Raspberry Pi GPIO入门指南
如果您想使用 Raspberry Pi 进行数字输入/输出操作,那么您需要使用 GPIO(通用输入/输出)引脚。在这篇文章中,我们将为您提供 Raspberry Pi GPIO 的基础知识,包括如何访问和操作 GPIO 引脚。
0.认识GPIO
树莓派上的那一排针通常称为GPIO(General Purpose Input/Output),它是一组通用输入输出引脚,可以通过编程控制它们来实现各种各样的电子硬件控制。GPIO可以接收外部的数字信号或控制外部设备,也可以输出数字信号以驱动LED、继电器等外设。因此,它可以用于构建各种电子项目,如智能家居、机器人、传感器等等。
1.获取 GPIO 基地址和寄存器偏移量
在开始操作 GPIO 之前,您需要获取 GPIO 基地址和寄存器偏移量。您可以通过查找 Raspberry Pi 数据表来获取这些信息。在旧的 Raspberry Pi 上,GPIO 基地址类似于 0x040000000,但在 Raspberry Pi 2 上有所不同。然后,您可以在数据表中查找 GPIO 寄存器的偏移量以及每个引脚的位设置信息。
2.了解 GPIO 引脚的功能

在 Raspberry Pi 3 上,您会发现许多 GPIO 引脚。您可以将它们用作数字输入/输出。此外,一些 GPIO 还具有与通信协议相关联的特殊功能,例如:
- I2C:GPIO 2 + 3
- SPI:GPIO 9 + 10 + 11 +(7 或 8)
- 串口:GPIO 14 + 15
3.使用 GPIO 库进行编程
要访问和操作 GPIO 引脚,您可以使用 Raspberry Pi 提供的 GPIO 库。这里有两个不错的库可以选择:
- Rpi.GPIO,使用 Python 编写。这个库没有真正的文档,但是可以在一些博客中找到一些很好的介绍。您将主要使用此库将 GPIO 设置为输入/输出,以及设置或读取数字值。
- WiringPi,使用 C++ 编写。这个库比较完善,你可以轻松搞定串口、I2C 和 SPI 通信。
4.深入了解 GPIO 的更多信息
如果您想深入了解 GPIO,您可以查阅 BCM2835 数据表,它详细介绍了 GPIO 引脚的各种设置和功能。您还会发现大多数 GPIO 都可以配置为具有不同的功能。
总之,Raspberry Pi 的 GPIO 功能非常强大且多样化,可以让您的项目变得更加灵活和有趣。希望这篇入门指南对您有所帮助!
参考链接:
https://www.raspberrypi.org/app/uploads/2012/02/BCM2835-ARM-Peripherals.pdf
http://wiringpi.com/download-and-install/
https://learn.sparkfun.com/tutorials/raspberry-gpio/python-rpigpio-api
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