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第1节、电路连接【51单片机+L298N步进电机系列】

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摘要:本节介绍如何搭建一个51单片机+L298N+步进电机控制电路,所用材料均为常见的模块,简单高效的方式搭建起硬件环境。

一、硬件清单
①51单片机模块
②恒流模块
③开关电源
④L298N模块
⑤二相四线步进电机
⑥电线若干
在这里插入图片描述
二、接线
2.1原理图
在这里插入图片描述
2.2实物连接图
在这里插入图片描述

三、L298N模块用法
3.1 模块功能说明
在这里插入图片描述
3.2 模块参数
 逻辑电压:5V-7V
 逻辑电流:0-36mA
 电机供电电压:5-35V,如果使用5V降压模块进行板内供电,则为7-35V
 驱动电流:2A
 最大功率:25W
3.3 补充说明
 ①当电机供电电压大于12V时,需要取下5V降压模块使能挑线帽,并在5V端口这里接入5V电压给L298N进行逻辑供电。当电机供电电压7-12V时,可以使用板内5V降压模块,此时5V端口可以对外进行5V供电
 ②L298N模块本身不带电流调节功能,通常需要加恒流电路或者恒流模块控制输出电流大小,防止L298N芯片过热
 ③本文采用的是12V开关电源,使用板内5V降压模块进行L298N逻辑供电,所以5V降压模块使能挑线帽是插上的。控制步进电机时,AB相使能端是用不到的,跳线帽插上即可。GND端一定要接到单片机板上,不然没有公共0点。AB相控制IO口接到单片机小板P00-P03上。模块的A相2个接口接到电机A相线,不分正负。模块的B相2个接口接到电机B相线,也不分正负
 
四、物料清单
在这里插入图片描述
百度网盘链接:
链接:https://pan.baidu.com/s/10kKHcmej9nUn-Fy5eHky8g
提取码:aopt

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