6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章
摘要：本节介绍简化T型加减速计算过程，使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算
一、浮点数转整型数计算
根据上一节内容已知
常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz，此处统一为12
二、加减速对称处理
为简化计算量，设定加减速过程对称，即a0=a2=a
2.1加速+减速阶段
2.2判断匀速阶段是否存在
三、预处理计算
四、总结
复杂计算在K1,K2,K3中，均可以放在步进电机运动前进行计算，避免在运动过程中占用计算量，从而减小转动速度误差，下一节将介绍单片机代码内容
相关文章：
6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章 摘要：本节介绍简化T型加减速计算过程，使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算 一、浮点数转整型数计算 根据上一节内容已知 常用的晶振大小…...
配置Jenkins自动构建打包项目
转载说明：如果您喜欢这篇文章并打算转载它，请私信作者取得授权。感谢您喜爱本文，请文明转载，谢谢。 需求说明 1、给A项目配置jenkins每2小时无条件自动构建一次，无论是否有代码提交。 2、给B项目配置jenkins每15分钟检…...
进阶C语言-通讯录的实现
通讯录 🎈1.设计要求🎈2.程序实现🔭2.1打印菜单及初始化通讯录🔭2.2显示所有联系人🔭2.3查找指定的联系人🔭2.4删除指定的联系人🔭2.5查找指定的联系人🔭2.6修改指定联系人🔭2.7按照年龄排序（以此为例）🎈3.全部源码以及实现🎈1.设计要求 🌞通过前面…...
STM32单片机的基本原理与应用（七）
超声波测距实验 基本原理 超声波测距实验是STM32单片机通过控制HC-SR04超声波模块，使其发送超声波，遇到物体反射回超声波来实现距离测量，其原理就是在发射超声波到接收超声波会有一段时间，而超声波在空气中传播的速度为声速&…...
LLM应用开发与落地：使用gradio十分钟搭建聊天UI
一、背景 如果你是做LLM应用开发的，特别是做后端开发，你一定会遇到怎么快速写一个聊天UI界面来调试prompt或agent的问题。这时候的你可能在苦恼中，毕竟react.js, next.js, css, html也不是每个人都那么熟练，对吧？即使…...
智慧城市：打造低碳未来，引领城市数字化转型新篇章
在“万物皆可数字化”的新时代浪潮下，智慧城市作为未来城市发展的先锋方向，正在以前所未有的速度和规模重塑我们的城市面貌。 智慧城市不仅是一个技术革新的标志，更是城市治理、民生服务等领域全面升级的重要引擎。 一、智慧城市的多元应用领…...
ChatGPT之制作短视频
引言 今天带来了如何使用 ChatGPT和剪映来制作简单的短视频教程，在这其中 ChatGPT的作用主要是帮我们生成文案，剪映的功能就是根据文案自动生成视频，并配上一些图片、动画、字幕和解说。 ChatGPT生成文案 首先，我们需要使用提示…...
k8s学习（RKE+k8s+rancher2.x）成长系列之简配版环境搭建（二）
三、简配版集群，适用于demo环境 1.集群架构设计 主机名角色配置(核数，内存，磁盘)MasterRKE,controlplane,etcd,worker,rancher-master2C 8G 40GSlaver1controlplane,worker,rancher-master2C 8G 40GSlaver2controlplane,worker,rancher-mas…...
智能优化算法 | Matlab实现合作优化算法(CSA)（内含完整源码）
文章目录 效果一览文章概述源码设计参考资料效果一览 文章概述 智能优化算法 | Matlab实现合作优化算法(CSA)（内含完整源码） 源码设计 clear clc close SearchAgents_no=30; % Number of search agents Max_iteration=1000;...
mysql如何备份某些库的某些表
MySQL备份数据库 mysql如何备份某些库的某些表 要备份某个库里的部分表，该如何操作？ 例如：要备份db01库里的20张表，表很多又不想备份整个库 或者要备份多个库里的不同表，又如何操作？ 例如：备份…...
C++类和对象入门（三）
顾得泉：个人主页 个人专栏：《Linux操作系统》 《C从入门到精通》 《LeedCode刷题》 键盘敲烂，年薪百万！ 前言 在c中，类型分为两类，一类是内置类型，另一类是自定义类型。 1.内置类型…...
【0255】揭晓pg内核中MyBackendId的分配机制（后端进程Id，BackendId）（一）
文章目录 1. 前言2. MyBackendId分配机制2.1 全局变量MyBackendId2.2 共享缓存无效内存段（shared inval buffer）2.2.1 shmInvalBuffer缓冲区2.2.2 shmInvalBuffer初始化1. 前言 MyBackendId的数据类型是BackendId（backendid.h src/include/storage），它表示“当前活动的后…...
Python爬虫requests库详解
使用 requests 上一节中，我们了解了 urllib 的基本用法，但是其中确实有不方便的地方，比如处理网页验证和 Cookies 时，需要写 Opener 和 Handler 来处理。为了更加方便地实现这些操作，就有了更为强大的库 requests&…...
【漏洞复现】EPON上行A8-C政企网关信息泄露漏洞
Nx01 产品简介 EPON上行A8-C政企网关是一款终端产品，提供企业网络解决方案。 Nx02 漏洞描述 EPON上行A8-C政企网关敏感信息泄露漏洞，攻击者通过敏感信息泄露获取管理员密码。 Nx03 产品主页 fofa-query: "ZXECS" && title"Web…...
发送get请求并且发送请求头（header），java实现
发送get请求时，发送请求头（Header）中的内容 方便第二次调用其他url时传递参数，例如userCode或者租户编码 调用方式 Autowired private HttpServletRequest request;先注入HttpServletRequestpublic xxx xxx(){String url &quo…...
介绍docker
一：介绍docker： Docker 并没有单独的图形界面，它主要通过命令行来进行管理和操作 1、 docker ps：显示正在运行的容器。 docker images：显示本地的镜像。 docker run：创建并启动一个新容器。 docker stop&a…...
Web课程学习笔记--CSS盒模型
CSS 盒模型 盒模型 网页设计中常听的属性名：内容(content)、填充(padding)、边框(border)、边界(margin)， CSS盒子模式都具备这些属性。 这些属性我们可以把它转移到我们日常生活中的盒子（箱子）上来理解，日常生活中所…...
中学一级教师是什么职称等级
在教育的世界里，每一个角色都肩负着不可或缺的使命。其中，中学一级教师这一职称，就如同武侠小说里的“隐藏高手”，不显山不露水，却拥有着举重若轻的实力。 中学一级教师究竟是个怎样的职称等级呢？今天&…...
2024年2月CCF-全国精英算法大赛题目
第一次参加这种比赛，虽然是c类赛事，但是是ccf主办的，难度还是有点的，主要是前面签到题主要是思想，后面的题目难度太高，身为力扣只刷了一百多道题目的我解决不了，这几道我只做了B,C题,E题超时了&…...
arm 汇编积累
C语言函数与汇编对应关系 一、MOV 系列指令 1、指令格式 MOV{条件}{S} 目的寄存器，源操作数 2、含义解析： （1）：mov 指令传送数据 案例： MOV R0,R1 ; R0 R1; MOV PC,R14 ;PC R14; MOV R0,R…...
Python｜GIF 解析与构建（5）：手搓截屏和帧率控制
目录 Python｜GIF 解析与构建（5）：手搓截屏和帧率控制 一、引言 二、技术实现：手搓截屏模块 2.1 核心原理 2.2 代码解析：ScreenshotData类 2.2.1 截图函数：capture_screen 三、技术实现&…...
系统设计 --- MongoDB亿级数据查询优化策略
系统设计 --- MongoDB亿级数据查询分表策略 背景Solution --- 分表 背景 使用audit log实现Audi Trail功能 Audit Trail范围: 六个月数据量: 每秒5-7条audi log，共计7千万 – 1亿条数据需要实现全文检索按照时间倒序因为license问题，不能使用ELK只能使用…...
linux arm系统烧录
1、打开瑞芯微程序 2、按住linux arm 的 recover按键 插入电源 3、当瑞芯微检测到有设备 4、松开recover按键 5、选择升级固件 6、点击固件选择本地刷机的linux arm 镜像 7、点击升级 （忘了有没有这步了 估计有） 刷机程序 和 镜像 就不提供了。要刷的时…...
Python实现prophet 理论及参数优化
文章目录 Prophet理论及模型参数介绍Python代码完整实现prophet 添加外部数据进行模型优化 之前初步学习prophet的时候，写过一篇简单实现，后期随着对该模型的深入研究，本次记录涉及到prophet 的公式以及参数调优，从公式可以更直观…...
Module Federation 和 Native Federation 的比较
前言 Module Federation 是 Webpack 5 引入的微前端架构方案，允许不同独立构建的应用在运行时动态共享模块。 Native Federation 是 Angular 官方基于 Module Federation 理念实现的专为 Angular 优化的微前端方案。 概念解析 Module Federation (模块联邦) Modul…...
C++.OpenGL （10/64）基础光照（Basic Lighting）
基础光照（Basic Lighting） 冯氏光照模型（Phong Lighting Model） #mermaid-svg-GLdskXwWINxNGHso {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-GLdskXwWINxNGHso .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-GLd…...
招商蛇口 | 执笔CID，启幕低密生活新境
作为中国城市生长的力量，招商蛇口以“美好生活承载者”为使命，深耕全球111座城市，以央企担当匠造时代理想人居。从深圳湾的开拓基因到西安高新CID的战略落子，招商蛇口始终与城市发展同频共振，以建筑诠释对土地与生活的…...
【从零开始学习JVM | 第四篇】类加载器和双亲委派机制(高频面试题)
前言： 双亲委派机制对于面试这块来说非常重要，在实际开发中也是经常遇见需要打破双亲委派的需求，今天我们一起来探索一下什么是双亲委派机制，在此之前我们先介绍一下类的加载器。 目录 编辑 前言： 类加载器 1. …...
Python爬虫实战：研究Restkit库相关技术
1. 引言 1.1 研究背景与意义 在当今信息爆炸的时代，互联网上存在着海量的有价值数据。如何高效地采集这些数据并将其应用于实际业务中，成为了许多企业和开发者关注的焦点。网络爬虫技术作为一种自动化的数据采集工具，可以帮助我们从网页中提取所需的信息。而 RESTful API …...
20250609在荣品的PRO-RK3566开发板的Android13下解决串口可以执行命令但是脚本执行命令异常的问题
20250609在荣品的PRO-RK3566开发板的Android13下解决串口可以执行命令但是脚本执行命令异常的问题 2025/6/9 20:54 缘起，为了跨网段推流，千辛万苦配置好了网络参数。 但是命令iptables -t filter -F tetherctrl_FORWARD可以在调试串口/DEBUG口正确执行。…...