpl1 implements EmployeeMapper {private EmployeeMapper employeeMapper;public void save() {employeeMapper.save();}
}
  •  按照名称注入
@Service
public class EmployeeServiceImpl implements IEmployeeService {@Autowired(required = false)@Qualifier("empMapper1")private EmployeeMapper employeeMapper;public void save() {employeeMapper.save();}}

4.简单数据类型注入

  • @Value

  • 修改配置类

    @Configuration
    @ComponentScan("cn.wjcoder.di.di01")
    @PropertySource("db.properties")
    public class DiConfig {
    }
  • 修改获取方式使用 ${} 的方式

    @Component
    public class DbProperties {
    ​@Value("${username}")private String username;@Value("${password}")private String password;
    ​public void test(){System.out.println(username + ":" + password);}
    }

5.1@PropertySource

  • @PropertySource 加载配置文件

  • 位置:配置类上

  • 作用导入配置文件

  • 对于多个配置文件

    @Configuration
    @ComponentScan("cn.wjcoder.di.di01")
    @PropertySource({"db.properties","xx.properties"})
    public class DiConfig {
    }

6.注解配置第三方bean

6.1配置 druid

  • 添加依赖

    <dependency><groupId>com.alibaba</groupId><artifactId>druid</artifactId><version>1.2.8</version>
    </dependency>
  • 先添加配置类 SpringConfig

    @Configuration
    public class SpringConfig {
    ​
    ​public DataSource dataSource(){final DruidDataSource source = new DruidDataSource();source.setUsername("root");source.setPassword("123456");source.setDriverClassName("com.mysql.cj.jdbc.Driver");source.setUrl("jdbc:mysql://localhost:3306/mybatis");return source;}
    ​
    }
  • 传统做法存在硬编码,DataSource 并且没有交给 spring 管理,每次都需要重新新建 DataSource ,并不存在单例一说

    @Testpublic void testDruid(){AnnotationConfigApplicationContext context = new AnnotationConfigApplicationContext(SpringConfig.class);final SpringConfig bean = context.getBean(SpringConfig.class);System.out.println(bean.dataSource());}

6.2@Bean 配置 druid

  • 使用@Bean 交给 spring 管理

    @Configuration
    public class SpringConfig {
    ​@Beanpublic DataSource dataSource(){final DruidDataSource source = new DruidDataSource();source.setUsername("root");source.setPassword("123456");source.setDriverClassName("com.mysql.cj.jdbc.Driver");source.setUrl("jdbc:mysql://localhost:3306/mybatis");return source;}
    ​
    }
  • 修改配置的硬编码改成软编码

    @Configuration
    @PropertySource("druidDb.properties")
    public class SpringConfig {@Value("${jdbc.username}")private String username;@Value("${jdbc.password}")private String password;@Value("${jdbc.url}")private String url;@Value("${jdbc.driverClassName}")private String driver;
    ​@Beanpublic DataSource dataSource(){final DruidDataSource source = new DruidDataSource();source.setUsername(username);source.setPassword(password);source.setDriverClassName(driver);source.setUrl(url);return source;}
    ​
    }
    jdbc.username=root
    jdbc.password=123456
    jdbc.driverClassName=com.mysql.cj.jdbc.Driver
    jdbc.url=jdbc:mysql://localhost:3306/mybatis
  • @Bean 与 xml 对应

7.使用@Import 实现配置导入

  • 目前存在:任何类都配置到配置类里面,不方便管理,也不方便维护

7.1配置 Component 解决

  • @Component

    @Component
    public class DruidConfig {@Value("{jdbc.username}")private String username;@Value("{jdbc.password}")private String password;@Value("{jdbc.url}")private String url;@Value("{jdbc.driverClassName}")private String driver;
    ​
    ​@Beanpublic DataSource dataSource(){final DruidDataSource source = new DruidDataSource();source.setUsername(username);source.setPassword(password);source.setDriverClassName(driver);source.setUrl(url);return source;}
    }

7.2使用@import

  • 修改druidConfig

    @Configuration
    public class DruidConfig {@Value("{jdbc.username}")private String username;@Value("{jdbc.password}")private String password;@Value("{jdbc.url}")private String url;@Value("{jdbc.driverClassName}")private String driver;
    ​
    ​@Beanpublic DataSource dataSource(){final DruidDataSource source = new DruidDataSource();source.setUsername(username);source.setPassword(password);source.setDriverClassName(driver);source.setUrl(url);return source;}
    }
  • 修改spring配置类

    @Configuration
    @PropertySource("druidDb.properties")
    @Import({DruidConfig.class})
    public class SpringConfig {
    }
  • 如果需要传参,只需要将参数交给spring管理就行了

    @Configuration
    public class RepositoryConfig {@Beanpublic AccountRepository accountRepository(DataSource dataSource) {return new JdbcAccountRepository(dataSource);}
    }

8.注解开发总结

注解配置xml 配置功能说明

@Component

@Controller

@Service

@Repository

bean 标签(id,class)定义bean
@ComponentScan<context:component-scan base-package="cn.sycoder.ioc.xmlAnnotationBean"/>扫描包加载bean

@Autowired

@Qualifier

@Value

setter 注入

构造器注入

自动装配

依赖注入
@Bean

bean 标签,

静态工厂模式,

实例工厂模式,

FactoryBean

配置第三方bean
@Scopebean 标签中的 scope 属性设置作用域

@PostConstructor

@PreDestroy

bean 标签中的 init-method / destroy-method生命周期相关
@Import导入其它的配置类
@PropertySource({"db.properties","xx.properties"})<context:property-placeholder system-properties-mode="NEVER" location="*.properties"/>导入配置文件

 

相关文章:

Spring-注解注入

一、回顾XML注解 bean 配置 创建 bean public class Student { } 配置 xml bean <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <beans xmlns"http://www.springframework.org/schema/beans"xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSche…...

华为校招机试 - 攻城战(Java JS Python)

目录 题目描述 输入描述 输出描述 用例 题目解析 JavaScript算法源码 Java算法源码...

Docker入门

Docker一、何为DockerDocker是一个开源的应用容器引擎&#xff0c;基于GO语言并遵循从Apache2.0协议开源。Docker可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中&#xff0c;然后在发布到任何流行的Linux机器上&#xff0c;也可以实现虚拟化。容器是完全使…...

时间序列分析 | CNN-LSTM卷积长短期记忆神经网络时间序列预测(Matlab完整程序)

时间序列分析 | CNN-LSTM卷积长短期记忆神经网络时间序列预测(Matlab完整程序) 目录 时间序列分析 | CNN-LSTM卷积长短期记忆神经网络时间序列预测(Matlab完整程序)预测结果模型输出基本介绍完整程序参考资料预测结果 模型输出 layers = 具有以下层的 151 Layer 数组:...

【蒸滴C】C语言结构体入门?看这一篇就够了

目录 一、结构体的定义 二、结构的声明 例子 三、 结构成员的类型 结构体变量的定义和初始化 1.声明类型的同时定义变量p1 2.直接定义结构体变量p2 3.初始化&#xff1a;定义变量的同时赋初值。 4.结构体变量的定义放在结构体的声明之后 5.结构体嵌套初始化 6.结构体…...

第十三届蓝桥杯

这里写目录标题一、刷题统计&#xff08;ceil函数返回的是等值于某最小整数的浮点值&#xff0c;不强制转换回int就wa&#xff0c;没错就连和int整数相加都wa二、修剪灌木&#xff08;主要应看清楚会调转方向三、统计子矩阵&#xff08;前缀和滑动窗口⭐&#xff09;四、[积木画…...

消息队列mq

应用场景&#xff1a; 1、解耦 2、削峰填谷 3、异步处理 4、消息通讯 工作模式&#xff1a; 一个消息只能被消费一次&#xff08;订阅模式除外&#xff09;&#xff0c;消费者接受到消息会回调业务逻辑&#xff0c;消费逻辑写在回调函数里面。 1、简单模式&#xff1a;一个生产…...

[学习笔记]黑马程序员Spark全套视频教程,4天spark3.2快速入门到精通,基于Python语言的spark教程

文章目录视频资料&#xff1a;一、Spark基础入门&#xff08;环境搭建、入门概念&#xff09;第二章&#xff1a;Spark环境搭建-Local2.1 课程服务器环境2.2 Local模式基本原理2.3 安装包下载2.4 Spark Local模式部署第三章&#xff1a;Spark环境搭建-StandAlone3.1 StandAlone…...

git push和 git pull的使用

git push与git pull是一对推送/拉取分支的git命令。git push 使用本地的对应分支来更新对应的远程分支。$ git push <远程主机名> <本地分支名>:<远程分支名>*注意: 命令中的本地分支是指将要被推送到远端的分支&#xff0c;而远程分支是指推送的目标分支&am…...

首发,pm3包,一个用于多组(3组)倾向评分匹配的R包

目前&#xff0c;本人写的第二个R包pm3包已经正式在CRAN上线&#xff0c;用于3组倾向评分匹配&#xff0c;只能3组不能多也不能少。 可以使用以下代码安装 install.packages("pm3")什么是倾向性评分匹配&#xff1f;倾向评分匹配&#xff08;Propensity Score Match…...

基于Canal的数据同步

基于Canal的数据同步 一、 系统结构 该数据同步系统由Spring Boot和Canal共同组成。 Spring Boot 是一个流行的 Java Web 框架&#xff0c;而 Canal 则是阿里巴巴开源的 MySQL 数据库的数据变更监听框架。结合 Spring Boot 和 Canal&#xff0c;可以实现 MySQL 数据库的实时数…...

vuetify设置页面默认主题色

前言 最近工作中接到一个任务&#xff1a; 项目中分light和dark两种主题色a、b页面默认为dark其他页面默认为light 项目前端环境&#xff1a; vue2jsyarnvuexvuetifyelement ui 解决思路 routerjs中配置路径时进行默认主题设置 在左侧aside点击菜单时&#xff0c;进行主题切…...

【Python入门第二十三天】Python 继承

Python 继承 继承允许我们定义继承另一个类的所有方法和属性的类。 父类是继承的类&#xff0c;也称为基类。 子类是从另一个类继承的类&#xff0c;也称为派生类。 创建父类 任何类都可以是父类&#xff0c;因此语法与创建任何其他类相同&#xff1a; 实例 创建一个名为…...

C#中,读取一个或多个文件内容的方法

读取一个或多个文件内容的方法 在C#中&#xff0c;可以使用File.ReadAllLines方法一次读取多个文件中的所有行内容。例如&#xff0c;以下代码读取了两个文件中的所有行内容&#xff0c;然后将它们合并在一起&#xff1a; string[] file1Lines File.ReadAllLines("file1…...

1 基于神经辐射场(neural Radiance Fileds, Nerf)的三维重建- 简介

Nerf简介 Nerf&#xff08;neural Radiance Fileds&#xff09; 为2020年ICCV上提出的一个基于隐式表达的三维重建方法&#xff0c;使用2D的 Posed Imageds 来生成&#xff08;表达&#xff09;复杂的三维场景。现在越来越多的研究人员开始关注这个潜力巨大的领域&#xff0c;也…...

水果FLStudio21.0.0中文版全能数字音乐工作站DAW

FL Studio 21.0.0官方中文版重磅发布纯正简体中文支持&#xff0c;更快捷的音频剪辑及素材管理器&#xff0c;多样主题随心换&#xff01;Mac版新增对苹果M2/1家族芯片原生支持。编曲、剪辑、录音、混音&#xff0c;20余年的技术积淀和实力研发&#xff0c;FL Studio 已经从电音…...

【GlobalMapper精品教程】055:GM坐标转换器的巧妙使用

GM软件提供了一个简单实用的坐标转换工具,可以实现地理坐标和投影坐标之间的高斯正反算及多种转换计算。 文章目录 一、坐标转换器认识二、坐标转换案例1. 地理坐标←→地理坐标2. 地理坐标←→投影坐标三、在输出坐标上创建新的点四、其他转换工具的使用一、坐标转换器认识 …...

C语言之中rand()函数是如何实现的

rand()函数是一个C标准库中的随机数生成函数&#xff0c;用于生成一个范围在0到RAND_MAX之间的伪随机数。RAND_MAX是一个常量&#xff0c;它是随机数的最大值&#xff0c;通常被定义为32767。 rand()函数的实现原理可以概括为以下几个步骤&#xff1a; 初始化随机数生成器 在…...

winform控件PropertyGrid的应用(使运行中的程序能像vistual studio那样设置控件属性)

上周在看别人写的上位机demo代码时&#xff0c;发现创建的项目模板是"Windows 窗体控件库"(如下图) 生成的项目结构像自定义控件库&#xff0c;没有程序入口方法Main&#xff0c;但却很神奇能调试&#xff0c;最后发现原来Vistual Studio启动了一个外挂程序UserContr…...

SBUS的协议详解

SBUS 1.串口配置&#xff1a; 100k波特率&#xff0c; 8位数据位&#xff08;在stm32中要选择9位&#xff09;&#xff0c; 偶校验&#xff08;EVEN), 2位停止位&#xff0c; 无控流&#xff0c;25个字节&#xff0c; 2.协议格式&#xff1a; [startbyte] [data1][data2]……...

Python|GIF 解析与构建(5):手搓截屏和帧率控制

目录 Python&#xff5c;GIF 解析与构建&#xff08;5&#xff09;&#xff1a;手搓截屏和帧率控制 一、引言 二、技术实现&#xff1a;手搓截屏模块 2.1 核心原理 2.2 代码解析&#xff1a;ScreenshotData类 2.2.1 截图函数&#xff1a;capture_screen 三、技术实现&…...

中南大学无人机智能体的全面评估!BEDI:用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试

作者&#xff1a;Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位&#xff1a;中南大学地球科学与信息物理学院论文标题&#xff1a;BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接&#xff1a;https://arxiv.…...

【项目实战】通过多模态+LangGraph实现PPT生成助手

PPT自动生成系统 基于LangGraph的PPT自动生成系统&#xff0c;可以将Markdown文档自动转换为PPT演示文稿。 功能特点 Markdown解析&#xff1a;自动解析Markdown文档结构PPT模板分析&#xff1a;分析PPT模板的布局和风格智能布局决策&#xff1a;匹配内容与合适的PPT布局自动…...

GitHub 趋势日报 (2025年06月08日)

&#x1f4ca; 由 TrendForge 系统生成 | &#x1f310; https://trendforge.devlive.org/ &#x1f310; 本日报中的项目描述已自动翻译为中文 &#x1f4c8; 今日获星趋势图 今日获星趋势图 884 cognee 566 dify 414 HumanSystemOptimization 414 omni-tools 321 note-gen …...

Java线上CPU飙高问题排查全指南

一、引言 在Java应用的线上运行环境中&#xff0c;CPU飙高是一个常见且棘手的性能问题。当系统出现CPU飙高时&#xff0c;通常会导致应用响应缓慢&#xff0c;甚至服务不可用&#xff0c;严重影响用户体验和业务运行。因此&#xff0c;掌握一套科学有效的CPU飙高问题排查方法&…...

深度学习习题2

1.如果增加神经网络的宽度&#xff0c;精确度会增加到一个特定阈值后&#xff0c;便开始降低。造成这一现象的可能原因是什么&#xff1f; A、即使增加卷积核的数量&#xff0c;只有少部分的核会被用作预测 B、当卷积核数量增加时&#xff0c;神经网络的预测能力会降低 C、当卷…...

基于 TAPD 进行项目管理

起因 自己写了个小工具&#xff0c;仓库用的Github。之前在用markdown进行需求管理&#xff0c;现在随着功能的增加&#xff0c;感觉有点难以管理了&#xff0c;所以用TAPD这个工具进行需求、Bug管理。 操作流程 注册 TAPD&#xff0c;需要提供一个企业名新建一个项目&#…...

【VLNs篇】07:NavRL—在动态环境中学习安全飞行

项目内容论文标题NavRL: 在动态环境中学习安全飞行 (NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments)核心问题解决无人机在包含静态和动态障碍物的复杂环境中进行安全、高效自主导航的挑战&#xff0c;克服传统方法和现有强化学习方法的局限性。核心算法基于近端策略优化…...

深入浅出深度学习基础:从感知机到全连接神经网络的核心原理与应用

文章目录 前言一、感知机 (Perceptron)1.1 基础介绍1.1.1 感知机是什么&#xff1f;1.1.2 感知机的工作原理 1.2 感知机的简单应用&#xff1a;基本逻辑门1.2.1 逻辑与 (Logic AND)1.2.2 逻辑或 (Logic OR)1.2.3 逻辑与非 (Logic NAND) 1.3 感知机的实现1.3.1 简单实现 (基于阈…...

wpf在image控件上快速显示内存图像

wpf在image控件上快速显示内存图像https://www.cnblogs.com/haodafeng/p/10431387.html 如果你在寻找能够快速在image控件刷新大图像&#xff08;比如分辨率3000*3000的图像&#xff09;的办法&#xff0c;尤其是想把内存中的裸数据&#xff08;只有图像的数据&#xff0c;不包…...