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pytorch-模型构建，参数访问，模型存取API接口，对比学习

news 文章来源：https://blog.csdn.net/weixin_43424450/article/details/129331479 2025/5/7 10:08:40

多层感知机的简洁实现pytorch-多层感知机，最简单的深度学习模型，将非线性激活函数引入到模型中。_羞儿的博客-CSDN博客中含单隐藏层的多层感知机的实现方法。首先构造Sequential实例，然后依次添加两个全连接层。其中第一层的输出大小为256，即隐藏层单元个数是256；第二层的输出大小为10，即输出层单元个数是10。我们在上一章的其他节中也使用了Sequential类构造模型。这里我们介绍另外一种基于Module类的模型构造方法：它让模型构造更加灵活。

继承`Module`类来构造模型

Module类是nn模块里提供的一个模型构造类，是所有神经网络模块的基类，可以继承它来定义我们想要的模型。下面继承Module类构造本节开头提到的多层感知机。这里定义的MLP类重载了Module类的__init__函数和forward函数。它们分别用于创建模型参数和定义前向计算。前向计算也即正向传播。MLP类中无须定义反向传播函数。系统将通过自动求梯度而自动生成反向传播所需的backward函数。

import torch
from torch import nn
class MLP(nn.Module):# 声明带有模型参数的层，这里声明了两个全连接层def __init__(self, **kwargs):# 调用MLP父类Module的构造函数来进行必要的初始化。这样在构造实例时还可以指定其他函数# 参数，如“模型参数的访问、初始化和共享”一节将介绍的模型参数paramssuper(MLP, self).__init__(**kwargs)self.hidden = nn.Linear(784, 256) # 隐藏层self.act = nn.ReLU()self.output = nn.Linear(256, 10)  # 输出层# 定义模型的前向计算，即如何根据输入x计算返回所需要的模型输出def forward(self, x):a = self.act(self.hidden(x))return self.output(a)

可以实例化MLP类得到模型变量net。下面的代码初始化net并传入输入数据X做一次前向计算。其中，net(X)会调用MLP继承自Module类的__call__函数，这个函数将调用MLP类定义的forward函数来完成前向计算。

x = torch.rand(2, 784)
net = MLP()
print(net)
net(X)ag-0-1gqj7fqh9ag-1-1gqj7fqh9

MLP((hidden): Linear(in_features=784, out_features=256, bias=True)(act): ReLU()(output): Linear(in_features=256, out_features=10, bias=True)
)
tensor([[ 0.0569,  0.0350, -0.0277, -0.0978,  0.0526, -0.1721,  0.1613,  0.0384,0.0745, -0.1180],[ 0.1452,  0.0046,  0.0880, -0.0355, -0.0086, -0.0448,  0.2466,  0.0487,0.0475, -0.0972]], grad_fn=<AddmmBackward0>)

注意，这里并没有将Module类命名为Layer（层）或者Model（模型）之类的名字，这是因为该类是一个可供自由组建的部件。它的子类既可以是一个层（如PyTorch提供的Linear类），又可以是一个模型（如这里定义的MLP类），或者是模型的一个部分。

`Module`的子类

Module类是一个通用的部件。事实上，PyTorch还实现了继承自Module的可以方便构建模型的类: 如Sequential、ModuleList和ModuleDict`等等。
Sequential类
- 当模型的前向计算为简单串联各个层的计算时，Sequential类可以通过更加简单的方式定义模型。这正是Sequential类的目的：它可以接收一个子模块的有序字典（OrderedDict）或者一系列子模块作为参数来逐一添加Module的实例，而模型的前向计算就是将这些实例按添加的顺序逐一计算。
- 实现一个与Sequential类有相同功能的MySequential类。这或许可以帮助读者更加清晰地理解Sequential类的工作机制。用MySequential类来实现前面描述的MLP类，并使用随机初始化的模型做一次前向计算。
- ```
MySequential((0): Linear(in_features=784, out_features=256, bias=True)(1): ReLU()(2): Linear(in_features=256, out_features=10, bias=True)
)
tensor([[ 0.0266,  0.0073,  0.1667, -0.0249, -0.0646,  0.0612,  0.0847,  0.0460,0.3148,  0.0031],[ 0.0881,  0.0829,  0.1487,  0.0068, -0.1228, -0.1077,  0.0487, -0.0836,0.1567, -0.1193]], grad_fn=<AddmmBackward0>)
```

ModuleList类

ModuleList接收一个子模块的列表作为输入，然后也可以类似List那样进行append和extend操作:

net = nn.ModuleList([nn.Linear(784, 256), nn.ReLU()])
net.append(nn.Linear(256, 10)) # # 类似List的append操作
print(net[-1])  # 类似List的索引访问
print(net)
net(torch.zeros(1, 784)) # 会报NotImplementedError

Linear(in_features=256, out_features=10, bias=True)
ModuleList((0): Linear(in_features=784, out_features=256, bias=True)(1): ReLU()(2): Linear(in_features=256, out_features=10, bias=True)
)  
NotImplementedError: Module [ModuleList] is missing the required "forward" function

既然Sequential和ModuleList都可以进行列表化构造网络，那二者区别是什么呢。ModuleList仅仅是一个储存各种模块的列表，这些模块之间没有联系也没有顺序（所以不用保证相邻层的输入输出维度匹配），而且没有实现forward功能需要自己实现，所以上面执行net(torch.zeros(1, 784))会报NotImplementedError；而Sequential内的模块需要按照顺序排列，要保证相邻层的输入输出大小相匹配，内部forward功能已经实现。
ModuleList的出现只是让网络定义前向传播时更加灵活，见下面官网的例子。

class MyModule(nn.Module):def __init__(self):super(MyModule, self).__init__()self.linears = nn.ModuleList([nn.Linear(10, 10) for i in range(10)])def forward(self, x):# ModuleList can act as an iterable, or be indexed using intsfor i, l in enumerate(self.linears):x = self.linears[i // 2](x) + l(x)return x

另外，ModuleList不同于一般的Python的list，加入到ModuleList里面的所有模块的参数会被自动添加到整个网络中，下面看一个例子对比一下。

class Module_ModuleList(nn.Module):def __init__(self):super(Module_ModuleList, self).__init__()self.linears = nn.ModuleList([nn.Linear(10, 10)])class Module_List(nn.Module):def __init__(self):super(Module_List, self).__init__()self.linears = [nn.Linear(10, 10)]
net1 = Module_ModuleList()
net2 = Module_List()
print("net1:")
for p in net1.parameters():print(p.size())
print("net2:")
for p in net2.parameters():print(p)

net1:
torch.Size([10, 10])
torch.Size([10])
net2:

ModuleDict类

ModuleDict接收一个子模块的字典作为输入, 然后也可以类似字典那样进行添加访问操作:

net = nn.ModuleDict({'linear': nn.Linear(784, 256),'act': nn.ReLU(),
})
net['output'] = nn.Linear(256, 10) # 添加
print(net['linear']) # 访问
print(net.output)
print(net)
# net(torch.zeros(1, 784)) # 会报NotImplementedError

Linear(in_features=784, out_features=256, bias=True)
Linear(in_features=256, out_features=10, bias=True)
ModuleDict((linear): Linear(in_features=784, out_features=256, bias=True)(act): ReLU()(output): Linear(in_features=256, out_features=10, bias=True)
)

和ModuleList一样，ModuleDict实例仅仅是存放了一些模块的字典，并没有定义forward函数需要自己定义。同样，ModuleDict也与Python的Dict有所不同，ModuleDict里的所有模块的参数会被自动添加到整个网络中。

构造复杂的模型

虽然上面介绍的这些类可以使模型构造更加简单，且不需要定义forward函数，但直接继承Module类可以极大地拓展模型构造的灵活性。下面我们构造一个稍微复杂点的网络FancyMLP。在这个网络中，我们通过get_constant函数创建训练中不被迭代的参数，即常数参数。在前向计算中，除了使用创建的常数参数外，我们还使用Tensor的函数和Python的控制流，并多次调用相同的层。在这个FancyMLP模型中，我们使用了常数权重rand_weight（注意它不是可训练模型参数）、做了矩阵乘法操作（torch.mm）并重复使用了相同的Linear层。下面我们来测试该模型的前向计算。

class FancyMLP(nn.Module):def __init__(self, **kwargs):super(FancyMLP, self).__init__(**kwargs)self.rand_weight = torch.rand((20, 20), requires_grad=False) # 不可训练参数（常数参数）self.linear = nn.Linear(20, 20)def forward(self, x):x = self.linear(x)# 使用创建的常数参数，以及nn.functional中的relu函数和mm函数x = nn.functional.relu(torch.mm(x, self.rand_weight.data) + 1)# 复用全连接层。等价于两个全连接层共享参数x = self.linear(x)# 控制流，这里我们需要调用item函数来返回标量进行比较while x.norm().item() > 1:x /= 2if x.norm().item() < 0.8:x *= 10return x.sum()
X = torch.rand(2, 20)
net = FancyMLP()
print(net)
net(X)

FancyMLP((linear): Linear(in_features=20, out_features=20, bias=True)
)
tensor(-13.7453, grad_fn=<SumBackward0>)

因为FancyMLP和Sequential类都是Module类的子类，所以我们可以嵌套调用它们。

class NestMLP(nn.Module):def __init__(self, **kwargs):super(NestMLP, self).__init__(**kwargs)self.net = nn.Sequential(nn.Linear(40, 30), nn.ReLU()) def forward(self, x):return self.net(x)
net = nn.Sequential(NestMLP(), nn.Linear(30, 20), FancyMLP())
X = torch.rand(2, 40)
print(net)
net(X)

Sequential((0): NestMLP((net): Sequential((0): Linear(in_features=40, out_features=30, bias=True)(1): ReLU()))(1): Linear(in_features=30, out_features=20, bias=True)(2): FancyMLP((linear): Linear(in_features=20, out_features=20, bias=True))
)
tensor(-8.4966, grad_fn=<SumBackward0>)

可以通过继承Module类来构造模型。Sequential、ModuleList、ModuleDict类都继承自Module类。与Sequential不同，ModuleList和ModuleDict并没有定义一个完整的网络，它们只是将不同的模块存放在一起，需要自己定义forward函数。虽然Sequential等类可以使模型构造更加简单，但直接继承Module类可以极大地拓展模型构造的灵活性。

模型参数的访问、初始化和共享

通过init模块来初始化模型的参数。我们也介绍了访问模型参数的简单方法。本节将深入讲解如何访问和初始化模型参数，以及如何在多个层之间共享同一份模型参数。我们先定义一个与上一节中相同的含单隐藏层的多层感知机。我们依然使用默认方式初始化它的参数，并做一次前向计算。与之前不同的是，在这里我们从nn中导入了init模块，它包含了多种模型初始化方法。

import torch
from torch import nn
from torch.nn import init
net = nn.Sequential(nn.Linear(4, 3), nn.ReLU(), nn.Linear(3, 1))  # pytorch已进行默认初始化
print(net)
X = torch.rand(2, 4)
Y = net(X).sum()

Sequential((0): Linear(in_features=4, out_features=3, bias=True)(1): ReLU()(2): Linear(in_features=3, out_features=1, bias=True)
)

访问模型参数
- 上一节中提到的Sequential类与Module类的继承关系。对于Sequential实例中含模型参数的层，我们可以通过Module类的parameters()或者named_parameters方法来访问所有参数（以迭代器的形式返回），后者除了返回参数Tensor外还会返回其名字。下面，访问多层感知机net的所有参数：
- ```
print(type(net.named_parameters()))
for name, param in net.named_parameters():print(name, param.size())
```
- ```
<class 'generator'>
0.weight torch.Size([3, 4])
0.bias torch.Size([3])
2.weight torch.Size([1, 3])
2.bias torch.Size([1])
```

可见返回的名字自动加上了层数的索引作为前缀。我们再来访问net中单层的参数。对于使用Sequential类构造的神经网络，我们可以通过方括号[]来访问网络的任一层。索引0表示隐藏层为Sequential实例最先添加的层。

import torch
from torch import nn
from torch.nn import init
net = nn.Sequential(nn.Linear(4, 3), nn.ReLU(), nn.Linear(3, 1))  # pytorch已进行默认初始化
print(net)
X = torch.rand(2, 4)
Y = net(X).sum()
print(X,Y)
print(type(net.named_parameters()))
for name, param in net.named_parameters():print(name, param.size())
for name, param in net[0].named_parameters():print(name, param.size(), type(param))

Sequential((0): Linear(in_features=4, out_features=3, bias=True)(1): ReLU()(2): Linear(in_features=3, out_features=1, bias=True)
)
tensor([[0.3863, 0.5931, 0.4958, 0.5612],[0.6388, 0.5556, 0.0613, 0.0673]]) tensor(0.0355, grad_fn=<SumBackward0>)
<class 'generator'>
0.weight torch.Size([3, 4])
0.bias torch.Size([3])
2.weight torch.Size([1, 3])
2.bias torch.Size([1])
weight torch.Size([3, 4]) <class 'torch.nn.parameter.Parameter'>
bias torch.Size([3]) <class 'torch.nn.parameter.Parameter'>

因为这里是单层的所以没有了层数索引的前缀。另外返回的param的类型为torch.nn.parameter.Parameter，其实这是Tensor的子类，和Tensor不同的是如果一个Tensor是Parameter，那么它会自动被添加到模型的参数列表里，来看下面这个例子。

class MyModel(nn.Module):def __init__(self, **kwargs):super(MyModel, self).__init__(**kwargs)self.weight1 = nn.Parameter(torch.rand(20, 20))self.weight2 = torch.rand(20, 20)def forward(self, x):pass
n = MyModel()
for name, param in n.named_parameters():print(name)

```
weight1
```
上面的代码中weight1在参数列表中但是weight2却没在参数列表中。因为Parameter是Tensor，即Tensor拥有的属性它都有，比如可以根据data来访问参数数值，用grad来访问参数梯度。

weight_0 = list(net[0].parameters())[0]
print(weight_0.data)
print(weight_0.grad) # 反向传播前梯度为None
Y.backward()
print(weight_0.grad)

tensor([[ 0.1633,  0.4935, -0.2096,  0.3643],[-0.3411, -0.4858, -0.0935, -0.4009],[ 0.0155,  0.2264,  0.2721,  0.3809]])
None
tensor([[-0.5175, -0.5799, -0.2812, -0.3173],[ 0.0000,  0.0000,  0.0000,  0.0000],[-0.2534, -0.2840, -0.1377, -0.1554]])

初始化模型参数

PyTorch中nn.Module的模块参数都采取了较为合理的初始化策略（不同类型的layer具体采样的哪一种初始化方法的可参考源代码）。但我们经常需要使用其他方法来初始化权重。PyTorch的init模块里提供了多种预设的初始化方法。在下面的例子中，我们将权重参数初始化成均值为0、标准差为0.01的正态分布随机数，并依然将偏差参数清零。
- ```
for name, param in net.named_parameters():if 'weight' in name:init.normal_(param, mean=0, std=0.01)print(name, param.data)
```
- ```
0.weight tensor([[ 0.0024,  0.0115,  0.0088,  0.0098],[-0.0160, -0.0014,  0.0021,  0.0019],[ 0.0031,  0.0009,  0.0060, -0.0080]])
2.weight tensor([[ 0.0137, -0.0166, -0.0243]])
```

自定义初始化方法

有时候我们需要的初始化方法并没有在init模块中提供。这时，可以实现一个初始化方法，从而能够像使用其他初始化方法那样使用它。在这之前我们先来看看PyTorch是怎么实现这些初始化方法的，例如torch.nn.init.normal_：可以看到这就是一个inplace改变Tensor值的函数，而且这个过程是不记录梯度的。类似的我们来实现一个自定义的初始化方法。在下面的例子里，我们令权重有一半概率初始化为0，有另一半概率初始化为[-10,-5]和[5,10]两个区间里均匀分布的随机数。

def normal_(tensor, mean=0, std=1):with torch.no_grad():return tensor.normal_(mean, std)
def init_weight_(tensor):with torch.no_grad():tensor.uniform_(-10, 10)tensor *= (tensor.abs() >= 5).float()
for name, param in net.named_parameters():if 'weight' in name:init_weight_(param)print(name, param.data)

0.weight tensor([[-0.0000, -9.1898,  6.7726, -0.0000],[ 0.0000, -0.0000, -7.7626,  0.0000],[ 6.0222,  9.4339, -8.2883, -0.0000]])
2.weight tensor([[0., 0., -0.]])

还可以通过改变这些参数的data来改写模型参数值同时不会影响梯度:

for name, param in net.named_parameters():if 'bias' in name:param.data += 1print(name, param.data)

0.bias tensor([0.7341, 1.0775, 1.1191])
2.bias tensor([1.2091])

共享模型参数

在有些情况下，我们希望在多个层之间共享模型参数。如何共享模型参数: Module类的forward函数里多次调用同一个层。此外，如果我们传入Sequential的模块是同一个Module实例的话参数也是共享的，下面来看一个例子:在内存中，这两个线性层其实一个对象,因为模型参数里包含了梯度，所以在反向传播计算时，这些共享的参数的梯度是累加的:

linear = nn.Linear(1, 1, bias=False)
net = nn.Sequential(linear, linear) 
print(net)
for name, param in net.named_parameters():init.constant_(param, val=3)print(name, param.data)
print(id(net[0]) == id(net[1]))
print(id(net[0].weight) == id(net[1].weight))
x = torch.ones(1, 1)
y = net(x).sum()
print(y)
y.backward()
print(net[0].weight.grad) # 单次梯度是3，两次所以就是6

Sequential((0): Linear(in_features=1, out_features=1, bias=False)(1): Linear(in_features=1, out_features=1, bias=False)
)
0.weight tensor([[3.]])
True
True
tensor(9., grad_fn=<SumBackward0>)
tensor([[6.]])

自定义层

深度学习的一个魅力在于神经网络中各式各样的层，例如全连接层和后面章节中将要介绍的卷积层、池化层与循环层。虽然PyTorch提供了大量常用的层，但有时候我们依然希望自定义层。本节将介绍如何使用Module来自定义层，从而可以被重复调用。
不含模型参数的自定义层
- 先介绍如何定义一个不含模型参数的自定义层。模型构造中介绍的使用Module类构造模型类似。下面的CenteredLayer类通过继承Module类自定义了一个将输入减掉均值后输出的层，并将层的计算定义在了forward函数里。这个层里不含模型参数。可以实例化这个层，然后做前向计算。
- ```
import torch
from torch import nn
class CenteredLayer(nn.Module):def __init__(self, **kwargs):super(CenteredLayer, self).__init__(**kwargs)def forward(self, x):return x - x.mean()
layer = CenteredLayer()
layer(torch.tensor([1, 2, 3, 4, 5], dtype=torch.float))
```
- ```
tensor([-2., -1.,  0.,  1.,  2.])
```
- 也可以用它来构造更复杂的模型。下面打印自定义层各个输出的均值。因为均值是浮点数，所以它的值是一个很接近0的数。
  - ```
  y = net(torch.rand(4, 8))
  y.mean().item()
```
- ```
-3.259629011154175e-09
```

含模型参数的自定义层

还可以自定义含模型参数的自定义层。其中的模型参数可以通过训练学出。模型参数的访问、初始化和共享中介绍了Parameter类其实是Tensor的子类，如果一个Tensor是Parameter，那么它会自动被添加到模型的参数列表里。所以在自定义含模型参数的层时，应该将参数定义成Parameter，那样直接定义成Parameter类外，还可以使用ParameterList和ParameterDict分别定义参数的列表和字典。
ParameterList接收一个Parameter实例的列表作为输入然后得到一个参数列表，使用的时候可以用索引来访问某个参数，另外也可以使用append和extend在列表后面新增参数。

class MyDense(nn.Module):def __init__(self):super(MyDense, self).__init__()self.params = nn.ParameterList([nn.Parameter(torch.randn(4, 4)) for i in range(3)])self.params.append(nn.Parameter(torch.randn(4, 1)))def forward(self, x):for i in range(len(self.params)):x = torch.mm(x, self.params[i])return x
net = MyDense()
print(net)

MyDense((params): ParameterList((0): Parameter containing: [torch.float32 of size 4x4](1): Parameter containing: [torch.float32 of size 4x4](2): Parameter containing: [torch.float32 of size 4x4](3): Parameter containing: [torch.float32 of size 4x1])
)

而ParameterDict接收一个Parameter实例的字典作为输入然后得到一个参数字典，然后可以按照字典的规则使用了。例如使用update()新增参数，使用keys()返回所有键值，使用items()返回所有键值对等等，可参考官方文档。

class MyDictDense(nn.Module):def __init__(self):super(MyDictDense, self).__init__()self.params = nn.ParameterDict({'linear1': nn.Parameter(torch.randn(4, 4)),'linear2': nn.Parameter(torch.randn(4, 1))})self.params.update({'linear3': nn.Parameter(torch.randn(4, 2))}) # 新增def forward(self, x, choice='linear1'):return torch.mm(x, self.params[choice])
net = MyDictDense()
print(net)
x = torch.ones(1, 4)
# 这样就可以根据传入的键值来进行不同的前向传播：
print(net(x, 'linear1'))
print(net(x, 'linear2'))
print(net(x, 'linear3'))

MyDictDense((params): ParameterDict((linear1): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x4](linear2): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x1](linear3): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x2])
)
tensor([[ 0.0328,  2.9246,  1.9687, -0.0347]], grad_fn=<MmBackward0>)
tensor([[-1.4231]], grad_fn=<MmBackward0>)
tensor([[ 2.0699, -0.0636]], grad_fn=<MmBackward0>)

也可以使用自定义层构造模型。它和PyTorch的其他层在使用上很类似。

net = nn.Sequential(MyDictDense(),CenteredLayer(),
)
print(net)
print(net(x))

Sequential((0): MyDictDense((params): ParameterDict((linear1): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x4](linear2): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x1](linear3): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x2]))(1): CenteredLayer()
)
tensor([[-0.9821,  2.2057,  1.5066, -2.7302]], grad_fn=<SubBackward0>)

可以通过Module类自定义神经网络中的层，从而可以被重复调用。

读取和存储

到目前为止，介绍了如何处理数据以及如何构建、训练和测试深度学习模型。然而在实际中，有时需要把训练好的模型部署到很多不同的设备。在这种情况下，可以把内存中训练好的模型参数存储在硬盘上供后续读取使用。
读写Tensor
- 可以直接使用save函数和load函数分别存储和读取Tensor。save使用Python的pickle实用程序将对象进行序列化，然后将序列化的对象保存到disk，使用save可以保存各种对象,包括模型、张量和字典等。而load使用pickle unpickle工具将pickle的对象文件反序列化为内存。
- 下面的例子创建了Tensor变量x，并将其存在文件名同为x.pt的文件里。
- ```
import torch
from torch import nn
x = torch.ones(3)
torch.save(x, 'x.pt')
x2 = torch.load('x.pt')
print(x2)
# 还可以存储一个`Tensor`列表并读回内存。
y = torch.zeros(4)
torch.save([x, y], 'xy.pt')
xy_list = torch.load('xy.pt')
print(xy_list)
# 存储并读取一个从字符串映射到`Tensor`的字典。
torch.save({'x': x, 'y': y}, 'xy_dict.pt')
xy = torch.load('xy_dict.pt')
print(xy)
```
- ```
tensor([1., 1., 1.])
[tensor([1., 1., 1.]), tensor([0., 0., 0., 0.])]
{'x': tensor([1., 1., 1.]), 'y': tensor([0., 0., 0., 0.])}
```
- [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-SKoP2sZg-1677897286625)(C:\Users\23105\AppData\Roaming\marktext\images\2023-03-04-10-20-35-image.png)]

读写模型

在PyTorch中，Module的可学习参数(即权重和偏差)，模块模型包含在参数中(通过model.parameters()访问)。state_dict是一个从参数名称隐射到参数Tesnor的字典对象。

class MLP(nn.Module):def __init__(self):super(MLP, self).__init__()self.hidden = nn.Linear(3, 2)self.act = nn.ReLU()self.output = nn.Linear(2, 1)def forward(self, x):a = self.act(self.hidden(x))return self.output(a)
net = MLP()
net.state_dict()

OrderedDict([('hidden.weight',tensor([[-0.3441,  0.5054,  0.5027],[ 0.4022, -0.0523,  0.2171]])),('hidden.bias', tensor([0.0867, 0.5426])),('output.weight', tensor([[ 0.5839, -0.6612]])),('output.bias', tensor([0.2582]))])

注意，只有具有可学习参数的层(卷积层、线性层等)才有state_dict中的条目。优化器(optim)也有一个state_dict，其中包含关于优化器状态以及所使用的超参数的信息。

optimizer = torch.optim.SGD(net.parameters(), lr=0.001, momentum=0.9)
optimizer.state_dict()

{'state': {},'param_groups': [{'lr': 0.001,'momentum': 0.9,'dampening': 0,'weight_decay': 0,'nesterov': False,'maximize': False,'foreach': None,'differentiable': False,'params': [0, 1, 2, 3]}]}

保存和加载模型加载预训练模型，模型微调，在自己的数据集上快速出效果_羞儿的博客-CSDN博客

PyTorch中保存和加载训练模型有两种常见的方法:
1. 仅保存和加载模型参数(state_dict)；
2. 保存和加载整个模型。

保存和加载state_dict(推荐方式)

# 保存
torch.save(model.state_dict(), PATH) # 推荐的文件后缀名是pt或pth
# 加载
model = TheModelClass(*args, **kwargs)
model.load_state_dict(torch.load(PATH))

保存和加载整个模型

torch.save(model, PATH)  # 保存
model = torch.load(PATH) # 加载

采用推荐的方法一来实验一下:

X = torch.randn(2, 3)
Y = net(X)
PATH = "./net.pt"
torch.save(net.state_dict(), PATH)
net2 = MLP()
net2.load_state_dict(torch.load(PATH))
Y2 = net2(X)
Y2 == Y

```
tensor([[True],[True]])
```

因为这net和net2都有同样的模型参数，那么对同一个输入X的计算结果将会是一样的。上面的输出也验证了这一点。此外，还有一些其他使用场景，例如GPU与CPU之间的模型保存与读取、使用多块GPU的模型的存储等等，使用的时候可以参考官方文档。
通过save函数和load函数可以很方便地读写Tensor。通过save函数和load_state_dict函数可以很方便地读写模型的参数。
torch.save(model, PATH) # 保存
model = torch.load(PATH) # 加载