当前位置: 首页 > news >正文

上位机图像处理和嵌入式模块部署(算法库的编写)

【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】

        作为图像处理的engineer来说,有时候我们需要提供上位机软件,有时候需要提供下位机程序,还有一种情况,虽然不多,但是也代表着一种商业合作模式。那就是,部分客户虽然没有算法开发的能力,但是他们还是有一定业务软件开发能力。这个时候,他们需要的其实就是一个算法库。

        那对于供应商来说,供应算法库这个肯定是一个基础能力,但是怎么保证自己的算法细节不被别人发现,并且在这过程中又尽可能方便自己的调试,这就是一门学问了。今天,我们简单来聊一下怎么编写算法库。

1、编写算法库

        图像算法尽量数据简单一些,但最好不要和平台有太大的联系。如果非要联系,可以再封装一层。在类构造的时候,尽量简单。只有外界设置长度和宽度的时候,才开始设置参数、分配内存。分配的内存也不要释放,只有软件关闭的时候,才去释放内存。算法的接口放在public区域,而算法的细节放在private区域。当然,如果需要调试的话,可以再实现一下dumpImage函数。

class ImageProcess
{
public:int width_;int height_;private:void* pGray_;void* pEnhanced_;void* pBinary_;void* pErode_;void* pDilate_;void* pResult_;public:ImageProcess() {width_ = 0;height_ = 0;pGray_ = NULL;pEnhanced_ = NULL;pBinary_ = NULL;pErode_ = NULL;pDilate_ = NULL;pResult_ = NULL;}~ImageProcess() {if (pGray_) free(pGray_);if (pEnhanced_) free(pEnhanced_);if (pBinary_) free(pBinary_);if (pErode_) free(pErode_);if (pDilate_) free(pDilate_);if (pResult_) free(pResult_);}bool initData(int width, int height) { if (width != width_ || height != height_){if (pGray_) free(pGray_);if (pEnhanced_) free(pEnhanced_);if (pBinary_) free(pBinary_);if (pErode_) free(pErode_);if (pDilate_) free(pDilate_);if (pResult_) free(pResult_);}width_ = width;height_ = height;pGray_ = (unsigned char*)malloc(width*height);pEnhanced_ = (unsigned char*)malloc(width*height);pBinary_ = (unsigned char*)malloc(width*height);pErode_ = (unsigned char*)malloc(width*height);pDilate_ = (unsigned char*)malloc(width*height);// result depend on final outputreturn true;}bool processImage(void* pData, void** ppResult) {/* ready to call private function here */return true;}void dumpImage(int level){return;}private:bool generateGrayImage(void* pSrc, void* pDst) {return true;}bool doEnhancedImage(void* pSrc, void* pDst) { return true; }bool generateBinaryImage(void* pSrc, void* pDst) {return true; }bool doErodeImage(void* pSrc, void* pDst) {return true; }bool doDilateImage(void* pSrc, void* pDst) {return true; }bool getDataFromImage(void* pDst, void** pResult) {return true; }
};

2、编写给客户的接口

        给客户的接口文件,也就是通常所认为的头文件。头文件部分尽量简洁,最好就是类似于linux这种打开、关闭、读、写、控制五种接口。当然,我们今天编写的是图像处理程序,可以更加简单一点。

#ifndef RESULT_H_
#define RESULT_H_bool initData(int width, int height);bool processData(void* pData, void** ppResult);bool getWidth();bool getHeight();#endif

        整个接口还是非常简洁的,甚至有点过于简洁。这中间的ppResult就是核心。一般来说,图像输出的可以是位置、距离、识别、大小、有没有错误等等,根据实际情况而定。

3、对接口的实现和封装

        前面说过ProcessImage是不会给客户的,但是头文件中的内容又过于简单,那么应该怎么处理呢。其实方法非常简单,只需要在cpp文件中实现一个全局变量就可以了,比如像这样,所有的实现细节就不会暴露出来了。

static ImageProcess gImageProcess;bool initData(int width, int height)
{return gImageProcess.initData(width, height);
}bool processData(void* pData, void** ppResult)
{return gImageProcess.processImage(pData, ppResult);
}bool getWidth()
{return gImageProcess.width_;
}bool getHeight()
{return gImageProcess.height_;
}

相关文章:

上位机图像处理和嵌入式模块部署(算法库的编写)

【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing 163.com】 作为图像处理的engineer来说,有时候我们需要提供上位机软件,有时候需要提供下位机程序,还有一种情况&#xff0…...

LeetCode1504. Count Submatrices With All Ones

文章目录 一、题目二、题解 一、题目 Given an m x n binary matrix mat, return the number of submatrices that have all ones. Example 1: Input: mat [[1,0,1],[1,1,0],[1,1,0]] Output: 13 Explanation: There are 6 rectangles of side 1x1. There are 2 rectangles…...

(每日持续更新)信息系统项目管理(第四版)(高级项目管理)考试重点整理第8章 项目整合管理(九)

博主2023年11月通过了信息系统项目管理的考试,考试过程中发现考试的内容全部是教材中的内容,非常符合我学习的思路,因此博主想通过该平台把自己学习过程中的经验和教材博主认为重要的知识点分享给大家,希望更多的人能够通过考试&a…...

帕金森早期诊断准确率提高至 90.2%,深圳先进院联合中山一院提出 GSP-GCNs 模型

中山大学附属第一医院&中科大先进院等研究团队,提出了一种深度学习模型——图信号处理-图卷积网络 (GSP-GCNs),利用从涉及声调调节的特定任务中获得的事件相关脑电图数据来诊断帕金森病。 震颤、动作迟缓、表情僵硬……提起帕金森病,多数…...

java servlet果蔬产业监管系统Myeclipse开发mysql数据库web结构java编程计算机网页项目

一、源码特点 java Web果蔬产业监管系统是一套完善的java web信息管理系统 serlvetdaobean mvc 模式开发 ,对理解JSP java编程开发语言有帮助,系统具有完整的源代码和数据库,系统主 要采用B/S模式开发。开发环境为TOMCAT7.0,Myeclipse8.5…...

Flask 入门

1. 关于 Flask Flask诞生于2010年, Armin Ronacher的一个愚人节玩笑。不过现在已经是一个用python语言基于Werkzeug工具箱编写的轻量级web开发框架,它主要面向需求简单,项目周期短的小应用。 Flask本身相当于一个内核,其他几乎所…...

微信小程序Skyline在手机端不渲染的问题之一及其解决方式

问题:电脑端是skyline渲染,手机端是webview渲染?如何解? 开发者工具 当前渲染模式:Skyline 当进行预览时手机端却是: 请注意看轮播图的显示情况 请注意看轮播图的显示情况 请注意看轮播图的显示情况 从轮播图上来看,手机端是webview渲染…...

怎样做好Code Review

Code Review方案 定义 Code Review代码评审是指在软件开发过程中,通过对源代码进行系统性检查的过程。通常的目的是查找各种缺陷,包括代码缺陷、功能实现问题、编码合理性、性能优化等;保证软件总体质量和提高开发者自身水平 code review …...

臻于至善,CodeArts Snap 二维绘图来一套不?

前言 我在体验 华为云的 CodeArts Snap 时,第一个例子就是绘制三角函数图像,功能注释写的也很简单。 业务场景中,有一类就是需要产出各种二维图形的,比如,折线图、散点图、柱状图等。 为了提前积累业务素材&#xf…...

STM32学习笔记(二) —— 调试串口

我们在调试程序时,经常会使用串口打印相关的调试信息,但是单片机串口不能直接与 PC 端的 USB 接口通讯,需要用到一个USB转串口的芯片来充当翻译的角色。我们使用的开发板上有这个芯片,所以在打印调试信息的时候直接使用USB线连接开…...

Ubuntu20.0.4下设置frpc开机自启动

目录 一、下载frp 二、解压 三、服务端部署 1.配置 2.运行 三、客户端部署 1、配置 2、后台运行 四、开机启动 1、拷贝frpc.service 2、修改配置 3、启用服务 五、ubuntu20.04使用 rc-local.service设置开机启动 1、建立开机服务添加 [Install] 段 2、授权rc-local.service 3、…...

05 Redis之Benchmark+简单动态字符串SDS+集合的底层实现

3.8 Benchmark Redis安装完毕后会自动安装一个redis-benchmark测试工具,其是一个压力测试工具,用于测试 Redis 的性能。 src目录下可找到该工具 通过 redis-benchmark –help 命令可以查看到其用法 3.8.1 测试1 3.9 简单动态字符串SDS 无论是 Redis …...

【C++】priority_queue优先队列

头文件#include <queue> 优先队列具有队列的所有特性&#xff0c;本质是一个堆实现的&#xff0c;和队列基本操作相同: top 访问队头元素 empty 队列是否为空 size 返回队列内元素个数 push 插入元素到队尾 (并排序) emplace 原地构造一个元素并插入队列 pop 弹出队头元素…...

蓝桥杯---三国游戏

问题描述 小蓝正在玩一款游戏。游戏中魏蜀吴三个国家各自拥有一定数量的士兵 X, Y, Z (一开始可以认为都为 0 )。游戏有 n 个可能会发生的事件&#xff0c;每个事件之 间相互独立且最多只会发生一次&#xff0c;当第 i 个事件发生时会分别让 X, Y, Z 增加 Ai , Bi ,Ci 。…...

设计一个分布式ID

为了保证全局唯一性可以用时间作为区分点一部分&#xff0c;时间尽可能细化&#xff0c;可以精确到毫秒&#xff0c;甚至是微秒和纳秒。如果是分布式系统有多态机器&#xff0c;可以根据机器ID再进行以下区分。如哦机器运行的特别快&#xff0c;1毫秒有大量ID生成&#xff0c;可…...

259:vue+openlayers: 显示海量多边形数据,10ms加载完成

第259个 点击查看专栏目录 本示例的目的是介绍演示如何在vue+openlayers项目中通过WebGLVectorLayerRenderer方式加载海量多边形数据。这里相当于将海量的数据放在同一个层的source中,然后通过webglTile的方式渲染出这一层。 本示例数据为5000个多边形,加载速度超级快。 直接…...

Go Zero微服务个人探究之路(十)实战走通微服务前台请求调用的一套流程model->rpc微服务->apiHTTP调用

前言 Go语言凭借低占用&#xff0c;高并发等优秀特性成为后台编程语言的新星&#xff0c;GoZero框架由七牛云技术副总裁团队编写&#xff0c;目前已经成为Go微服务框架里star数量最多的框架 本文记录讲述笔者一步步走通前台向后台发出请求&#xff0c;后台api调用rpc服务的相…...

K8s 安装部署-Master和Minion(Node)

K8s 安装部署-Master和Minion(Node) 操作系统版本&#xff1a;CentOS 7.4 Master &#xff1a;172.20.26.167 Minion-1&#xff1a;172.20.26.198 Minion-2&#xff1a;172.20.26.210&#xff08;后增加节点&#xff09; ETCD&#xff1a;172.20.27.218 先安装部署ETCD y…...

从零学习Linux操作系统 第二十部分 mariadb数据库的管理

一、对于数据库的基本介绍 1.什么是数据库 数据库就是个高级的表格软件 2.常见数据库 Mysql Oracle mongodb db2 sqlite sqlserver … 3.Mysql (SUN -----> Oracle) 4.mariadb (Mysql的一种&#xff09; 数据库中的常用名词 1.字段 &#xff1a;表格中的表头 2.表 &…...

数据脱敏和数据加密有什么区别

数据脱敏&#xff1a;主要是为了兼顾数据安全与数据使用&#xff0c;采用专业的数据脱敏算法。 数据加密:通过对数据进行编码来保护数据&#xff0c;获取实际值的唯一方法是使用解密密钥解码数据。 数据加密是可逆的&#xff0c;数据脱敏是不可逆的。 处理方法不同 保护内容…...

【根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。】2022-5-15

缘由根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。日期类型结构体如下&#xff1a; struct data{ int year; int month; int day;};-编程语言-CSDN问答 struct mdata{ int year; int month; int day; }mdata; int 天数(int year, int month) {switch (month){case 1: case 3:…...

51c自动驾驶~合集58

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13967107 #CCA-Attention 全局池化局部保留&#xff0c;CCA-Attention为LLM长文本建模带来突破性进展 琶洲实验室、华南理工大学联合推出关键上下文感知注意力机制&#xff08;CCA-Attention&#xff09;&#xff0c;…...

.Net框架,除了EF还有很多很多......

文章目录 1. 引言2. Dapper2.1 概述与设计原理2.2 核心功能与代码示例基本查询多映射查询存储过程调用 2.3 性能优化原理2.4 适用场景 3. NHibernate3.1 概述与架构设计3.2 映射配置示例Fluent映射XML映射 3.3 查询示例HQL查询Criteria APILINQ提供程序 3.4 高级特性3.5 适用场…...

vscode(仍待补充)

写于2025 6.9 主包将加入vscode这个更权威的圈子 vscode的基本使用 侧边栏 vscode还能连接ssh&#xff1f; debug时使用的launch文件 1.task.json {"tasks": [{"type": "cppbuild","label": "C/C: gcc.exe 生成活动文件"…...

服务器硬防的应用场景都有哪些?

服务器硬防是指一种通过硬件设备层面的安全措施来防御服务器系统受到网络攻击的方式&#xff0c;避免服务器受到各种恶意攻击和网络威胁&#xff0c;那么&#xff0c;服务器硬防通常都会应用在哪些场景当中呢&#xff1f; 硬防服务器中一般会配备入侵检测系统和预防系统&#x…...

04-初识css

一、css样式引入 1.1.内部样式 <div style"width: 100px;"></div>1.2.外部样式 1.2.1.外部样式1 <style>.aa {width: 100px;} </style> <div class"aa"></div>1.2.2.外部样式2 <!-- rel内表面引入的是style样…...

Spring AI 入门:Java 开发者的生成式 AI 实践之路

一、Spring AI 简介 在人工智能技术快速迭代的今天&#xff0c;Spring AI 作为 Spring 生态系统的新生力量&#xff0c;正在成为 Java 开发者拥抱生成式 AI 的最佳选择。该框架通过模块化设计实现了与主流 AI 服务&#xff08;如 OpenAI、Anthropic&#xff09;的无缝对接&…...

Android15默认授权浮窗权限

我们经常有那种需求&#xff0c;客户需要定制的apk集成在ROM中&#xff0c;并且默认授予其【显示在其他应用的上层】权限&#xff0c;也就是我们常说的浮窗权限&#xff0c;那么我们就可以通过以下方法在wms、ams等系统服务的systemReady()方法中调用即可实现预置应用默认授权浮…...

均衡后的SNRSINR

本文主要摘自参考文献中的前两篇&#xff0c;相关文献中经常会出现MIMO检测后的SINR不过一直没有找到相关数学推到过程&#xff0c;其中文献[1]中给出了相关原理在此仅做记录。 1. 系统模型 复信道模型 n t n_t nt​ 根发送天线&#xff0c; n r n_r nr​ 根接收天线的 MIMO 系…...

RabbitMQ入门4.1.0版本(基于java、SpringBoot操作)

RabbitMQ 一、RabbitMQ概述 RabbitMQ RabbitMQ最初由LShift和CohesiveFT于2007年开发&#xff0c;后来由Pivotal Software Inc.&#xff08;现为VMware子公司&#xff09;接管。RabbitMQ 是一个开源的消息代理和队列服务器&#xff0c;用 Erlang 语言编写。广泛应用于各种分布…...