嵌入式培训机构四个月实训课程笔记（完整版）-Linux ARM驱动编程第三天-ARM Linux ADC和触摸屏开发 （物联技术666）

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教学内容：

1、ADC

S3C2440的A/D转换器包含一个8通道的模拟输入转换器，可以将模拟输入信号转换成10位数字编码。

在A/D转换时钟频率为2.5MHz时，其最大转换率为500KSPS（5个时钟周期完成一次转换）

输入电压范围为0～3.3V。

AD转换接口中的AIN[7]-AIN[4]四个通道为触摸屏的模拟信号输入口,低4位通道为普通的AD通道。

外AD转换：A[3]-A[0]

1）、设置ADCCON寄存器

通过ECFLG[15]可以查询是否转换完成，PRSCEN[14]预分频使能，PRSCVL[13:6]：分频大小

SEL_MUX[5:3]：选择AD转换通道;STDBM[2]:0普通模式；READ_START[1]:1,读取完后，自动继续AD转换，0停止使能读取；ENABLE_START[0]:1,启动AD转换，启动后自动清零

2)、ADCTSC

全设为0

3）、ADCDLY

AD延时

4）、ADCDATn

ADCDAT0[9:0]：AD转换的数据；ADCDAT0[15:12]:触摸屏AD相关，可以不设。

2、触摸屏AD转换：AIN[7]-AIN[4]

1）、设置ADCCON（和普通相关），

2）、设置ADCTSC

UD_SEN---抬起按下中断设置（0：检查点击触摸屏，1：检查弹起触摸屏）

  0：使能按下中断；         1：使能台起中断

YM_SEN---选择YMON的输出值

  0：输出0（YM=高阻）；        1： 输出1（YM=GND）

YP_SEN---选择nYPON的输出值

  0：输出0（YP=外部电压）； 1：输出1（YP连接AIN[5]）

XM_SEN---选择XMON的输出值

  0：输出0（ XM=高阻）；      1： 输出1（XM=GND）

XP_SEN---选择nXPON的输出值

      0：输出0（XP=外部电压）；1：输出1（XP连接AIN[7]）

PULL_UP---上拉切换使能（等待中断才上拉，其他1）

       0：XP上拉使能；        1： XP上拉禁止

AUTO_PST---自动连续转换X轴和Y轴坐标模式选择（连续是测量X之后会继续测量Y）

       0：普通A/D转换；            1：连续X/Y轴转换模式

XY_PST---手动测量X轴和Y轴坐标模式选择

       00：无操作模式；             01：对X坐标测量；

       10：对Y坐标测量；           11：等待中断模式

等待中断模式：

YMON=1; nYPON=1;XMON=0;nXPON=1

YM=接地

YP=AIN[5]

XM=高阻

XP=AIN[7](上拉)

YM_SEN=1，YP_SEN=1，XM_SEN=0，XP_SEN=1;PULL_UP=0；XY_PST=11

测量X坐标：

YMON=0; nYPON=1；XMON=1;nXPON=0；

YM=高阻

YP=AIN[5]

XM=接地

XP=上拉

YM_SEN=0，YP_SEN=1，XM_SEN=1，XP_SEN=0;PULL_UP=1；XY_PST=01

测量Y坐标：

YMON=1; nYPON=0;XMON=0;nXPON=1；

YM=接地

YP=上拉

XM=高阻

XP=AIN[7]

YM_SEN=1，YP_SEN=0，XM_SEN=0，XP_SEN=1;PULL_UP=1；XY_PST=10

//*************触摸中断服务程序**********************************

void __irq Adc_or_TsSep(void)

{

       unsigned int valx, valy;

       int i;

      

       rSUBSRCPND |= BIT_SUB_TC; //清零

       ClearPending(BIT_ADC);          //清零

      

       if(rADCDAT0&0x8000)//stylus up

       {

             Uart_Printf("\nStylus Up!!\n"); 

             rADCTSC &= ~(0x01<<8);    // Set stylus down interrupt

       }

       else

       {

             Uart_Printf("\nStylus Down!!\n");

            

             // 采集X轴

       rADCTSC=(0<<8)|(0<<7)|(1<<6)|(1<<5)|(0<<4)|(1<<3)|(0<<2)|(1);

             valx = 0;

             for(i=0;i<5;i++)                     

             {

                    rADCCON|=0x1;              

                    while(rADCCON & 0x1);    //启动   

                    while(!(0x8000&rADCCON));         //等待结束

                    valx += (0x3ff&rADCDAT0);     //取值

             }

             valx /= 5;

            

             // 采集Y轴

       rADCTSC=(0<<8)|(1<<7)|(0<<6)|(0<<5)|(1<<4)|(1<<3)|(0<<2)|(2);

             valy = 0;     

             for(i=0;i<5;i++)                     

             {

                    rADCCON|=0x1;             

                    while(rADCCON & 0x1);     

                    while(!(0x8000&rADCCON)); 

                    valy += (0x3ff&rADCDAT1);

             }

             valy /= 5;

            

             // 计算X和Y坐标

            ResultX = TOUCH_WIDTH * ( TOUCH_DEFAULT_RB -valx) / (TOUCH_DEFAULT_RB - TOUCH_DEFAULT_LB);

            ResultY = TOUCH_HEIGHT * (valy - TOUCH_DEFAULT_TB) / (TOUCH_DEFAULT_BB - TOUCH_DEFAULT_TB);

             // 恢复到等待台起中断模式

       rADCTSC=(1<<8)|(1<<7)|(1<<6)|(0<<5)|(1<<4)|(0<<3)|(0<<2)|(3);

       }

}

//*********************************************

在初始化中设置成，按下中断等待模式，清中断，判断是抬起中断还是按下中断，按下中断中设置ADCTSC为采集x坐标值，（这里不需要设置ADCCON3-5位了，CPU自动设置了 ），按下采集结束后把中断模式改为抬起等待中断模式。

3、SPI总线

SPI（Serial Peripheral Interface),串行外围设备接口。是由Motorola公司开发，用来在微控制器和外围设备芯片之间提供一个低成本、易使用的全双工同步串行总线。

SPI接口由SDI（串行数据输入），SDO（串行数据输出），SCK（串行移位时钟），CS（从使能信号）四种信号线构成。

S3C2440 SPI控制器及寄存器：2个SPI，每个都有6个专用寄存器，共12个寄存器

SPCON：模式控制选择（8位）

SPSTA：状态，注意0位，1:检测收发就绪（8位）

SPPRE：预分频（8位）

SPTDAT：发送寄存器SPTDAT0，SPTDAT1二个（8位）

SPRDAT：接收寄存器SPRDAT0，SPRDAT1二个（8位）