cesium mapboxgl+threebox glb 朝向问题
一、3Dbuilder打开glb
二、cesium在pitch和heading都为0的情况下，不设置模型的朝向
三、mapboxgl+threebox在pitch和bearing都为0的情况下，不设置模型的朝向
四、对于地图默认视角，cesium设置pitch=-90、heading=0的时候和mapboxgl+threebox设置pitch=0、bearing=0的时候地图视角相同
五：cesium坐标轴：z轴向上
Heading=yaw，表示相机绕Up轴旋转，Up轴为+Z轴，且定义绕-Z轴旋转为正。
Pitch，表示相机绕Right轴旋转，Right轴为-Y轴，且定义绕-Y轴旋转为正。
Roll，表示相机绕Direction轴（视线方向）旋转，Direction轴为+X轴，且绕+X轴旋转为正。
需要注意的是，Heading和Pitch的旋转角度与普通右手旋转的符号相反，因此在计算中需要在前两个角度加上负号
六、threejs坐标轴：y轴向上
相关文章：
cesium mapboxgl+threebox glb 朝向问题
一、3Dbuilder打开glb 二、cesium在pitch和heading都为0的情况下，不设置模型的朝向 三、mapboxglthreebox在pitch和bearing都为0的情况下，不设置模型的朝向 四、对于地图默认视角，cesium设置pitch-90、heading0的时候和mapboxglthreebox设置p…...
LeetCode 打家劫舍
198. 打家劫舍 你是一个专业的小偷，计划偷窃沿街的房屋。每间房内都藏有一定的现金，影响你偷窃的唯一制约因素就是相邻的房屋装有相互连通的防盗系统，如果两间相邻的房屋在同一晚上被小偷闯入，系统会自动报警。 给定一个代表每个…...
单片机的50个电路
单片机 电源 声音模块 收音机 485 蓝牙 光耦 can 光敏电阻 单片机 矩阵 单片机电路 时钟 ADC 接口电路 红外发射 显示模块 红外接收 蜂鸣器驱动 流水灯 usb供电 烧录电路 数码管 EEPROM LCD1602电路 数码管 max485 红外开关 译码器 移位寄存器 步进电机控制 复位电路 下载电路 …...
JVM 性能调优- 五种内存溢出(5)
在介绍之前先简单介绍下 直接内存（Direct Memory）和堆内存（Heap Memory）： 关系： 直接内存并不是Java虚拟机的一部分，它是通过Java的NIO库中的ByteBuffer来分配和管理的。直接内存通常由操作系统的本地内存（Native Memory）提供支持。堆内存是Java虚拟机的一部分，用于存…...
【SQL高频基础】1141.查询近30天活跃用户数
题目： 表：Activity ------------------------ | Column Name | Type | ------------------------ | user_id | int | | session_id | int | | activity_date | date | | activity_type | enum | ------------------------…...
基于spring cloud alibaba的微服务平台架构规划
平台基础能力规划（继续完善更新…） 一、统一网关服务（独立服务） 二、统一登录鉴权系统管理（独立服务） 1.统一登录 2.统一鉴权 3.身份管理 用户管理 角色管理 业务系统和菜单管理 部门管理 岗位管理 字典管…...
leetcode（滑动窗口）3.无重复字符的最长字串（C++详细题解）DAY2
文章目录 1.题目示例提示 2.解答思路3.实现代码结果 4.总结 1.题目 给定一个字符串 s ，请你找出其中不含有重复字符的 最长子串 的长度。 示例 示例 1: 输入: s “abcabcbb” 输出: 3 解释: 因为无重复字符的最长子串是 “abc”，所以其长度为 3。 示…...
Android13 系统源码适配安装可卸载的三方apk应用
Android13 系统源码适配安装可卸载的三方apk应用 文章目录 Android13 系统源码适配安装可卸载的三方apk应用一、前言二、Android 系统运行后默认安装三方apk实现1、Android 系统默认安装三方apk实现主要思路2、Android 系统默认安装三方apk具体实现（1）准…...
flutter使用qr_code_scanner扫描二维码
qr_code_scanner仓库地址：qr_code_scanner | Flutter Package 需要添加android和ios的相机权限和本地相册权限： android中添加权限: 在android\app\build.gradle中修改：minSdkVersion 20 并且在android/app/src/main/AndroidManifest.xml中…...
黑马Java——集合进阶（List、Set、泛型、树）
一、集合的体系结构 1、单列集合（Collection） 二、Collection集合 1、Collection常见方法 1.1代码实现： import java.util.ArrayList; import java.util.Collection;public class A01_CollectionDemo1 {public static void main(String[] a…...
TS项目实战二：网页计算器
使用ts实现网页计算器工具，实现计算器相关功能，使用tsify进行项目编译，引入Browserify实现web界面中直接使用模块加载服务。 源码下载：点击下载 讲解视频 TS实战项目四：计算器项目创建 TS实战项目五：B…...
MySQL的ACID、死锁、MVCC问题
1 ACID ACID代表原子性（atomicity）、一致性（consistency）、隔离性（isolation）和持久性（durability）。一个确保数据安全的事务处理系统，必须满足这些密切相关的标准。 原…...
Docker 可视化工具
1、Portainer 概念介绍 Portainer是一款轻量级的应用，它提供了图形化界面，用于方便地管理Docker环境，包括单机环境和集群环境。 Portainer分为开源社区版（CE版）和商用版（BE版/EE版）。 Porta…...
【C++】友元：友元函数与友元类
一、友元 友元（friend）是C中的一种特殊关系，用于在类之间共享访问权限。通过将一个函数或类声明为另一个类的友元，我们可以允许友元访问声明类的非公有成员。 二、友元函数 问题：现在尝试去重载operator<<&am…...
linux之wsl2安装远程桌面
0. 安装后的效果 1. wsl中打开terminal并安装库 sudo apt-get purge xrdp sudo apt install -y xrdp sudo apt install -y xfce4 sudo apt install -y xfce4-goodies 2.优化显示 sudo sed -i s/max_bpp32/#max_bpp32\nmax_bpp128/g /etc/xrdp/xrdp.ini sudo sed -i s/xserverbp…...
如何以管理员身份删除node_modules文件
今天拉项目，然后需要安装依赖，但是一直报错，如下： 去搜这个问题会让把node_modules文件先删掉 再去安装依赖。我在删除的过程中会说请以管理员身份来删除。 那么windows如何以管理员身份删除node_modules文件呢？ wi…...
【Linux】环境基础开发工具的使用之gdb详解(三)
前言：上一篇文章中我们讲解了Linux下的gcc与g的使用，今天我们将进一步的学习gdb与makefile来帮我们更好的理解与使用基础开发工具。 💖 博主CSDN主页:卫卫卫的个人主页 💞 👉 专栏分类:Linux的深度刨析 👈 …...
IOC容器的刷新(五))
SpringBoot源码解读与原理分析(二十四)IOC容器的刷新(五)
文章目录 7.11 初始化所有剩下的单实例bean对象7.11.1 beanFactory.preInstantiateSingletons7.11.2 getBean7.11.2.1 别名的解析处理7.11.2.2 判断是否已注册过7.11.2.3 创建前的检查7.11.2.4 标记准备创建的bean对象7.11.2.5 合并BeanDefinition7.11.2.6 bean对象的创建7.11.…...
最大子数组和
一、题目 给你一个整数数组nums，请你找出一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。子数组 是数组中的一个连续部分。 示例 1： 输入：nums [-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4] 输出&#…...
Node.js版本管理工具之_Volta
Node.js包管理工具之_Volta 文章目录 Node.js包管理工具之_Volta1. 官网1. 官网介绍2. 特点1. 快( Fast)2. 可靠(Reliable)3. 普遍( Universal) 2. 下载与安装1. 下载2. 安装3. 查看 3. 使用1. 查看已安装的工具包2. 安装指定的node版本3.切换项目中使用的版本 1. 官网 1. 官网…...
华为云AI开发平台ModelArts
华为云ModelArts：重塑AI开发流程的“智能引擎”与“创新加速器”！ 在人工智能浪潮席卷全球的2025年，企业拥抱AI的意愿空前高涨，但技术门槛高、流程复杂、资源投入巨大的现实，却让许多创新构想止步于实验室。数据科学家…...
【杂谈】-递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战
递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战 文章目录 递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战1、自我改进型人工智能的崛起2、人工智能如何挑战人类监管？3、确保人工智能受控的策略4、人类在人工智能发展中的角色5、平衡自主性与控制力6、总结与…...
label-studio的使用教程(导入本地路径)
文章目录 1. 准备环境2. 脚本启动2.1 Windows2.2 Linux 3. 安装label-studio机器学习后端3.1 pip安装(推荐)3.2 GitHub仓库安装 4. 后端配置4.1 yolo环境4.2 引入后端模型4.3 修改脚本4.4 启动后端 5. 标注工程5.1 创建工程5.2 配置图片路径5.3 配置工程类型标签5.4 配置模型5.…...
云计算——弹性云计算器（ECS）
弹性云服务器：ECS 概述 云计算重构了ICT系统，云计算平台厂商推出使得厂家能够主要关注应用管理而非平台管理的云平台，包含如下主要概念。 ECS（Elastic Cloud Server）：即弹性云服务器，是云计算…...
1688商品列表API与其他数据源的对接思路
将1688商品列表API与其他数据源对接时，需结合业务场景设计数据流转链路，重点关注数据格式兼容性、接口调用频率控制及数据一致性维护。以下是具体对接思路及关键技术点： 一、核心对接场景与目标 商品数据同步 场景：将1688商品信息…...
数据链路层的主要功能是什么
数据链路层（OSI模型第2层）的核心功能是在相邻网络节点（如交换机、主机）间提供可靠的数据帧传输服务，主要职责包括： 🔑 核心功能详解： 帧封装与解封装 封装： 将网络层下发…...
涂鸦T5AI手搓语音、emoji、otto机器人从入门到实战
“🤖手搓TuyaAI语音指令 😍秒变表情包大师，让萌系Otto机器人🔥玩出智能新花样！开整！” 🤖 Otto机器人 → 直接点明主体 手搓TuyaAI语音 → 强调 自主编程/自定义 语音控制（TuyaAI…...
EtherNet/IP转DeviceNet协议网关详解
一，设备主要功能 疆鸿智能JH-DVN-EIP本产品是自主研发的一款EtherNet/IP从站功能的通讯网关。该产品主要功能是连接DeviceNet总线和EtherNet/IP网络，本网关连接到EtherNet/IP总线中做为从站使用，连接到DeviceNet总线中做为从站使用。 在自动…...
SpringTask-03.入门案例
一.入门案例 启动类： package com.sky;import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import org.springframework.boot.SpringApplication; import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication; import org.springframework.cache.annotation.EnableCach…...
C++.OpenGL （14/64）多光源（Multiple Lights）
多光源（Multiple Lights） 多光源渲染技术概览 #mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq .erro…...