cesium mapboxgl+threebox glb 朝向问题
一、3Dbuilder打开glb
二、cesium在pitch和heading都为0的情况下，不设置模型的朝向
三、mapboxgl+threebox在pitch和bearing都为0的情况下，不设置模型的朝向
四、对于地图默认视角，cesium设置pitch=-90、heading=0的时候和mapboxgl+threebox设置pitch=0、bearing=0的时候地图视角相同
五：cesium坐标轴：z轴向上
Heading=yaw，表示相机绕Up轴旋转，Up轴为+Z轴，且定义绕-Z轴旋转为正。
Pitch，表示相机绕Right轴旋转，Right轴为-Y轴，且定义绕-Y轴旋转为正。
Roll，表示相机绕Direction轴（视线方向）旋转，Direction轴为+X轴，且绕+X轴旋转为正。
需要注意的是，Heading和Pitch的旋转角度与普通右手旋转的符号相反，因此在计算中需要在前两个角度加上负号
六、threejs坐标轴：y轴向上
相关文章：
cesium mapboxgl+threebox glb 朝向问题
一、3Dbuilder打开glb 二、cesium在pitch和heading都为0的情况下，不设置模型的朝向 三、mapboxglthreebox在pitch和bearing都为0的情况下，不设置模型的朝向 四、对于地图默认视角，cesium设置pitch-90、heading0的时候和mapboxglthreebox设置p…...
LeetCode 打家劫舍
198. 打家劫舍 你是一个专业的小偷，计划偷窃沿街的房屋。每间房内都藏有一定的现金，影响你偷窃的唯一制约因素就是相邻的房屋装有相互连通的防盗系统，如果两间相邻的房屋在同一晚上被小偷闯入，系统会自动报警。 给定一个代表每个…...
单片机的50个电路
单片机 电源 声音模块 收音机 485 蓝牙 光耦 can 光敏电阻 单片机 矩阵 单片机电路 时钟 ADC 接口电路 红外发射 显示模块 红外接收 蜂鸣器驱动 流水灯 usb供电 烧录电路 数码管 EEPROM LCD1602电路 数码管 max485 红外开关 译码器 移位寄存器 步进电机控制 复位电路 下载电路 …...
JVM 性能调优- 五种内存溢出(5)
在介绍之前先简单介绍下 直接内存（Direct Memory）和堆内存（Heap Memory）： 关系： 直接内存并不是Java虚拟机的一部分，它是通过Java的NIO库中的ByteBuffer来分配和管理的。直接内存通常由操作系统的本地内存（Native Memory）提供支持。堆内存是Java虚拟机的一部分，用于存…...
【SQL高频基础】1141.查询近30天活跃用户数
题目： 表：Activity ------------------------ | Column Name | Type | ------------------------ | user_id | int | | session_id | int | | activity_date | date | | activity_type | enum | ------------------------…...
基于spring cloud alibaba的微服务平台架构规划
平台基础能力规划（继续完善更新…） 一、统一网关服务（独立服务） 二、统一登录鉴权系统管理（独立服务） 1.统一登录 2.统一鉴权 3.身份管理 用户管理 角色管理 业务系统和菜单管理 部门管理 岗位管理 字典管…...
leetcode（滑动窗口）3.无重复字符的最长字串（C++详细题解）DAY2
文章目录 1.题目示例提示 2.解答思路3.实现代码结果 4.总结 1.题目 给定一个字符串 s ，请你找出其中不含有重复字符的 最长子串 的长度。 示例 示例 1: 输入: s “abcabcbb” 输出: 3 解释: 因为无重复字符的最长子串是 “abc”，所以其长度为 3。 示…...
Android13 系统源码适配安装可卸载的三方apk应用
Android13 系统源码适配安装可卸载的三方apk应用 文章目录 Android13 系统源码适配安装可卸载的三方apk应用一、前言二、Android 系统运行后默认安装三方apk实现1、Android 系统默认安装三方apk实现主要思路2、Android 系统默认安装三方apk具体实现（1）准…...
flutter使用qr_code_scanner扫描二维码
qr_code_scanner仓库地址：qr_code_scanner | Flutter Package 需要添加android和ios的相机权限和本地相册权限： android中添加权限: 在android\app\build.gradle中修改：minSdkVersion 20 并且在android/app/src/main/AndroidManifest.xml中…...
黑马Java——集合进阶（List、Set、泛型、树）
一、集合的体系结构 1、单列集合（Collection） 二、Collection集合 1、Collection常见方法 1.1代码实现： import java.util.ArrayList; import java.util.Collection;public class A01_CollectionDemo1 {public static void main(String[] a…...
TS项目实战二：网页计算器
使用ts实现网页计算器工具，实现计算器相关功能，使用tsify进行项目编译，引入Browserify实现web界面中直接使用模块加载服务。 源码下载：点击下载 讲解视频 TS实战项目四：计算器项目创建 TS实战项目五：B…...
MySQL的ACID、死锁、MVCC问题
1 ACID ACID代表原子性（atomicity）、一致性（consistency）、隔离性（isolation）和持久性（durability）。一个确保数据安全的事务处理系统，必须满足这些密切相关的标准。 原…...
Docker 可视化工具
1、Portainer 概念介绍 Portainer是一款轻量级的应用，它提供了图形化界面，用于方便地管理Docker环境，包括单机环境和集群环境。 Portainer分为开源社区版（CE版）和商用版（BE版/EE版）。 Porta…...
【C++】友元：友元函数与友元类
一、友元 友元（friend）是C中的一种特殊关系，用于在类之间共享访问权限。通过将一个函数或类声明为另一个类的友元，我们可以允许友元访问声明类的非公有成员。 二、友元函数 问题：现在尝试去重载operator<<&am…...
linux之wsl2安装远程桌面
0. 安装后的效果 1. wsl中打开terminal并安装库 sudo apt-get purge xrdp sudo apt install -y xrdp sudo apt install -y xfce4 sudo apt install -y xfce4-goodies 2.优化显示 sudo sed -i s/max_bpp32/#max_bpp32\nmax_bpp128/g /etc/xrdp/xrdp.ini sudo sed -i s/xserverbp…...
如何以管理员身份删除node_modules文件
今天拉项目，然后需要安装依赖，但是一直报错，如下： 去搜这个问题会让把node_modules文件先删掉 再去安装依赖。我在删除的过程中会说请以管理员身份来删除。 那么windows如何以管理员身份删除node_modules文件呢？ wi…...
【Linux】环境基础开发工具的使用之gdb详解(三)
前言：上一篇文章中我们讲解了Linux下的gcc与g的使用，今天我们将进一步的学习gdb与makefile来帮我们更好的理解与使用基础开发工具。 💖 博主CSDN主页:卫卫卫的个人主页 💞 👉 专栏分类:Linux的深度刨析 👈 …...
IOC容器的刷新(五))
SpringBoot源码解读与原理分析(二十四)IOC容器的刷新(五)
文章目录 7.11 初始化所有剩下的单实例bean对象7.11.1 beanFactory.preInstantiateSingletons7.11.2 getBean7.11.2.1 别名的解析处理7.11.2.2 判断是否已注册过7.11.2.3 创建前的检查7.11.2.4 标记准备创建的bean对象7.11.2.5 合并BeanDefinition7.11.2.6 bean对象的创建7.11.…...
最大子数组和
一、题目 给你一个整数数组nums，请你找出一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。子数组 是数组中的一个连续部分。 示例 1： 输入：nums [-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4] 输出&#…...
Node.js版本管理工具之_Volta
Node.js包管理工具之_Volta 文章目录 Node.js包管理工具之_Volta1. 官网1. 官网介绍2. 特点1. 快( Fast)2. 可靠(Reliable)3. 普遍( Universal) 2. 下载与安装1. 下载2. 安装3. 查看 3. 使用1. 查看已安装的工具包2. 安装指定的node版本3.切换项目中使用的版本 1. 官网 1. 官网…...
so-vits-svc声压级标准化终极指南：如何避免AI语音转换中的音频质量损伤
so-vits-svc声压级标准化终极指南：如何避免AI语音转换中的音频质量损伤 【免费下载链接】so-vits-svc SoftVC VITS Singing Voice Conversion 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/so/so-vits-svc so-vits-svc作为当前最先进的AI歌声转换框架ÿ…...
告别卡顿！用UniApp的RenderJS为你的APP手势和动画性能提速（实战解析）
告别卡顿！用UniApp的RenderJS为你的APP手势和动画性能提速（实战解析） 在移动应用开发中，流畅的用户体验往往决定了产品的成败。当你在UniApp框架下开发APP时，是否遇到过这样的场景：地图拖拽时出现明显延迟&…...
基于ANPC型三电平逆变器的VSG并网及参数自适应控制
ANPC虚拟同步机（VSG）并网（参数自适应控制），基于ANPC型三电平逆变器的参数自适应控制，采用电压电流双闭环控制，中点电位平衡控制，且实现VSG并网。 1.VSG参数自适应 2.VSG并网 3.提供相…...
AlertDialog高斯模糊进阶指南：Android12新特性与兼容方案对比
AlertDialog高斯模糊进阶指南：Android12新特性与兼容方案对比 在移动应用设计中，视觉层次的营造往往决定了用户体验的优劣。当用户与AlertDialog交互时，背景的高斯模糊效果能够有效聚焦注意力，同时保持界面连贯性。Android 12引入…...
3分钟掌握Balena Etcher：安全可靠的跨平台镜像烧录工具
3分钟掌握Balena Etcher：安全可靠的跨平台镜像烧录工具 【免费下载链接】etcher Flash OS images to SD cards & USB drives, safely and easily. 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/et/etcher Balena Etcher是一款专为简化操作系统镜像部署…...
深度解析PDFMathTranslate：揭秘AI如何实现毫秒级学术文档翻译与精准排版保留
深度解析PDFMathTranslate：揭秘AI如何实现毫秒级学术文档翻译与精准排版保留 【免费下载链接】PDFMathTranslate PDF scientific paper translation with preserved formats - 基于 AI 完整保留排版的 PDF 文档全文双语翻译，支持 Google/DeepL/Ollama/Op…...
保姆级教程：在Windows 11上为PyTorch配置CUDA 12.x和cuDNN（含环境变量疑难杂症排查）
Windows 11深度学习环境配置全攻略：从CUDA安装到PyTorch GPU加速实战 每次打开PyCharm准备大展身手时，看到那个令人心碎的False——torch.cuda.is_available()的输出结果，是不是感觉整个深度学习梦想都被泼了冷水？别担心…...
5个高效能技巧：人工智能术语库全场景应用从入门到精通
5个高效能技巧：人工智能术语库全场景应用从入门到精通 【免费下载链接】Artificial-Intelligence-Terminology-Database 这个仓库包含一个关于人工智能术语的数据库。适合AI研究者、学生以及希望了解AI专业术语的人士。特点是包含大量AI相关词汇，有助于理…...
基于设备树与内核中断的125KHZ RFID曼彻斯特码实时解码实践
1. 曼彻斯特码解码原理详解 125KHz RFID系统广泛用于门禁、物流追踪等场景，其数据传输采用曼彻斯特编码方式。这种编码最大的特点是每个数据位都包含电平跳变，使得时钟恢复变得简单。具体来说，EM4100卡片每传送一位数据需要64个载波周期&…...
luci-app-unblockneteasemusic 插件完整技术指南：实现网易云音乐播放限制解除
luci-app-unblockneteasemusic 插件完整技术指南：实现网易云音乐播放限制解除 【免费下载链接】luci-app-unblockneteasemusic [OpenWrt] 解除网易云音乐播放限制 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/lu/luci-app-unblockneteasemusic luci-app-unblo…...