当前位置: 首页 > news >正文

Qt实用技巧:QCustomPlot做北斗GPS显示绝对位置运动轨迹和相对位置运动轨迹图的时,使图按照输入点顺序连曲线

若该文为原创文章,转载请注明原文出处
本文章博客地址:https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/136131310

红胖子网络科技博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等)持续更新中…

Qt开发专栏:实用技巧


需求

  使用QCustomPlot绘制多个目标的北斗运行轨迹图,包括累计绝对位置图和记录时刻的相对位置图。
  当前绘制存在问题:在这里插入图片描述  在这里插入图片描述
  交付客户前,公司内部自测流程发现的问题。
  实际预期效果为:
  在这里插入图片描述


原因

  QCustomPlot加入数据是按照x轴排列,也可以按照y轴排列,使用图层就只能这样。


尝试一:使用QCPGraph排序

  在这里插入图片描述

  在这里插入图片描述

  在这里插入图片描述

  确认不支持曲线图:
  在这里插入图片描述

尝试二:查看官方曲线Demo源码

  查看官方配套的曲线Demo(注意:全部搜索了”spline“都没有,这是想看下支持三次插值绘制曲线的额外功能,但是搜索可能某些版本有):
  在这里插入图片描述
  在这里插入图片描述
  QCustomPlot要按照输入点顺序连线,那么就需要直接使用曲线QCPCurve(曲线类)进行操作,而不是使用QCPGraph类(addGraph产出)
  测试数据如下:

void LongitudeLatiudeTrackDiagramWidget::test()
{QVector<double> keys;QVector<double> values;keys << 1.0 << 2.0 << 3.0 << 2.0 << 1.0;values << 1.0 << 2.0 << 3.0 << 4.0 << 5.0;// 步骤一:创建曲线QCPCurve *pCPCurve = new QCPCurve(_pLongitudeLatiudeTrackDiagramCustomPlot->xAxis, _pLongitudeLatiudeTrackDiagramCustomPlot->yAxis);// 步骤二:曲线数据pCPCurve->addData(keys, values);_pLongitudeLatiudeTrackDiagramCustomPlot->replot();
}

  测试效果如下:
  在这里插入图片描述


解决方法

  1.重新定制控件,每一个目标由QCPGraph改为QCPCurve
  2.同步修改操作修改清空、添加、属性设置、缓存等操作函数


最终效果

  绝对位置累计运动轨迹图:
  在这里插入图片描述
  当帧数据相对位置图:
  在这里插入图片描述


本文章博客地址:https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/136131310

相关文章:

Qt实用技巧:QCustomPlot做北斗GPS显示绝对位置运动轨迹和相对位置运动轨迹图的时,使图按照输入点顺序连曲线

若该文为原创文章&#xff0c;转载请注明原文出处 本文章博客地址&#xff1a;https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/136131310 红胖子网络科技博文大全&#xff1a;开发技术集合&#xff08;包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬…...

116 C++ 可变参数函数,initializer_list (初始化列表), 省略号形参

一 可变参数函数 有时候我们传递的参数是不固定的。 这种能接受非固定个数参数的函数就是可变参数函数 怎么实现呢&#xff1f;就要用到 initializer_list 标准库类型 该类型能够使用的前提条件是&#xff1a;所有的实参类型相同。 二&#xff0c;initializer_list(初始化列…...

强国有我社会实践公益活动在合肥市庐阳区开展

2月18日是开工第一天&#xff0c;阳光灿烂、春光明媚。合肥市四十五中2022级星辰&#xff08;5&#xff09;班部分同学在监护人的陪伴下来到庐阳区双岗街道万小店社区残疾人工作站&#xff0c;和工作站兄弟姐妹们共同开展“强国复兴有我”社会实践公益活动。合肥市庐阳区为民社…...

Nginx 正向代理、反向代理

文章目录 前言1. 正向代理1.1 概念1.2 逻辑图1.3 使用场景 2. 反向代理2.1 概念2.2 逻辑图2.3 使用场景 前言 正向代理主要是用来解决访问限制问题&#xff1b;反向代理则是提供负载均衡、安全防护等作用 1. 正向代理 1.1 概念 正向代理是一个位于客户端和目标服务器之间的代理…...

软考学习--计算机组成原理与体系结构

计算机组成原理与体系结构 数据的表示 进制转换 R 进制转换为 10 进制–按权展开法 10进制转换为2进制 原码 反码 补码 移码 原码 &#xff1a;数字的二进制表示反码 &#xff1a; 正数的反码等于原码&#xff0c;负数的反码等于原码取反补码&#xff1a; 正数的补码等…...

fish终端下conda activate失败

【问题】fish终端下激活conda环境报错&#xff1a; >> conda activate base CondaError: Run conda init before conda activate ## 然而运行 conda init fish 仍旧无法解决【解决】 参考&#xff1a;https://github.com/conda/conda/issues/11079 方法一&#xf…...

FPGA之移位寄存器

SLICEM中的LUT可以配置为32位移位寄存器,而无需使用slice中可用的触发器。以这种方式使用,每个LUT 可以将串 行数据延迟 1 到 32 个时钟周期。移入D &#xff08;DI1 LUT 引脚&#xff09;和移出 Q31&#xff08;MC31 LUT 引脚&#xff09;线路将LUT级联&#xff0c;以形成更大…...

Android Compose Material3 ModalNavigationDrawer 抽屉的使用(处理了一些坑)

Android Compose Material3 ModalNavigationDrawer 抽屉的使用&#xff08;处理了一些坑&#xff09; val drawerState rememberDrawerState(initialValue DrawerValue.Closed) val scope rememberCoroutineScope()ModalNavigationDrawer(drawerState drawerState,drawerC…...

golang select两个channel性能稳定,三个channel时性能会发生抖动,为什么?

golang select两个channel性能稳定&#xff0c;三个channel时性能会发生抖动&#xff0c;为什么&#xff1f; 答题思路 select —> 让 Goroutine同时等待多个 Channel 可读或者可写 —> Goroutine —> 调度器调度 —> 资源竞争 —> 不稳定、抖动 在 Go 中&#…...

VSCODE上使用python_Django

接上篇 https://blog.csdn.net/weixin_44741835/article/details/136135996?csdn_share_tail%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22136135996%22%2C%22source%22%3A%22weixin_44741835%22%7D VSCODE官网&#xff1a; Editing Python …...

探索IDE的世界:什么是IDE?以及适合新手的IDE推荐

引言 在编程的世界里&#xff0c;集成开发环境&#xff08;IDE&#xff09;是我们日常工作的重要工具。无论是初学者还是经验丰富的开发者&#xff0c;一个好的IDE都能极大地提高我们的编程效率。那么&#xff0c;什么是IDE呢&#xff1f;对于新手来说&#xff0c;又应该选择哪…...

DoRA(权重分解低秩适应):一种新颖的模型微调方法

来自&#xff1a;小互 DoRA&#xff08;权重分解低秩适应&#xff09;&#xff1a;一种新颖的模型微调方法 DoRA在LoRA的基础上进一步发展&#xff0c;通过将预训练权重分解为“幅度”和“方向”两个部分进行微调。 这种权重分解方法允许DoRA更精细地控制模型的学习过程&…...

centos7.9 搭建k8s

K3s -轻量级Kubernetes K3s 是轻量级的 Kubernetes。K3s 易于安装&#xff0c;仅需要 Kubernetes 内存的一半&#xff0c;所有组件都在一个小于 100 MB 的二进制文件中。 为什么叫 K3s? 我们希望安装的 Kubernetes 只占用一半的内存。Kubernetes 是一个 10 个字母的单词&am…...

使用vite创建项目

NPM npm create vitelatest Yarn yarn create vite PNPM pnpm create vite Bun bunx create-vite 安装sass npm add -D sass 安装less npm add -D less vite官方中文文档&#xff1a;Vite | 下一代的前端工具链 (vitejs.dev)...

EXTI外部中断

&#xff1f; 难点&#xff1a;中断向量表、看门狗、NVIC的优先级位&#xff1f;EXTI框图&#xff1f; ------------------------ 中断系统 中断&#xff1a;在主程序运行过程中&#xff0c;出现了特定的中断触发条件&#xff08;中断源&#xff09;--->例如&#xff1a;…...

小肥柴慢慢手写数据结构(C篇)(5-4 中场小结)

小肥柴慢慢学习数据结构笔记&#xff08;C篇&#xff09;&#xff08;5-4 中场小结&#xff09; 目录5-14 再看数据结构的基础问题5-15 接下来关于Tree你还需要学习和了解的内容参考文献和资料 目录 5-14 再看数据结构的基础问题 假设前面讨论的所有内容大家都已经自己编码实…...

flutter 功能

flutter功能 带缓存的tab切换功能 使用PageController进行对应tab的widget缓存 late PageController _keepActiveVC;///当前使用的视图索引late int _index;late PageController _keepActiveVC;/// 所有视图final List<Widget> _bodys [];overridevoid initState() {…...

Sql Server 存储过程

一、创建存储过程 USE [数据库名称] GO /****** Object: StoredProcedure [dbo].[存储过程名称] Script Date: 2024/2/19 9:47:49 ******/ SET ANSI_NULLS ON GO SET QUOTED_IDENTIFIER ON GO -- -- Author: <Author,,Name> -- Create date: <Create Dat…...

二.重新回炉Spring Framework:Spring Framework主要组件概览

1.写在前面的话 这里主要简单说一下Spring Framework的几个核心组件的总体情况。为了比较直观&#xff0c;这里使用了ClassPathXmlApplicationContext的类图来进行说明。它基本上包含了 IoC 体系中大部分的核心类和接口。类图如下图所示&#xff1a; 2.Resource 组件体系 R…...

Open CASCADE学习|曲线向曲面投影

在三维空间中&#xff0c;将曲线向曲面投影通常涉及复杂的几何计算。这个过程可以通过多种方法实现&#xff0c;但最常见的是使用数学和几何库&#xff0c;如OpenCASCADE&#xff0c;来处理这些计算。 在OpenCASCADE中&#xff0c;投影曲线到曲面通常涉及以下步骤&#xff1a;…...

后进先出(LIFO)详解

LIFO 是 Last In, First Out 的缩写&#xff0c;中文译为后进先出。这是一种数据结构的工作原则&#xff0c;类似于一摞盘子或一叠书本&#xff1a; 最后放进去的元素最先出来 -想象往筒状容器里放盘子&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;你放进的最后一个盘子&#xff08…...

React 第五十五节 Router 中 useAsyncError的使用详解

前言 useAsyncError 是 React Router v6.4 引入的一个钩子&#xff0c;用于处理异步操作&#xff08;如数据加载&#xff09;中的错误。下面我将详细解释其用途并提供代码示例。 一、useAsyncError 用途 处理异步错误&#xff1a;捕获在 loader 或 action 中发生的异步错误替…...

内存分配函数malloc kmalloc vmalloc

内存分配函数malloc kmalloc vmalloc malloc实现步骤: 1)请求大小调整:首先,malloc 需要调整用户请求的大小,以适应内部数据结构(例如,可能需要存储额外的元数据)。通常,这包括对齐调整,确保分配的内存地址满足特定硬件要求(如对齐到8字节或16字节边界)。 2)空闲…...

连锁超市冷库节能解决方案:如何实现超市降本增效

在连锁超市冷库运营中&#xff0c;高能耗、设备损耗快、人工管理低效等问题长期困扰企业。御控冷库节能解决方案通过智能控制化霜、按需化霜、实时监控、故障诊断、自动预警、远程控制开关六大核心技术&#xff0c;实现年省电费15%-60%&#xff0c;且不改动原有装备、安装快捷、…...

[ICLR 2022]How Much Can CLIP Benefit Vision-and-Language Tasks?

论文网址&#xff1a;pdf 英文是纯手打的&#xff01;论文原文的summarizing and paraphrasing。可能会出现难以避免的拼写错误和语法错误&#xff0c;若有发现欢迎评论指正&#xff01;文章偏向于笔记&#xff0c;谨慎食用 目录 1. 心得 2. 论文逐段精读 2.1. Abstract 2…...

【论文阅读28】-CNN-BiLSTM-Attention-(2024)

本文把滑坡位移序列拆开、筛优质因子&#xff0c;再用 CNN-BiLSTM-Attention 来动态预测每个子序列&#xff0c;最后重构出总位移&#xff0c;预测效果超越传统模型。 文章目录 1 引言2 方法2.1 位移时间序列加性模型2.2 变分模态分解 (VMD) 具体步骤2.3.1 样本熵&#xff08;S…...

2023赣州旅游投资集团

单选题 1.“不登高山&#xff0c;不知天之高也&#xff1b;不临深溪&#xff0c;不知地之厚也。”这句话说明_____。 A、人的意识具有创造性 B、人的认识是独立于实践之外的 C、实践在认识过程中具有决定作用 D、人的一切知识都是从直接经验中获得的 参考答案: C 本题解…...

什么是VR全景技术

VR全景技术&#xff0c;全称为虚拟现实全景技术&#xff0c;是通过计算机图像模拟生成三维空间中的虚拟世界&#xff0c;使用户能够在该虚拟世界中进行全方位、无死角的观察和交互的技术。VR全景技术模拟人在真实空间中的视觉体验&#xff0c;结合图文、3D、音视频等多媒体元素…...

十九、【用户管理与权限 - 篇一】后端基础:用户列表与角色模型的初步构建

【用户管理与权限 - 篇一】后端基础:用户列表与角色模型的初步构建 前言准备工作第一部分:回顾 Django 内置的 `User` 模型第二部分:设计并创建 `Role` 和 `UserProfile` 模型第三部分:创建 Serializers第四部分:创建 ViewSets第五部分:注册 API 路由第六部分:后端初步测…...

VisualXML全新升级 | 新增数据库编辑功能

VisualXML是一个功能强大的网络总线设计工具&#xff0c;专注于简化汽车电子系统中复杂的网络数据设计操作。它支持多种主流总线网络格式的数据编辑&#xff08;如DBC、LDF、ARXML、HEX等&#xff09;&#xff0c;并能够基于Excel表格的方式生成和转换多种数据库文件。由此&…...