无人机系统组装与调试，多旋翼无人机组装与调试技术详解，无人机飞控系统原理

多旋翼无人机飞控系统的组装

在开始组装前，确保您已准备好所有必要的工具和材料。这包括螺丝刀、电烙铁、焊台、杜邦线、飞控板、GPS模块、电机、桨叶等。

飞控安装

安全开关安装，将安全开关固定在机架上。将安全开关的线插到飞控SWITCH插口上。

电调杜邦线的安装

杜邦线按照电机编号顺序分别插在飞控MAIN OUT的对应编号插口上，电机编号如图所示。插线时注意负极在上，信号线在下。布线要合理，不能互相干扰。

多旋翼无人机遥控装置

遥控器各类繁多，遥控接收也有多种类型，目前的遥控器功能越来越强大，目前在市面上的遥控器比较常见的有乐迪、Futaba、睿思凯、天地飞和富斯等。 

接收机通道定义

P档（GPS模式）

这也是我们最常用的GPS模式，简称P模式，通过无人机里的GPS模块实现精确悬停，实现定点的需求。（这种模式有个优点，就是安全系数比较大，起飞的时候基本会默认设置返航点，即使不小心飞丢了会根据卫星信号自动回家。技术需求加V交流dh2541）

A档（姿态模式）

姿态模式：简称A挡，没有GPS，会漂，但也能松杆自动回正。优点：（但是在此模式下飞行更为平滑流畅。GPS模式带来的飞行修正容易导致运动不够顺畅。还有的飞手在追求快速飞行时会切换到A模式，没有了卫星的牵制，能够使无人机实现更快的飞行速度）。

手动模式

手动模式：操作难度极高，关闭一切传感器。高度（俗称油门）和水平方向都要自己控制，无辅助的模式。（ 如遥控器你向前拔，它就如盘一样，一直向前倾）。

接收机的安装

使用泡沫双面胶将接收机安装在沉金板或者机臂上，如图。

接收机是由精密的电子部件组成，应避免剧烈的震动并使其远离高温。为了更好地保护接收机，可以使用泡沫或其它吸振材料将其缠绕起来。将接收机放在塑料袋中并用橡皮筋将其扎紧是很好的防水方法。

接收机与飞控接线

在S.BUS情况下，用一根杜邦线连接接收机的S.BUS插口，另一端连接飞控的RC插口，如图所表示。

遥控器电池的安装

将电池插头完全插入遥控器插槽至最底部。当需要断开连接时，不要拉扯电线，而应该握住塑料连接头将其拔下。

接收机天线的安装

一般情况下接收机的天线比较长，安装时不要折断或者将其缩进去，否则将缩短可控制的范围，接收机的天线应尽可能远离金属物，在飞行之前请执行飞行范围检测。尽量保证天线笔直，否则将会减小控制范围。

无人机上可能会存在影响信号发射的金属部件，在这种情况下，天线应处于无人机的两侧。这样在任何飞行姿态下都能保持拥有最佳的信号状态。

发射机的天线使用（遥控器）

发射机的天线是可调整的，因此要确保飞行过程中天线不要直接对着无人机，这可能会减弱接收机信号强度。保持天线垂直于发射机的表面，能使接收机收到最佳的接收信号。请根据握持发射机的方式调整发射机的天线。在飞行过程中请不要握住天线，这样会削弱发射机的信号。

无线图传设备的组装

无线图像传输系统，简称无线图传，是用作无线图像传输和视频实时传输的设备。其组成部分主要由图像采集端、发射端、接收端和显示端组成，如图所示。

图像采集端，是指在无人机端用来采集图像的设备，如：摄像头、运动相机和单反相机等，如图：

图像发射端，是指无线图像传输设备的发射设备，包括发射器和天线。通常安装在无人机飞行平台上，随无人机飞行，配合摄像头或相机使用。

图像发射端选配原则：

图传分模拟图传和数字图传，模拟图传延迟少、画质清晰度一般，数字图传画面清晰度高、画面延迟较大。 

发射端功率从由几十毫瓦到几百毫瓦，功率大的能达到瓦级别，有些发射机为满足更多要求，采用功率可调的形式。如图所示。 

图像接收端，是指无线图像传输设备在地面的接收器，包括接收机和天线两部份。通常直接和显示器连接。

在组装和调试过程中，您需要小心谨慎，确保所有组件都已正确连接并安装牢固。