【STM32调试】寄存器调试不良问题记录持续版

STM32寄存器调试不良问题记录
- NVIC(内嵌的中断向量控制器)
- EXTI(外部中断/事件)
记录一些stm32调试过程中:不易被理解、存在使用误区、不清不楚、是坑、使用常识等方面的一些记录。本记录只包含stm32的内核以及外设等寄存器的调试,不包含业务方面。
NVIC(内嵌的中断向量控制器)
NVIC是什么东西?是内嵌的中断向量控制器?翻译的被不明不白,无法理解。说简单一点就是,来管理全部的中断的控制器,哪个中断来了,谁先来的,谁后来的,应该先运行哪个?能不能被抢占,还是按照顺序执行等。
如何理解中断、挂起?
国内单片机学习者一开始都是学习别人翻译过来的中文手册,我也不例外。但是翻译过来的有些就十分的晦涩难懂,更甚者还会有错误出现(例如,EXTI的中断\事件控制框图)。所以建议去看看英文手册,即使借助翻译软件慢慢看也没有关系。
对于理解中断、挂起,十分有帮助的地方是M3权威指南手册的124页,看完如果没有帮助你来找我。
NVIC中的Pending(中断挂起)位会自动清除吗?
当触发了某个中断,并进入了该中断服务函数的话,该位是会被硬件自动清除的。
但是触发这个中断的外设中的中断标志位的话,并不一定会自动清除,需要查看手册,看是否需要自己手动清除。
EXTI(外部中断/事件)
将PortA0连接到EXTI0,触发外部中断,总是进入两次中断服务函数,并且没有外部干扰存在。
void EXTI0_IRQHandler(void)
{// 中断执行的业务代码...ExtiClearIntStatus(0u); //清除LINE0上的中断标志位
}
解释:
① 该现象十分有规律,可以考虑是因为没有清除掉EXTI的挂起寄存器,导致该中断一直被挂起,即使退出了中断服务函数,还是会一直进入该中断。
② 但是,每次只进入两次,上述还是解释不通,并且代码中已经将挂起寄存器中的中断标志清除掉了。
③ 最终原因是因为,清除中断标志的函数写在了最后一句,导致中断服务函数返回后,硬件上仍旧没有来得及将挂起寄存器的标志位清零(硬件执行是有延迟的)。所以导致又一次进入了中断服务函数。并且在仿真调试中,我也发现,第一次进入中断服务函数时,EXTI的PR挂起寄存器中的中断标志位为置位状态,第二次进入中断服务函数时,发现该位已经被清除。
④ 所以,最要是一进入中断服务函数,就将挂起的标志位清除掉,再执行业务逻辑代码,给硬件一定的执行事件。
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