5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章
摘要：本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码
一、目标功能
实现步进电机转动总角度720°，其中加减速各90°
加速段：加速类型：S曲线
加速角度：角度为90°
起步速度：30RPM
终止速度：500RPM
匀速段：
匀速角度：角度为540°
匀速速度：500RPM
减速段：减速类型：S曲线
减速角度：角度为90°
起步速度：500RPM
终止速度：60RPM
二、生成器计算
加速参数计算
匀速参数计算，主要计算电机步数
减速参数计算
三、proteus仿真及实测
四.总结
通过上述计算，完成S曲线加减速运动。通过调整匀速运动的角度，加减速过程不变，可以实现总转动角度的变化，适用于总转角需要变化且需要较高速度的情况，并且满足总转角应大于加减速转角之和。
对于大多数情况，加减速的过程可以合并，即用S加速的逆过程去实现减速，可以实现代码的简化
五、附件
proteus仿真文件百度网盘链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/10snB8MxewSq0w3szx1s9lA
提取码：csxh
Keil工程文件获取链接：
https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=764181768151
相关文章：
5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章 摘要：本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码 一、目标功能 实现步进电机转动总角度720，其中加减速各90 加速段：加速类型：S曲线 加速角度：角度为90 起步速度…...
【安卓跨程序共享数据，探究ContentProvider】
ContentProvider主要用于在不同的应用程序之间实现数据共享的功能，它提供了一套完整的机制，允许一个程序访问另一个程序中的数据，同时还能保证被访问数据的安全性。 目前，使用ContentProvider是Android实现跨程序共享数据的标准方…...
abap - 发送邮件，邮件正文带表格和excel附件
发送内容 的数据获取： 正文部分使用cl_document_bcs>create_document静态方法实现 传入参数为html内表结构 CLEAR lo_document .lo_document cl_document_bcs>create_document(i_type HTMi_text lt_htmli_length conlengthsi_subject lv_subje…...
Ubuntu编译和测试ITK4.13.1
安装不麻烦，环境配置挺麻烦，主要是gcc、cmake和ccmake的版本不匹配问题。 环境： gcc -- 7.5.0 cmake -- 3.15.2 ccmake -- 3.15.2 参考以下两篇博客安装： 1、 ITK的安装与测试（Ubuntu系统）_ubuntu20…...
【C语言】简易计算器转移表（函数指针简化）
什么是转移表？ 转移表是一种根据输入条件进行分支选择的技术。它通常用于根据不同的条件执行不同的操作。在 C 语言中，我们可以使用 switch 语句来创建转移表，根据表达式的值选择不同的分支执行。 计算器转移表的普通实现 #include<stdi…...
JavaBase持续更新
仅作笔记📒, 尚不完善, 持续更新中… 一、Java概述 1.1 Java语言发展史 语言: 人与人交流沟通的表达方式 计算机语言: 人与计算机之间进行信息交流沟通的一种特殊语言 Java语言是美国Sun公司（Stanford University Network）在1995年推出的…...
AI专题：海外科技巨头指引，AI主线逻辑依旧坚挺
今天分享的是AI 系列深度研究报告：《AI专题：海外科技巨头指引，AI主线逻辑依旧坚挺》。 （报告出品方：华西证券） 报告共计：54页 本周热点:海外科技巨头指引，AI主线逻辑依旧坚挺 硬件…...
性能测试工具LoadRunner与登录性能测试分析
1. LoadRunner与Jmeter Jmeter是开源免费的，LoadRunner是商业收费的。 但是LoadRunner具有非常强大的录制功能，具有丰富且灵活的场景，具备丰富的报告性能。 1）Jmeter没有录制功能 2）LoadRunner可以设计非常丰富的测试…...
作业2024/2/5
第四章 堆与拷贝构造函数 一 、程序阅读题 1、给出下面程序输出结果。 #include <iostream.h> class example {int a; public: example(int b5){ab;} void print(){aa1;cout <<a<<"";} void print()const {cout<<a<<endl;} …...
聊聊并发编程，另送5本Golang并发编程新书
大家好，我是飞哥！ 并发编程并不是一个新话题，但是我觉得在近几年以及未来的时间里，并发编程将显得越来越重要。 为什么这样讲，让我们先回到一个基本的问题上来，为什么我们要采用并发编程？关于这…...
Jgit Packfile is truncated解决方案
配置方式解决 这两个配置选项是用于提高 SSH 连接稳定性的 SSH 客户端配置参数，它们被添加到 SSH 配置文件（通常是 ~/.ssh/config）中。这些参数有助于在网络不稳定或者长时间无数据交换时保持 SSH 连接不被断开。下面是每个参数的具体作用&am…...
为后端做准备
这里写目录标题 flask 文件上传与接收flask应答（接收请求（文件、数据）flask请求（上传文件）传递参数和文件 argparse 不从命令行调用参数1、设置default值2、"从命令行传入的参数".split()3、[--input,内容] …...
地下停车场智慧监查系统：科技让停车更智能
随着城市化进程的加速，停车难成为了许多城市居民的痛点。而地下停车场作为解决停车难问题的重要手段，其安全性和便捷性也成为了人们关注的焦点。为了解决这一问题，山海鲸可视化搭建的地下停车场智慧监查系统应运而生，为车主们提供…...
LeetCode每日一题 | 1696. 跳跃游戏 VI
文章目录 题目描述问题分析程序代码 题目描述 给你一个下标从 0 开始的整数数组 nums 和一个整数 k 。 一开始你在下标 0 处。每一步，你最多可以往前跳 k 步，但你不能跳出数组的边界。也就是说，你可以从下标 i 跳到 [i 1， min(…...
大型装备制造企业案例分享——通过CRM系统管理全球业务
本期，小Z为大家带来的CRM管理系统客户案例是某大型装备制造企业运用Zoho CRM管理全球业务的过程分享。该企业是创业板上市公司，业务遍及100多个国家和地区，合作伙伴超百位，拥有覆盖全球的销售和服务网络。截止目前，相继…...
16.docker删除redis缓存数据、redis常用基本命令
1.进入redis容器内部 （1）筛选过滤出redis容器 docker ps | grep "redis"（2）进入redis容器 #说明：d24为redis容器iddocker exec -it d24 /bin/bash2.登陆redis (1) 进入redis命令行界面 redis-cli说明&a…...
【开源】基于JAVA+Vue+SpringBoot的教学资源共享平台
目录 一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏 二、功能模块2.1 数据中心模块2.2 课程档案模块2.3 课程资源模块2.4 课程作业模块2.5 课程评价模块 三、系统设计3.1 用例设计3.2 类图设计3.3 数据库设计3.3.1 课程档案表3.3.2 课程资源表3.3.3 课程作业表3.3.4 课程评价表 四、系统展…...
如何使用Python + 百度翻译API 自动大批量免费翻译Excel文件中的外语内容
手里有一个Excel文件，包括了大量的亚马逊德语搜索词（关键词），每个单元格1个，需要翻译为中文。但是文件大小超过了10M，不能使用百度或Google免费的文档功能，如果手工一个个的翻译然后粘贴又太麻烦，于是想到用Python加免费翻译API完成。 一、openpyxl库 用Python编辑处…...
ONLYOFFICE：一站式办公，探索高效办公新境界
写在前面ONLYOFFICE 介绍ONLYOFFICE 有哪些优势ONLYOFFICE 文档 8.0 发布如何体验 ONLYOFFICEONLYOFFICE 文档部分页面截图 写在前面 在当今这样一个数字化时代，办公软件已经成为我们日常工作中不可或缺的一部分，熟练使用 Office、WPS、腾讯文档、金山文…...
nginx反向代理-----＞微服务网关-----＞具体微服务
今天，做项目的时候做项目的时候配路由出现bug，特此理顺一下从nginx到微服务网关再到微服务这一过程。 nginx配置 upstream admin-gateway{server localhost:21217; }server {listen 8803;location / {root F:/develop/admin-web/;index index.html;}…...
鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个医院挂号小程序
一、开发准备 环境搭建： 安装DevEco Studio 3.0或更高版本配置HarmonyOS SDK申请开发者账号 项目创建： File > New > Create Project > Application (选择"Empty Ability") 二、核心功能实现 1. 医院科室展示 /…...
postgresql|数据库|只读用户的创建和删除（备忘）
CREATE USER read_only WITH PASSWORD 密码 -- 连接到xxx数据库 \c xxx -- 授予对xxx数据库的只读权限 GRANT CONNECT ON DATABASE xxx TO read_only; GRANT USAGE ON SCHEMA public TO read_only; GRANT SELECT ON ALL TABLES IN SCHEMA public TO read_only; GRANT EXECUTE O…...
laravel8+vue3.0+element-plus搭建方法
创建 laravel8 项目 composer create-project --prefer-dist laravel/laravel laravel8 8.* 安装 laravel/ui composer require laravel/ui 修改 package.json 文件 "devDependencies": {"vue/compiler-sfc": "^3.0.7","axios": …...
NXP S32K146 T-Box 携手 SD NAND（贴片式TF卡）：驱动汽车智能革新的黄金组合
在汽车智能化的汹涌浪潮中，车辆不再仅仅是传统的交通工具，而是逐步演变为高度智能的移动终端。这一转变的核心支撑，来自于车内关键技术的深度融合与协同创新。车载远程信息处理盒（T-Box）方案：NXP S32K146 与…...
省略号和可变参数模板
本文主要介绍如何展开可变参数的参数包 1.C语言的va_list展开可变参数 #include <iostream> #include <cstdarg>void printNumbers(int count, ...) {// 声明va_list类型的变量va_list args;// 使用va_start将可变参数写入变量argsva_start(args, count);for (in…...
Caliper 配置文件解析：fisco-bcos.json
config.yaml 文件 config.yaml 是 Caliper 的主配置文件，通常包含以下内容： test:name: fisco-bcos-test # 测试名称description: Performance test of FISCO-BCOS # 测试描述workers:type: local # 工作进程类型number: 5 # 工作进程数量monitor:type: - docker- pro…...
根目录0xa0属性对应的Ntfs!_SCB中的FileObject是什么时候被建立的----NTFS源代码分析--重要
根目录0xa0属性对应的Ntfs!_SCB中的FileObject是什么时候被建立的 第一部分： 0: kd> g Breakpoint 9 hit Ntfs!ReadIndexBuffer: f7173886 55 push ebp 0: kd> kc # 00 Ntfs!ReadIndexBuffer 01 Ntfs!FindFirstIndexEntry 02 Ntfs!NtfsUpda…...
给网站添加live2d看板娘
给网站添加live2d看板娘 参考文献： stevenjoezhang/live2d-widget: 把萌萌哒的看板娘抱回家 (ノ≧∇≦)ノ | Live2D widget for web platformEikanya/Live2d-model: Live2d model collectionzenghongtu/live2d-model-assets 前言 网站环境如下，文章也主…...
32单片机——基本定时器
STM32F103有众多的定时器，其中包括2个基本定时器（TIM6和TIM7）、4个通用定时器（TIM2~TIM5）、2个高级控制定时器（TIM1和TIM8），这些定时器彼此完全独立，不共享任何资源 1、定…...
【若依】框架项目部署笔记
参考【SpringBoot】【Vue】项目部署_no main manifest attribute, in springboot-0.0.1-sn-CSDN博客 多一个redis安装 准备工作： 压缩包下载：http://download.redis.io/releases 1. 上传压缩包，并进入压缩包所在目录，解压到目标…...