当前位置： 首页 > news >正文

Superpoint Transformer for 3D Scene Instance Segmentation

news 2026/2/9 12:44:46

Abstract

现有的大多数方法通过扩展用于3D物体检测或3D语义分割的模型来实现3D实例分割。然而，这些非直接的方法存在两个缺点：1) 不精确的边界框或不令人满意的语义预测限制了整体3D实例分割框架的性能。2) 现有方法需要一个耗时的中间聚合步骤。为了解决这些问题，本文提出了一种基于Superpoint Transformer的全新端到端3D实例分割方法，命名为SPFormer。它将点云中的潜在特征组合成超点，并通过查询向量直接预测实例，而不依赖于物体检测或语义分割的结果。该框架的关键步骤是一个具有transformers的新颖查询解码器，它可以通过超点交叉注意机制捕获实例信息并生成实例的超点掩码。通过基于超点掩码的二分匹配，SPFormer可以在没有中间聚合步骤的情况下实现网络训练，从而加速网络。在ScanNetv2和S3DIS基准上的大量实验证明我们的方法简洁而高效。值得注意的是，SPFormer在ScanNetv2隐藏测试集的mAP方面超过了最先进的方法 4.3 % 4.3 \% 4.3%，同时保持快速推断速度（每帧

相关文章：

Superpoint Transformer for 3D Scene Instance Segmentation

Abstract 现有的大多数方法通过扩展用于3D物体检测或3D语义分割的模型来实现3D实例分割。然而，这些非直接的方法存在两个缺点：1) 不精确的边界框或不令人满意的语义预测限制了整体3D实例分割框架的性能。2) 现有方法需要一个耗时的中间聚合步骤。为了解决这些问题，本文提出…...

编程日记 2024/1/16 18:09:01

adb调试软件下载 及 常用调试命令

一、软件下载 Windows版本：下载 Mac版本：下载 Linux版本：下载 二、常见调试命令 进入ADB调试 在文件路径栏输入cmd，回车，即可进入adb调试。注意：以下3条不要登录设备 shell （一）显…...

编程日记 2024/1/16 18:08:00

变电站综合自动化监控系统在某物流园35kV变电站中应用

摘 要：Acrel-1000变电站综合自动化系统，是我司根据电力系统自动化及无人值守的要求，总结国内外的研究和生产的先进经验，专门研制出的新一代电力监控系统。本系统具有保护、遥测、遥信、遥脉、遥调、遥控功能，可实现无人…...

编程日记 2024/1/16 18:02:55

技术的本质，是解决需求

分享下今日朋友圈精华内容。 很多人在初学时，走了很多弯路，一味追求热门、高性能、高复杂的芯片，或者系统，学了一堆东西，最后连个简单的功能，都实现不了。 大概是忘了，学技术的本质，…...

编程日记 2024/1/16 18:00:53

【刷题】leetcode 1 . 两数之和

两数之和 两数之和1 思路一 （简单突破）2 思路二 （进行优化）3 思路三 （哈希表 我还不会） 谢谢阅读Thanks♪(･ω･)ﾉ下一篇文章见！！！ 两数…...

编程日记 2024/1/16 17:59:51

Sip - Ubuntu 配置 miniSIPServer 服务器（测试用）

客户提供的账号过期了，简单搭建 SIP 服务器，以便测试使用。个人认为这个配置起来最为简单，且测试功能足够。 官网miniSIPServer - 基于 Windows 以及 Linux 平台的 VoIP (SIP) 服务器软件. miniSIPServer 可能是最容易使用的 VoIP(SIP) 服务器…...

编程日记 2024/1/16 17:57:50

SpringCloud openFeign 之 获取被调用服务名

SpringCloud openFeign 之 获取被调用服务名 一. 概述 低版本 feign 只能获取到被调用方法的信息。 只有高版本 feign 才支持获取到被调用服务的信息。 二. 代码实现 package com.zxguan.springcloud2.template.user;import com.zxguan.springcloud2.template.user.config…...

编程日记 2024/1/16 17:56:48

ChatGPT和文心一言哪个更好用？

ChatGPT和文心一言都是基于深度学习技术的自然语言处理模型，它们各自具有优势和局限性，需要根据具体需求进行选择。以下是两者的比较： 算力：ChatGPT由OpenAI开发，具有强大的文本生成能力和语言理解能力，其训…...

编程日记 2024/1/16 17:55:47

第07章_面向对象编程（进阶）拓展练习(关键字:this,继承性和方法重写,关键字:super,多态性,Object类)

文章目录 第07章_面向对象编程（进阶）拓展练习01-关键字：this1、Circle类2、MyDate类3、Card类 02-继承性和方法重写4、Person、Student、Teacher类5、DepositCard、CreditCard类6、Employee、Programmer、Designer、Architect类7、判断输出结…...

编程日记 2024/1/16 17:52:42

小米路由器有线中继模式设置固定IP

第一步 小米路由器切换为有线中继模式后，进电脑版web管理界面，点击中继设置，把web页面地址中apsetting修改为setting（如下）后按回车键加载新页面。 修改前： http://192.168.1.168/cgi-bin/luci/;stokxxxx…...

编程日记 2024/1/16 17:51:41

用python实现给出关键字查找并标注pdf文件中关键字

要在Python中标注PDF文件中的关键字，可以使用Python的PDFMiner库和Python的matplotlib库。 首先，需要安装这两个库。可以使用pip命令进行安装： shell 复制代码 pip install pdfminer.six matplotlib 接下来，可以使用以下代码实现…...

编程日记 2024/1/16 17:46:36

postman自动化接口测试

背景描述 有一个项目要使用postman进行接口测试，接口所需参数有： appid: 应用标识；sign：请求签名，需要使用HMACSHA1加密算法计算，签名串是：{appid}${url}${stamp}；stamp&#xff1…...

编程日记 2024/1/16 17:45:35

React入门 - 04（从编写一个简单的 TodoList 说起）

继上一节我们已经对 React组件和 ”JSX语法“有了大概的了解，这一节我们继续在 react-demo这个工程里编写代码。这一节我们来简单实现一个 TodoList来更加了解编写组件的一些细节。 1、在编辑器中打开 react-demo这个工程 2、打开 index.js文件，将组件 …...

编程日记 2024/1/16 17:43:33

EDM群发的优势

在当今这个数字化的时代，电子邮件营销（EDM）已经成为企业与客户沟通的重要手段。相较于传统的营销方式，EDM群发具有许多独特的优势，使其在商业竞争中占据了不可替代的地位。 首先，EDM群发具有精准的目标定位…...

编程日记 2024/1/16 17:41:31

AI对决：ChatGPT与文心一言的深度比较

. 个人主页：晓风飞 专栏：数据结构|Linux|C语言 路漫漫其修远兮，吾将上下而求索 文章目录 引言ChatGPT与文心一言的比较Chatgpt的看法文心一言的看法Copilot的观点chatgpt4.0的回答 模型的自我评价自我评价 ChatGPT的优势在这里插入图片描述 文…...

编程日记 2024/1/16 17:37:27

在国产操作系统下管理Oracle数据库

Oracle公司是全球最大的信息管理软件及服务供应商，其开发的数据库产品因性能卓越而闻名，占有最大的市场份额，被广泛用于各个市场领域。 然而在信创化的时代，国产操作系统已然是大势所趋，但是由于历史原因，…...

编程日记 2024/1/16 17:36:26

RTSP/Onvif安防视频监控平台EasyNVR漏洞扫描及解决方法

视频安防监控平台EasyNVR可支持设备通过RTSP/Onvif协议接入，并能对接入的视频流进行处理与多端分发，包括RTSP、RTMP、HTTP-FLV、WS-FLV、HLS、WebRTC等多种格式。安防视频监控平台可提供视频实时监控直播、云端录像、云存储、录像检索与回看、告警等视频…...

编程日记 2024/1/16 17:32:21

Ovtio不同版本下载

关注 M r . m a t e r i a l , \color{Violet} \rm Mr.material\ , Mr.material , 更 \color{red}{更} 更 多 \color{blue}{多} 多 精 \color{orange}{精} 精 彩 \color{green}{彩} 彩！ 主要专栏内容包括： †《LAMMPS小技巧》： ‾ \textbf…...

编程日记 2024/1/16 17:30:18

【MATLAB】Linux版本 高分辨率屏 调整显示缩放

0 引言 安装了linux版本的MATLAB R2023b之后，发现工具栏字体很小不方便使用，所以上网找到了MATLAB论坛上某位大佬的教程：参考链接，放在这里供各位参考 。 1 环境 这里注明我的matlab安装环境仅供参考，未在其他环境下…...

编程日记 2024/1/16 17:28:16

windows系统中，通过LOAD到入csv格式的文件到neo4j中，如何写文件路径

在Neo4j中，使用LOAD CSV语句导入CSV文件时，需要确保你的文件路径是正确的。如果你使用的是Neo4j Desktop或者Neo4j Server，通常需要将CSV文件放在特定的导入目录下。 例如，如果你使用的是Neo4j Desktop，通常会有一个默…...

编程日记 2024/1/16 17:27:15

DockerHub与私有镜像仓库在容器化中的应用与管理

哈喽，大家好，我是左手python！ Docker Hub的应用与管理 Docker Hub的基本概念与使用方法 Docker Hub是Docker官方提供的一个公共镜像仓库，用户可以在其中找到各种操作系统、软件和应用的镜像。开发者可以通过Docker Hub轻松获取所…...

编程新知 2025/10/8 10:56:25

最新SpringBoot+SpringCloud+Nacos微服务框架分享

文章目录 前言一、服务规划二、架构核心1.cloud的pom2.gateway的异常handler3.gateway的filter4、admin的pom5、admin的登录核心 三、code-helper分享总结 前言 最近有个活蛮赶的，根据Excel列的需求预估的工时直接打骨折，不要问我为什么，主要…...

编程新知 2026/2/1 23:39:12

linux 下常用变更-8

1、删除普通用户 查询用户初始UID和GIDls -l /home/ ###家目录中查看UID cat /etc/group ###此文件查看GID删除用户1.编辑文件 /etc/passwd 找到对应的行，YW343:x:0:0::/home/YW343:/bin/bash 2.将标红的位置修改为用户对应初始UID和GID： YW3…...

编程新知 2025/10/7 15:08:22

Caliper 配置文件解析：config.yaml

Caliper 是一个区块链性能基准测试工具，用于评估不同区块链平台的性能。下面我将详细解释你提供的 fisco-bcos.json 文件结构，并说明它与 config.yaml 文件的关系。 fisco-bcos.json 文件解析 这个文件是针对 FISCO-BCOS 区块链网络的 Caliper 配置文件，主要包含以下几个部…...

编程新知 2025/8/13 13:40:18

根据万维钢·精英日课6的内容，使用AI（2025）可以参考以下方法：

根据万维钢精英日课6的内容，使用AI（2025）可以参考以下方法： 四个洞见 模型已经比人聪明：以ChatGPT o3为代表的AI非常强大，能运用高级理论解释道理、引用最新学术论文，生成对顶尖科学家都有用的…...

编程新知 2026/1/10 1:08:51

MySQL用户和授权

开放MySQL白名单 可以通过iptables-save命令确认对应客户端ip是否可以访问MySQL服务： test: # iptables-save | grep 3306 -A mp_srv_whitelist -s 172.16.14.102/32 -p tcp -m tcp --dport 3306 -j ACCEPT -A mp_srv_whitelist -s 172.16.4.16/32 -p tcp -m tcp -…...

编程新知 2025/8/25 19:12:45

Springboot社区养老保险系统小程序

一、前言 随着我国经济迅速发展，人们对手机的需求越来越大，各种手机软件也都在被广泛应用，但是对于手机进行数据信息管理，对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱，社区养老保险系统小程序被用户普遍使用，为方…...

编程新知 2026/1/26 2:48:53

给网站添加live2d看板娘

给网站添加live2d看板娘 参考文献： stevenjoezhang/live2d-widget: 把萌萌哒的看板娘抱回家 (ノ≧∇≦)ノ | Live2D widget for web platformEikanya/Live2d-model: Live2d model collectionzenghongtu/live2d-model-assets 前言 网站环境如下，文章也主…...

编程新知 2026/2/1 4:23:19

Kafka主题运维全指南：从基础配置到故障处理

#作者：张桐瑞 文章目录 主题日常管理1. 修改主题分区。2. 修改主题级别参数。3. 变更副本数。4. 修改主题限速。5.主题分区迁移。6. 常见主题错误处理常见错误1：主题删除失败。常见错误2：__consumer_offsets占用太多的磁盘。 主题日常管理 …...

编程新知 2025/6/10 21:14:43

Cilium动手实验室: 精通之旅---13.Cilium LoadBalancer IPAM and L2 Service Announcement

Cilium动手实验室: 精通之旅---13.Cilium LoadBalancer IPAM and L2 Service Announcement 1. LAB环境2. L2公告策略2.1 部署Death Star2.2 访问服务2.3 部署L2公告策略2.4 服务宣告 3. 可视化 ARP 流量3.1 部署新服务3.2 准备可视化3.3 再次请求 4. 自动IPAM4.1 IPAM Pool4.2 …...

编程新知 2026/2/5 17:29:21