6轴机器人运动正解-逆解控制【1】——三种控制位姿的方式
相关文章：
6轴机器人运动正解-逆解控制【1】——三种控制位姿的方式
概览： 通过运动学正解控制机器人运动通过运动学逆解控制机器人运动一个简单的物体搬运（沿轨迹运动） 后续会陆续更新（本例仅供学习交流用） 一、6轴机器人 二、运动正解控制 通过修改各个轴的角度，实现末…...
c# Microsoft UI Automation
Microsoft UI Automation（UIA）是一种用于自动化Windows应用程序用户界面（UI）的框架。它允许开发人员编写自动化测试脚本、辅助技术应用程序和其他需要与应用程序交互的工具。以下是一些关于Microsoft UI Automation的重要信息&…...
C#-前后端分离连接mysql数据库封装接口
C#是世界上最好的语言 新建项目 如下图所示选择框红的项目 然后新建 文件夹 Common 并新建类文件 名字任意 文件内容如下 因为要连接的是mysql数据库 所以需要安装 MySql.Data.MySqlClient 依赖; using MySql.Data.MySqlClient; using System.Data;namespace WebApplication1.…...
yolov8 opencv dnn部署自己的模型
源码地址 本人使用的opencv c github代码,代码作者非本人 使用github源码结合自己导出的onnx模型推理自己的视频 推理条件 windows 10 Visual Studio 2019 Nvidia GeForce GTX 1070 opencv4.7.0 (opencv4.5.5在别的地方看到不支持yolov8的推理，所以只使用opencv…...
插槽（64-67）
文章目录 插槽1.插槽 - 默认插槽(组件内可以定制一处结构)2.插槽 - 后备内容（默认值）3.插槽 - 具名插槽(组件内可以定制多处结构)4.作用域插槽(插槽的一个传参语法) 插槽 插槽分类:默认插槽和具名插槽 1.插槽 - 默认插槽(组件内可以定制一处结构) 作用…...
C# LING查询语法学习，扩展方法的使用
class Program { #region 示例1：不使用LINQ查询数组 //static void Main(string[] args) //{ // int[] nums { 1, 7, 2, 6, 5, 4, 9, 13, 20 }; // List<int> list new List<int>(); // foreach (int item in nums) …...
自然语言推断：微调BERT
微调BERT 自然语言推断任务设计了一个基于注意力的结构。现在，我们通过微调BERT来重新审视这项任务。自然语言推断是一个序列级别的文本对分类问题，而微调BERT只需要一个额外的基于多层感知机的架构，如下图中所示。 本节将下载一个预训练好的…...
立创EDA学习：设计收尾工作
布线整理 ShiftM，关闭铺铜显示 调整结束后再使用快捷键”ShiftM“打开铺铜 过孔 在空白区域加上一些GND过孔，连接顶层与底层的铺铜。放置好”过孔“后，隐藏铺铜，观察刚才放置的过孔有没有妨碍到其他器件 调整铺铜 先打开铺铜区&…...
ShardingSphere之ShardingJDBC客户端分库分表上
目录 什么是ShardingSphere？ 客户端分库分表与服务端分库分表 ShardingJDBC客户端分库分表 ShardingProxy服务端分库分表 ShardingSphere实现分库分表的核心概念 ShardingJDBC实战 什么是ShardingSphere？ ShardingSphere是一款起源于当当网内部的应…...
rust for循环步长-1，反向逆序遍历
fn main() {for i in (0..3).rev().step_by(1) {print!("{}", i);} } // 打印结果：210Trait std::iter::Iterator fn rev(self) -> Rev< Self > where Self: Sized DoubleEndedIteratorfn step_by(self, step: usize) -> StepBy< Self &…...
编译与运行环境（C语言）
文章目录 前言编译环境编译链接 运行环境 前言 C语言代码的实现，存在两种不同的环境。 第一种是翻译环境，在这个环境中，源代码被转换为可执行的二进制指令。 翻译环境即我们日常使用编译器，将一个 " mission.c " 的文件…...
再谈Android View绘制流程
一，先思考何时开始绘制 笔者在这里提醒读者，Android的View是UI的高级抽象，我们平时使用的XML文件也好，本质是设计模式中的一种策略模式，其View可以理解为一种底层UI显示的Request。各种VIew的排布，来自于开…...
分布式定时任务系列8：XXL-job源码分析之远程调用
传送门 分布式定时任务系列1：XXL-job安装 分布式定时任务系列2：XXL-job使用 分布式定时任务系列3：任务执行引擎设计 分布式定时任务系列4：任务执行引擎设计续 分布式定时任务系列5：XXL-job中blockingQueue的应用 …...
python+Qt5 UOS 摄相头+麦克风测试，摄相头自动解析照片二维条码，麦克风解析音频文件
UI图片： 源代码： # -*- coding: utf-8 -*-# Form implementation generated from reading ui file CameraTestFrm.ui # # Created by: PyQt5 UI code generator 5.15.2 # # WARNING: Any manual changes made to this file will be lost when pyuic5 is…...
MongoDB日期存储与查询、@Query、嵌套字段查询实战总结
缘由 MongoDB数据库如下： 如上截图，使用MongoDB客户端工具DataGrip，在filter过滤框输入{ profiles.alias: 逆天子, profiles.channel: }，即可实现昵称和渠道多个嵌套字段过滤查询。 现有业务需求：用Java代码来查询…...
Windows版本Node.js常见问题及操作解决方式（小白入门必备）
npm i时ERROR:reason: certificate has expired问题 https://blog.csdn.net/m0_73360677/article/details/135774500 # 1.取消ssl验证；npm config set strict-ssl false#这个方法一般可以直接解决问题，如不能请尝试第二种方法# 2.更换npm镜像源&#x…...
09.Elasticsearch应用（九）
Elasticsearch应用（九） 1.搜索结果处理包括什么 排序分页高亮返回指定字段 2.排序 介绍 Elasticsearch支持对搜索结果排序，默认是根据相关度算分来排序 支持排序的字段 keyword数值地理坐标日期类型 排序语法 GET /[索引名称]/_sear…...
ROS2常用命令工具
ROS2常用命令工具 包管理工具ros2 pkg ros2 pkg create ros2 pkg create --build-type ament_python pkg_name rclpy std_msgs sensor_msgs –build-type : C或者C ament_cmake ，Python ament_python pkg_name ：创建功能包的名字 rclpy std_msgs sens…...
Linux之快速入门
一、Linux目录结构 从Windows转到Linux最不习惯的是什么： 目录结构 Windows会分盘，想怎么放东西就怎么放东西，好处自由，缺点容易乱 Linux有自己的目录结构，不能随随便便放东西 /：根目录/bin:二进制文件&…...
C语言——操作符详解1
目录 1. 操作符的分类2. 二进制和进制转换2.1 二进制的概念2.2 二进制转十进制2.3 十进制转二进制2.4 二进制转八进制和十六进制2.4.1 二进制转八进制二进制转十六进制 3. 原码、反码和补码4. 移位操作符4.1 左移操作符4.2 右移操作符 5. 位操作符5.1 &5.2 |5.3 ^5.4 ~ 1. …...
wordpress后台更新后 前端没变化的解决方法
使用siteground主机的wordpress网站，会出现更新了网站内容和修改了php模板文件、js文件、css文件、图片文件后，网站没有变化的情况。 不熟悉siteground主机的新手，遇到这个问题，就很抓狂，明明是哪都没操作错误&#x…...
【Axure高保真原型】引导弹窗
今天和大家中分享引导弹窗的原型模板，载入页面后，会显示引导弹窗，适用于引导用户使用页面，点击完成后，会显示下一个引导弹窗，直至最后一个引导弹窗完成后进入首页。具体效果可以点击下方视频观看或打开下方…...
基于大模型的 UI 自动化系统
基于大模型的 UI 自动化系统 下面是一个完整的 Python 系统，利用大模型实现智能 UI 自动化，结合计算机视觉和自然语言处理技术，实现"看屏操作"的能力。 系统架构设计 #mermaid-svg-2gn2GRvh5WCP2ktF {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-…...
Linux链表操作全解析
Linux C语言链表深度解析与实战技巧 一、链表基础概念与内核链表优势1.1 为什么使用链表？1.2 Linux 内核链表与用户态链表的区别 二、内核链表结构与宏解析常用宏/函数 三、内核链表的优点四、用户态链表示例五、双向循环链表在内核中的实现优势5.1 插入效率5.2 安全…...
大话软工笔记—需求分析概述
需求分析，就是要对需求调研收集到的资料信息逐个地进行拆分、研究，从大量的不确定“需求”中确定出哪些需求最终要转换为确定的“功能需求”。 需求分析的作用非常重要，后续设计的依据主要来自于需求分析的成果，包括: 项目的目的…...
页面渲染流程与性能优化
页面渲染流程与性能优化详解（完整版） 一、现代浏览器渲染流程（详细说明） 1. 构建DOM树 浏览器接收到HTML文档后，会逐步解析并构建DOM（Document Object Model）树。具体过程如下： (…...
Nginx server_name 配置说明
Nginx 是一个高性能的反向代理和负载均衡服务器，其核心配置之一是 server 块中的 server_name 指令。server_name 决定了 Nginx 如何根据客户端请求的 Host 头匹配对应的虚拟主机（Virtual Host）。 1. 简介 Nginx 使用 server_name 指令来确定…...
什么是EULA和DPA
文章目录 EULA（End User License Agreement）DPA（Data Protection Agreement）一、定义与背景二、核心内容三、法律效力与责任四、实际应用与意义 EULA（End User License Agreement） 定义： EULA即…...
Web 架构之 CDN 加速原理与落地实践
文章目录 一、思维导图二、正文内容（一）CDN 基础概念1. 定义2. 组成部分 （二）CDN 加速原理1. 请求路由2. 内容缓存3. 内容更新 （三）CDN 落地实践1. 选择 CDN 服务商2. 配置 CDN3. 集成到 Web 架构 …...
服务器--宝塔命令
一、宝塔面板安装命令 ⚠️ 必须使用 root 用户 或 sudo 权限执行！ sudo su - 1. CentOS 系统： yum install -y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install_6.0.sh && sh install.sh2. Ubuntu / Debian 系统…...