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【论文复现】——一种新的鲁棒三维点云平面拟合方法

news 2026/4/21 13:04:49

一、算法原理

1、论文概述

针对三维点云中的异常值和粗差点对平面拟合精度产生的影响，文章提出一种将随机采样一致算法与主成分分析方法相结合的点云平面拟合新方法。通过RANSAC算法剔除原始点云数据中的异常值和粗差，保留质量好的点云数据；再利用PCA方法对留下的点云数据进行平面拟合，以获得更为精确的拟合平面参数解。

2、参考文献

[1]童子良,余学祥,汪涛等. 一种新的鲁棒三维点云平面拟合方法 [J]. 合肥工业大学学报(自然科学版), 20

【论文复现】——一种新的鲁棒三维点云平面拟合方法

目录一、算法原理1、论文概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的GPT爬虫。一、算法原理 1、论文概述针对三维点云中的异常值和粗差点对平面拟合精度产生的影响，文章提出一…...

编程日记 2024/2/28 9:33:51

【C语言】学生宿舍信息管理系统

目录项目说明 1. 数据结构设计 2. 功能实现 3. 主菜单设计 4. 文件操作 5. 系统使用项目展示 1.主菜单功能界面编辑 2.添加信息 3.查询信息 4.修改信息 5.删除信息 6.退出程序项目完整代码结语在这篇博客中，我们将探讨如何使用C语言来开发…...

编程日记 2024/2/28 9:29:47

用Python插入页码到PDF文档

页码是许多类型文件中的重要内容，它能方便读者在文档中的导航。在创建PDF文档时，添加页码对于组织和引用内容特别有用。在本文中，我们将探讨如何利用Python程序高效地插入页码到PDF文档中，简化工作流程并创建出精美、结构合理的PD…...

编程日记 2024/2/28 9:25:43

LabVIEW光偏振态转换及检测仿真系统

LabVIEW光偏振态转换及检测仿真系统随着光学技术的发展，光偏振态的研究与应用越来越广泛。为了深入理解光的偏振现象，开发了一套基于LabVIEW的光偏振态转换及检测仿真系统。该系统不仅能够模拟线偏振光、圆偏振光、椭圆偏振光等不同偏振态的产生与转换…...

编程日记 2024/2/28 9:23:41

scp 本地机和远程机传输文件的方法

在本地机器上，通过ssh连接到远程机器，如果想要在两个机器之间互相传输文件，那么可以使用scp。 scp运行的地方：本地机的终端样例： 1 将本地文件filename1传输到远程主机的/home/username/filename2目录下 scp -r D:\…...

编程日记 2024/2/28 9:21:39

自定义神经网络二之模型训练推理

文章目录前言模型概念模型是什么？模型参数有哪些神经网络参数案例为什么要生成模型模型的大小什么是大模型模型的训练和推理模型训练训练概念训练过程训练过程中的一些概念模型推理推理概念推理过程总结前言自定义神经网络一之Tensor和神经网络通过上一篇…...

编程日记 2024/2/28 9:18:35

Java设计模式：单例模式之六种实现方式详解（二）

在Java中，单例模式是一种常见的设计模式，用于确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点来获取该实例。单例模式在多种场景下都很有用，比如配置文件的读取、数据库连接池、线程池等。本文将详细介绍Java中实现单例模式的六种方…...

编程日记 2024/2/28 9:17:30

开创5G无线新应用：笙科电子5.8GHz 射频芯片

笙科电子(AMICCOM) 5.8GHz A5133射频芯片是一款专门设计用于在5.8GHz频率范围内（5725MHz - 5850MHz)进行射频信号处理的集成电路。这些集成电路通常包括各种功能模块，如射频前端、混合器、功率放大器、局部振荡器等，以支持无线通信系统的各种…...

编程日记 2024/2/28 9:16:29

使用 JMeter 生成测试数据对 MySQL 进行压力测试

博主历时三年精心创作的《大数据平台架构与原型实现：数据中台建设实战》一书现已由知名IT图书品牌电子工业出版社博文视点出版发行，点击《重磅推荐：建大数据平台太难了！给我发个工程原型吧！》了解图书详情，…...

编程日记 2024/2/28 9:15:28

C# cass10 面积计算

运行环境Visual Studio 2022 c# cad2016 cass10 通过面积计算得到扩展数据，宗地面积 ，房屋占地面积，房屋使用面积一、主要步骤获取当前AutoCAD应用中的活动文档、数据库和编辑器对象。创建一个选择过滤器，限制用户只能选择&q…...

编程日记 2024/2/28 9:14:27

中间件-Nginx漏洞整改（限制IP访问隐藏nginx版本信息）

中间件-Nginx漏洞整改（限制IP访问&隐藏nginx版本信息） 一、限制IP访问1.1 配置Nginx的ACL1.2 重载Nginx配置1.3 验证结果二、隐藏nginx版本信息2.1 打开Nginx配置文件2.2 隐藏Nginx版本信息2.3 保存并重新加载Nginx配置2.4 验证结果2.5 验证隐藏版本…...

编程日记 2024/2/28 9:10:23

Xcode与Swift开发小记

文章目录引子Xcode工程结构核心概念Swift语法速记(TODO)小技巧单元测试中使用awaitSwiftUI中使用ListView中取数据常见问题Xcode添加package时连接github超时Xcode无法修改快捷键，一闪而过引子鉴于React Native目前版本在iOS上开发遇到诸多问题，本以…...

编程日记 2024/2/28 9:02:14

日更【系统架构设计师知识总结3】存储系统

【原创精华总结】自己一点点手打、总结的脑图，把散落在课本以及老师讲授的知识点合并汇总，反复提炼语言，形成知识框架。希望能给同样在学习的伙伴一点帮助！...

编程日记 2024/2/28 9:01:13

《TCP/IP详解卷一》第7章防火墙和NAT

7.1 引言 NAT通常改变源IP和源端口，不改变目的IP和目的端口。 7.2 防火墙常用防火墙： 包过滤防火墙（packet-filter firewall） 代理防火墙（proxy firewall） 代理防火墙作用： 1. 通过代理服务…...

编程日记 2024/2/28 8:59:10

访问raw.githubusercontent.com失败问题的处理

1 问题 GitHub上的项目的有些资源是放在raw.githubusercontent.com上的，通常我们在安装某些软件的时候会从该地址下载资源，直接访问的话经常容易失败。 # 安装operator kubectl apply -f https://raw.githubusercontent.com/oceanbase/ob-operator/2.1…...

编程日记 2024/2/28 8:58:09

Elasticsearch的基本安装教程，Elasticsearch+SpringBoot实现简单的增删改查功能

Elasticsearch 是一个开源的分布式搜索和分析引擎，最初由 Elastic 公司开发。它是基于 Apache Lucene 的搜索引擎构建的，提供了强大的搜索和分析功能，并支持实时数据检索和分析。 Elasticsearch 被设计用来处理大规模的数据集，它具有以下几个主要特点：分布式架构： Elast…...

编程日记 2024/2/28 8:54:05

【Git教程】（五）分支 —— 并行式开发，分支相关操作（创建、切换、删除）~

Git教程分支 1️⃣ 并行式开发2️⃣ 修复旧版本中的 bug3️⃣ 分支4️⃣ 当前活跃分支5️⃣ 重置分支指针6️⃣ 删除分支7️⃣ 清理提交对象🌾 总结对于版本提交为什么不能依次进行，以便形成一条直线型的提交历史记录，我们认为有以下两个…...

编程日记 2024/2/28 8:48:59

Maven管理项目，本地仓库有对应的jar包，但还是报找不到

文章目录业务场景错误提示分析过程解决办法业务场景 settings.xml种配置了私服，但是有些依赖私服上没有，通过同事拷贝过来的。但是用maven打包时报红了。错误提示 Idea Maven错误：was cached in the local repository, resolution will…...

编程日记 2024/2/28 8:47:57

手写JavaScript中的Promise.all方法（JS中Promise.all的执行过程）

简介： Promise.all是JavaScript中一种用于处理多个Promise对象的方法，该方法接收一个数组作为参数，并返回一个新的Promise对象。这个新的对象会在所有Promise对象都成功解析后解析，解析的结果是一个数组，包含了所有P…...

编程日记 2024/2/28 8:45:55

Win 7 固定Ip设定 https://jingyan.baidu.com/article/4b07be3cbc8e7348b380f31d.html Win 10 固定Ip设定 Win10 固定IP地址方法_win10设置固定ip地址怎么设置-CSDN博客 Win 11 固定Ip设定 https://jingyan.baidu.com/article/cb5d6105be5354415c2fe0d3.html TP-LINK…...

编程日记 2024/2/28 8:43:53

从‘弱智吧’QA数据到专属AI：手把手教你用Xtuner+Qwen1.5打造一个会玩梗的聊天机器人

从‘弱智吧’QA数据到专属AI：手把手教你用XtunerQwen1.5打造一个会玩梗的聊天机器人你是否想过让AI不仅能回答问题，还能接住你的梗，甚至创造出让人会心一笑的对话？这听起来像是科幻场景，但借助开源工具和特定风格的数…...

编程新知 2026/4/21 11:59:43

从glibc 2.34移除csu函数谈起：ret2csu技巧的过去、现在与替代方案

从glibc 2.34移除csu函数看ROP技术的演进与替代方案在二进制安全领域，ROP（Return-Oriented Programming）技术一直是攻击者绕过现代防护机制的重要手段。其中，ret2csu作为一种经典的ROP技巧，因其通用性和高效性备受安…...

编程新知 2026/4/21 11:10:30

免费虚拟游戏手柄终极指南：vJoy完整配置与开发实战

免费虚拟游戏手柄终极指南：vJoy完整配置与开发实战【免费下载链接】vJoy Virtual Joystick 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/vj/vJoy 想要在Windows系统上创建自定义的游戏控制器，却不想购买昂贵的硬件设备？您是否遇到过游…...

编程新知 2026/4/21 10:40:23

5分钟掌握大麦抢票自动化：Python脚本终极使用指南

5分钟掌握大麦抢票自动化：Python脚本终极使用指南【免费下载链接】DamaiHelper 大麦网演唱会演出抢票脚本。项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dama/DamaiHelper 还在为抢不到心仪的演唱会门票而烦恼吗？大麦抢票脚本DamaiHelper是你的救…...

编程新知 2026/4/21 8:25:34