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【小笔记】时序数据分类算法最新小结

news 2026/2/11 4:14:31

2024.1.15
最近基于时序数据训练分类算法，对其进行了一番了解，主要围绕以下几点：

时序数据算法有哪些细分类？
时序数据分类算法经典模型？
当下时序分类算法模型强baseline？
有没有现成的工具？

1.时序数据算法有哪些细分类？

时序数据（Time Series）简称TS
其包括两类算法：

时间序列预测（Time Series Forecast，TSF）
根据过去的时间序列预测未来一段时间的序列。eg：股价预测
时间序列分类（Time Series Classify，TSC）
根据一段时间序列预测其类别。eg：根据心电图预测是否有某类疾病；根据手环的传感器信号预测佩戴者当前的运动类型。

本文讨论TSC。
多说一点：时间序列根据其特征维度数量的不同，可以分为一元时间序列（TS只和一个特征相关）和多元时间序列（TS和多个特征相关）。

2.时序数据分类算法经典模型

通过我一通调研，直观总结出一下几类经典模型，具体模型细节不展开。

KNN+DTW
这是比较早的一个解决方案，很长一段时间，DTW都是作为一个强baseline用来比较深度学习算法的性能
CNN类
一维卷积神经网络在TSC中表现非常好，其中，2018年的TCN已经可以完全取代CNN，而后，出现了各种TCN变体。
最新的SOTA算法也基本上有卷积神经网络。
RNN类
RNN类（如LSTM，GRU）通常不适合TSC。
Transformer类
这是新的研究趋势，而且效果不错

这里没有介绍具体的模型，因为很多都已经过时了，不需要过多了解，直接推荐下面的强baseline，花时间了解它们即可。

3.当下时序分类算法模型强baseline

经过我一番调研，最终荣获此殊荣的有以下几位：

InceptionTime

InceptionTime: Finding AlexNet for Time Series Classification Data Min. Know. Disc. 2020

HIVE-COTE家族

HIVE-COTE：Time Series Classification with HIVE-COTE: The Hierarchical Vote Collective of Transformation-based Ensembles
HIVE-COTE 2.0: a new meta ensemble for time series classification.

Rocket家族

ROCKET: exceptionally fast and accurate time series classification using random convolutional kernels
MiniRocket: A Very Fast (Almost) Deterministic Transform for Time Series Classification Angus
MultiRocket: Effective summary statistics for convolutional outputs in time series classification

SOTA大PK

结论：

上面各个模型之间的性能比较，均来自这篇综述：
Bake off redux: a review and experimental evaluation of recent time series classification algorithms

简而言之：
从性能上看，HIVE-COTE 2.0是当下最强的模型，其次是Hydra-MultiRocket，两者都是藐视众生一版的存在。后者虽然性能比比前者的差一点点，但是它训练非常快哦，甩前者好几条街（见下图，MultiRocket项目提供），所以其实更推荐后者，而且更重要的一点：HIVE-COTE 2.0并没有开源，是的，想用也用不到。🤣

在这里插入图片描述

4.有没有现成的工具？

Rocket家族都是有开源的，可以直接用。

除此外，我还发现了一个宝藏😲，非常之哇塞——tsai：
https://github.com/timeseriesAI/tsai
在这里插入图片描述

里面包含了很多模型，可用于TSF和TSC
在这里插入图片描述

这是这个库的介绍文档：
https://timeseriesai.github.io/tsai/

在这里插入图片描述

里面主推三类算法：InceptionTime、Rocket、TST
想必掌握了这三个，TS就游刃有余了

参考资料

1.知乎：时间序列分类-Rocket到MiniRocket再到MultiRocket
2.知乎：时间序列数据如何分类并进行特征提取？
3Bake off redux: a review and experimental evaluation of recent time series classification algorithms【非常值得一看】