树莓派ubuntu：CSI接口摄像头安装驱动程序及测试

树莓派中使用OV系列摄像头，网上能搜到的文章资源太老了，文章中提到的摄像头配置选项在raspi-config中并不存在。本文重新测试整理树莓派摄像头的驱动安装、配置、测试流程说明。

libcamera

新版本中使用libcamera作为摄像头驱动程序。
libcamera是一个开源的相机支持库，提供了一种统一的应用程序接口（API）来访问相机硬件。它旨在简化相机驱动程序的开发，提供更高级别的抽象，并提供更多功能和灵活性。

libcamera支持多种操作系统，包括Linux和Android。它提供了一套强大的功能，包括实时图像处理、视频流捕获和处理、摄像头控制等。

安装构建工具

sudo apt install -y python3-pip git python3-jinja2
sudo pip3 install meson

安装libcamera

sudo apt install -y libcamera-dev libepoxy-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libpng-dev

编译安装rpicam-apps

rpicam-apps是树莓派提供的摄像头测试应用工具集，可以无需代码编写，方便的测试摄像头基本 功能。

sudo apt install -y cmake libboost-program-options-dev libdrm-dev libexif-dev
sudo apt install -y meson ninja-build

cd
git clone https://github.com/raspberrypi/rpicam-apps.git
cd rpicam-apps

meson setup build -Denable_libav=true -Denable_drm=true -Denable_egl=true -Denable_qt=true -Denable_opencv=false -Denable_tflite=falsemeson compile -C build
sudo meson install -C build
sudo ldconfig # this is only necessary on the first build

测试摄像头拍照

rpicam-still -t 30000 --timelapse 2000 -o image%04d.jpg

测试实时视频

rpicam-hello -t 0 --qt-preview

后续我们将测试推流、结合opencv的目标检测识别等功能